Sp racing f3 yardım
Sp racing f3 yardım
Merhabalar. Öncelikle forumu yeni keşfettim ilgilenen ve emek veren herkesin eline sağlık.
Önce sistem hakkında bilgi vermek istiyorum:
-Sp racing f3
-S550 frame
-Hglrc 28a blheli_s esc
-X2312 800kv brushless motor
-5800mah 4s lipo
Sorunuma gelirse büyük hexa yaptığım ve gps i de kullanmak istediğimden inav kullanmayı tercih ettim. İnavda gerekli ayarlamaları(bildiğim, araştırdıpım şekilde) yaptım. Motorloru arm ettikten sonra hafif bi gaz veriyorum kumandadan, motorların bazıları gereksiz fazla dönmeye başlıyor. İnav motor sekmesinden bakıyorum. 2,3,4,5 1070 de çalışırken 1 ve 6 1400 lere çıkıyor. Gyto ve accelerometer den sandım ama onların kalibresini yaptım ve onlarıda ekrandan takip ediyorum sapma veya oynama yok. Bunu bile bile havalandırmaya çalıştım. Kalkışta ve kontrolde çok sorun yaşadım. Kalkışta çok fazla yalpaladı ve kalkınca kontrol edemedim ve fazla gaz vermeden yere düşürdüm. Bi ayar sıkıntısı okduğunu düşünüyorum. Çünkü kart sinyali fazla veriyor. Şimdide teşekkürler.
Önce sistem hakkında bilgi vermek istiyorum:
-Sp racing f3
-S550 frame
-Hglrc 28a blheli_s esc
-X2312 800kv brushless motor
-5800mah 4s lipo
Sorunuma gelirse büyük hexa yaptığım ve gps i de kullanmak istediğimden inav kullanmayı tercih ettim. İnavda gerekli ayarlamaları(bildiğim, araştırdıpım şekilde) yaptım. Motorloru arm ettikten sonra hafif bi gaz veriyorum kumandadan, motorların bazıları gereksiz fazla dönmeye başlıyor. İnav motor sekmesinden bakıyorum. 2,3,4,5 1070 de çalışırken 1 ve 6 1400 lere çıkıyor. Gyto ve accelerometer den sandım ama onların kalibresini yaptım ve onlarıda ekrandan takip ediyorum sapma veya oynama yok. Bunu bile bile havalandırmaya çalıştım. Kalkışta ve kontrolde çok sorun yaşadım. Kalkışta çok fazla yalpaladı ve kalkınca kontrol edemedim ve fazla gaz vermeden yere düşürdüm. Bi ayar sıkıntısı okduğunu düşünüyorum. Çünkü kart sinyali fazla veriyor. Şimdide teşekkürler.
Re: Sp racing f3 yardım
Ardupilot firmware'i f3 kartı destekliyor diye biliyorum. Otonom uçuşlar yapacaksanız ardupilot kullanmanı öneririm.
Sorununa gelirsek benim de s550 hexacopterim var. 4s pil ve 935kv motorlarla beraber kullanıyorum. Büyük droneların kontrolü gerçekten zor oluyor. İniş yapmak vs. aşırı zor oluyor. Simulator vs. kullanmayın alışmak için. Bol bol kaza yaparak öğrenin.
Sorununa gelirsek benim de s550 hexacopterim var. 4s pil ve 935kv motorlarla beraber kullanıyorum. Büyük droneların kontrolü gerçekten zor oluyor. İniş yapmak vs. aşırı zor oluyor. Simulator vs. kullanmayın alışmak için. Bol bol kaza yaparak öğrenin.
Re: Sp racing f3 yardım
yaptım. hem inavdan hemde blheli suite den kontrol ettim. Forumda bi arkadaş aynı sorundan bahsetmiş. pid tuning de integral değerlerini sıfır yapınca bahsettiğim dengesizlik benimde kalmadı. şu pid ayarlarını detaylıca anlatan bi kaynak bulmam lazım. yarın bi test uçuşu yapıp sonuçlarını yazmayı düşünüyorum.
ayrıca merak ettiğim diğer bi konu altitude hold yani irtifa modu için illa gps şart mı? havada sabit durması için gps şart onu biliyorum. ama diğer barometrik altitude hold uçuş modlarından kaldırıldı mı? sanmıyorum ama moduda bulamadım. bu konuda da yardıma ihtiyacım var. teşekkürler.
Re: Sp racing f3 yardım
Ben f405 kullanıyorum barometre modu hala duruyor hocam. İrtifa sabitleme için gps gerekmiyor gps yatay sabitleme de kullanılıyor
Uçuşa devam
Re: Sp racing f3 yardım
O galiba sürümüne göre değişir bnim kullandığım güncel sürüm. Direk barometre yazıyor yanlış hatırlamıyorsam.
Uçuşa devam
Re: Sp racing f3 yardım
Hocam sorduğunuz soru da hata var
Barometre bir mod değil, bir özellik gibi düşünün. Barometre özelliğini angle veya horizon modda açabilirsiniz. Dolayısıyla modlarınızı bir switch'e, barometre'yi ayrı bir switch'e atamalısınız.
Barometre bir mod değil, bir özellik gibi düşünün. Barometre özelliğini angle veya horizon modda açabilirsiniz. Dolayısıyla modlarınızı bir switch'e, barometre'yi ayrı bir switch'e atamalısınız.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
Re: Sp racing f3 yardım
Hocam o zaman şöyle sorayım. Angle modda barometreyi nasıl açıyoruz? Barometreye nerden switch atıyoruz?elmoblatch yazdı: ↑10 Eyl 2018, 21:37 Hocam sorduğunuz soru da hata var
Barometre bir mod değil, bir özellik gibi düşünün. Barometre özelliğini angle veya horizon modda açabilirsiniz. Dolayısıyla modlarınızı bir switch'e, barometre'yi ayrı bir switch'e atamalısınız.
Bi bakıp bana bildirebişir misiniz?
Re: Sp racing f3 yardım
BF'da config penceresinden barometreyi aktif ettikten sonra modes alanından switch atayabiliyor olmanız lazım.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
Re: Sp racing f3 yardım
Malesef gözükmüyor. Sitesindeki uçuş modlarında da gözükmüyor.elmoblatch yazdı: ↑11 Eyl 2018, 01:28 BF'da config penceresinden barometreyi aktif ettikten sonra modes alanından switch atayabiliyor olmanız lazım.