Kazadan sonra sola çeken Quad
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
- Gökhan Bora
- Mesajlar: 1068
- Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
- Ad Soyad: Gökhan Bora
- Konum: Kırşehir
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
angle ve horizon modu aktif etmeden uçuş yapmayı deneyebilir misiniz? sorun jiroskopta mı yoksa soldaki motorlara az güç gönderilmesine neden olan bir durum mu var bunu anlarsak sorunu çözeriz. soldaki motorlara az güç verilmesine birçok şey neden olabilir. Motorlar sorunlu olabilir, escler sorunlu olabilir, kontrol kartından çıkan pwm sinyalleri bozuk olabilir. eğer angle/horizon mod devre dışıyken yani acro modda uçarken uçuşta bir sorun yoksa buradan sorunun jiroskop olduğunu anlayabiliriz. bu durumda sadece jiroskopu değiştirmek sorunu çözecektir.
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Problem gyro mu, acc mi?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Bildiğim kadarıyla ACC ne yöne gittiğiniz ile, GYRO ise nasıl gittiğiniz ile ilgileniyor. Dolayısıyla aşırı kaymalarda önce acc'den şüpelenmeli ve kalibre etmeliyiz. Ama eğer bf'da acc kalibrasyonundan sonra grafikteki quad ve değerler tam düz duruyorsa, bu durumda belki sorumlu acc'den gelen doğru bilgileri yanlış yorumlayan arızalı bir gyro da olabilir.
Öncelikle quadınızda yamuk bir pervane olmadığını, motorların ve esc'lerin sorunsuz çalıştığını, hatta aşırı bir ağırlık dengesi sorunu olmadığını varsayıyorum. Ardından quadınızda BF ACC kalibrasyonundan sonra roll ve pitch eksenlerine bir yamukluk gözlemlemediğinizi varsayıyorum. Ayrıca quadın kendi ekseni yönünde bir sorun değil de, sağa veya sola (roll ekseni) kaçışlar yaptığını varsayıyorum. Böylece BF'da bahsettiğiniz yaw kaymasının bir problem oluşturmayacağını düşünüyorum. Ve bütün düşündüklerim doğruysa sorun gyro'da gibi geliyor. Yeri gelmişken şurada gyro konusunda bir yazım vardı;
Gyro nedir, nasıl çalışır. PID ayarlarını yanlış anlama;
viewtopic.php?f=24&t=811&p=7081#p7081
Öncelikle quadınızda yamuk bir pervane olmadığını, motorların ve esc'lerin sorunsuz çalıştığını, hatta aşırı bir ağırlık dengesi sorunu olmadığını varsayıyorum. Ardından quadınızda BF ACC kalibrasyonundan sonra roll ve pitch eksenlerine bir yamukluk gözlemlemediğinizi varsayıyorum. Ayrıca quadın kendi ekseni yönünde bir sorun değil de, sağa veya sola (roll ekseni) kaçışlar yaptığını varsayıyorum. Böylece BF'da bahsettiğiniz yaw kaymasının bir problem oluşturmayacağını düşünüyorum. Ve bütün düşündüklerim doğruysa sorun gyro'da gibi geliyor. Yeri gelmişken şurada gyro konusunda bir yazım vardı;
Gyro nedir, nasıl çalışır. PID ayarlarını yanlış anlama;
viewtopic.php?f=24&t=811&p=7081#p7081
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Rica ederim
İçinde 16mb dahili blackbox chipi olan fc'ler var. Onlarda doğrudan blackbox kaydı yapabilirsiniz. Sizin fc'nizin marka ve modeli nedir?
İçinde 16mb dahili blackbox chipi olan fc'ler var. Onlarda doğrudan blackbox kaydı yapabilirsiniz. Sizin fc'nizin marka ve modeli nedir?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:31 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:32 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
- Gökhan Bora
- Mesajlar: 1068
- Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
- Ad Soyad: Gökhan Bora
- Konum: Kırşehir
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Şöyle bir parça var. UART üzerinden kontrol kartına bağlanıp sd card'a kayıt yapabiliyor: https://www.banggood.com/GY-Openlog-Cle ... 09673.html
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:32 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
- Gökhan Bora
- Mesajlar: 1068
- Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
- Ad Soyad: Gökhan Bora
- Konum: Kırşehir
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Air'de uçmanızın bir sakıncası yok, hatta bence air mode iyi bir şey. Yalnız, videoda gördüğüm kadarıyla ben şunu anladım: yaw'da bir sorun var ve bu sorun quadı ilk açtığınızda değil de bir süre bekledikten sonra oluyor. Eğer böyle ise sorun acc çipinin ısınması olabilir. FPV Verici doğrudan kontrol kartından mı güç alıyor?
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:32 tarihinde düzenlendi, toplamda 3 kere düzenlendi.
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Hocam siz kullanmaya alıştıktan sonra air mode'da quad rahatlar. Çünkü self leveling mode'larda quad hem sizden gelen emirleri uygulamaya, hem de diğer yandan dengede kalmak için tam tersini yapmaya çalışır. Yani kelimenin tam anlamıyla quad aslında uçmuyor, cebelleşiyordur. Bu yüzden geçebilirseniz air mode'a geçin, quad'da rahat etsin. Bu anlamda eğer sorununuz acc ise air mode'da bu sorunu otomatikman aşmış olursunuz.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:32 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: Kazadan sonra sola çeken Quad
Aynı sorun bende de var 130 luk bir quad topladım hiç kaza yapmadım
FC yi değiştim ama sorun çözülmedi ne yapsam bilmiyorum
FC yi değiştim ama sorun çözülmedi ne yapsam bilmiyorum
Diyar Eşlioğlu 1975 Adana
Uçucu madde bağımlısı
Uçucu madde bağımlısı
-
- Mesajlar: 237
- Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
- Ad Soyad: .