YL Tez Konusu
YL Tez Konusu
arkadaşlar merhabalar. yüksek lisans tezim için drone temelli bir proje teklif ettim hocama ve kabul gördü. drone gerektiğinde fazla ağır olmamak şartı ile bazı eşyaları taşıması gerekecek. bu tarz bir proje için sizde hangi drone yapma serisini izleyip o drone a odaklanmalıyım.
- Gökhan Bora
- Mesajlar: 1068
- Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
- Ad Soyad: Gökhan Bora
- Konum: Kırşehir
Re: YL Tez Konusu
Merhaba Noyan Bey, taşıyacağınız eşyanın ağırlığı yaklaşık kaç gram olacak? Bir de, uçuşlar uzun menzilli mi olacak? Yani 2~3km'lere kadar uzaklaşacak mı yapacağınız drone?
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.
Re: YL Tez Konusu
Lisans bitirme için 5kg kaldıran görmüştüm, 8 motorlu idi. Pahalı bir alan seçmişsiniz
Re: YL Tez Konusu
Bütçenizi belirtirseniz yardımcı olabilirim malzeme seçimi konusunda.
Re: YL Tez Konusu
Şuan da ortalama 1-2 kg olarak düşünüyorum. menzilin uzun olması da benim için epey avantajlı olacaktır. aynı zamanda güzel görüntü de almam gerekiyor. videolarda tavsiye edilen 60 tl lik kamera yetersiz kalabilir.Gökhan Bora yazdı: ↑10 Kas 2018, 02:36 Merhaba Noyan Bey, taşıyacağınız eşyanın ağırlığı yaklaşık kaç gram olacak? Bir de, uçuşlar uzun menzilli mi olacak? Yani 2~3km'lere kadar uzaklaşacak mı yapacağınız drone?
Re: YL Tez Konusu
Görüntü çözünürlüğü ne olmalı? Minimum fps sınırı var mı? Kaç metreden almalısınız? 480p video için sn de 500-2000kbit arası veri aktarmalısınız, 100kb civarı veri aktarmak zorundasınız yani, uzun range i olan modemlerde 100kb ye çıkmak istediğiniz de 300dolar civarı gidiyor. Tabi ki uzun dan kastım km ler ile ölçülüyor, eğer yazılım yönünüz güçlü ise çift modem ile veriyi bölerek 1km civarı bi mesafe için 150-200dolar arasına 480 belki 720p aktarabilirsiniz, tabiki buradaki önemli bi faktör gecikme. Eğer ki gecikmeyi sıkıntı etmem diyorsanız videoyu alıcının belleğine bufferlayıp fps i 24e sınırlar iseniz rahatça yapılabilir. 1-2sn civarı gecikme ve frame atlama sıkıntısı olur. Piyasadan hazır alınan modemlerin çoğu böyle maalesef, sorununuzu biraz daha spesifikleştirirseniz yardım etmeyi denerim. Bende bu aralar modem arıyorum ancak daha küçük boyutlu bi data yollayacağım tahminen 200-250bit arası olacak.