Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Yeni başlayanlar için önerilerimizi, tecrübelerimizi burada paylaşalım.
Cevapla
SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 11:42

Dronu yaptıktan sonra üzerine raspberry pi ve kamera sistemi koyarak takip sistemi yapacağım. Kullanmak gereken malzemeler nelerdir(Frame,motor,esc,vs) , tek batarya ile olabilir mi yoksa Raspberry Pi için ayrı gerekiyor mu ?

berkerm4n
Mesajlar: 536
Kayıt: 18 Tem 2018, 17:06

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen berkerm4n » 17 Kas 2018, 11:49

Kontrol kartı olarak ne düşünüyorsunuz? Pdb üzerinden aldığınız 5v çıkışını raspberry pi'ın gpio pinlerini üzerindeki 5v ve gnd'ye takarsanız ek bir güç kaynağı almanıza gerek kalmaz.
Ayrıca yapmak istediğiniz proje basit değil. Yeterli teknik bilginiz ve bütçeniz var mı?

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 12:07

180mm için tecrübe ve bilgi var ama bu sistem için 180mm yetersiz kalabilir diye düşündüm kesin bir bilgim olmadığı için bilgi almak istedim bütçede 1200 tl ye kadar çıkabilirim.

Kullanıcı avatarı
Cahit166
Mesajlar: 331
Kayıt: 10 Ağu 2018, 17:05
Ad Soyad: Cahit KIYICIOGLU
Konum: Bursa

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen Cahit166 » 17 Kas 2018, 12:29

Python bilginiz ne derece de raspberry pi böyle bir proje için fazla büyük gibi stm32(arm) tabanlı kartlarada bakmanızı öneririm ama yazılımınızın iyi olması gerekir

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 12:36

elimde Raspberrypi ile görüntü işleme yazılımım var onun için Raspberrypi olsun istiyorum.

Gktu
Mesajlar: 290
Kayıt: 28 Nis 2018, 13:11
Ad Soyad: Göktuğ TONAY

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen Gktu » 17 Kas 2018, 12:46

Rasp + kamera koyup obje mi takip ettireceksiniz? Doğru anladıysam şöyle yapılır. Kontrol kartı önemli burada bi racer modlamak istediğinizi var sayıyorum. Yazılık betaflight veya cleanfligt olursa bir kaç yol var, rasp ın iletişimi için bi protokol var onu kullanabilirsiniz bu durumda kumandanız ve raspınız kontrol kartına bağlı olacak. Rasp içinde görüntü işleyip çıkan sonuçlara uygun olarak kumanda edeceksiniz, sıkıntı şu ki racer ın tepkileri sert olduğundan güzel bi optimizasyona girmelisiniz. Belki rasp içinde ikinci bi pid loop kurarak ani tepkileri etkileyebilirsiniz. Ama diyelim ki ben rasp ile kk yı bağlayamadım o zaman ise şöyle olacak, rasp on yeterli pwm çıkışı yok o yüzden rasp ile bi tane mikrodenetleyiciyi seri iletişme sokarım, o kontrolcü de pwm çıkışları ile kumanda eder. Sen rasp dan şu porta şu datayı ver dersin kontrolcü verir. Kumanda da rasp a bağlı olacak. Onun içinde gerekirse aynı kontrolcüyü kullanacaksınız. Switch pozisyonuna göre rasp ın dediğini ya da kumanda nın dediğini yapar(switch kumanda da). Ancak pixhawk kullanırken rasp o direk usb ile bağlayarak otonom yapılıyor, benzeri bir şey yine yapılabilir ancak bu durumda arayüzü görüntü işleyerek çözmen gerekebilir bu durumda da rasp ın işlem gücü yetmez, jetson a geçmen gerekebilir. O da senin bütçeni aşar. En mantılı çözüm 1 zira 2. Çözümde de kk nın cpu ve ram kullanımı yüksek gelecektir. Kusura bakma zamanım az olduğu için yeterince yazamadım. Merak ettiğin ayrıntılaro ve projenim detaylarını yazarsan müsait bi zamanda daha geniş bir bilgi veriririm.
Beğenenler: bsivasliogluBarisB

bsivaslioglu
Mesajlar: 996
Kayıt: 29 Mar 2018, 12:45
Ad Soyad: B.S.
Konum: ADIYAMAN

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen bsivaslioglu » 17 Kas 2018, 12:54

SanalKrlk yazdı:
17 Kas 2018, 12:36
elimde Raspberrypi ile görüntü işleme yazılımım var onun için Raspberrypi olsun istiyorum.
f330 ya da daha büyük bir frame kullanmanız gerekir bir de elinizde mevcut olan malzemelerin ağırlıklarını paylaşırsanız bir fikir çıkabilir f330 sadece uçar vaziyette olsa üzerinde fpv ya da extra bir eleman olmadan bile 700gr a yaklaşıyor bu ağırlık üzerine eklemek istediğiniz parçalara ait ağırlığı koyup totalde ne kadar olacağını ongormeniz ve ona göre de motor esc secimi yapmanız gerekecek yani mesela pi kaç gram kullanacağınız kamera kaç gr bunlara ilaveten başka parca olacak mı ve bunların ağırlıkları ne olacak ne kadar havada kalmak istiyorsunuz bunların hepsi çok önemli.

ayrıca bu tarz bir sistemle ben de ilgileniyorum elimde 2 adet drone var 250mm ve 330mm ben de üzerlerine arduino ya da raspberry tarzı bir sistem kurup çeşitli sensörler kullanmak istiyorum ama önce uçar bir platform edinmeniz gerek ve bu platformu seçerken yukarıda belirttiğim hususları göz önüne alarak seçim yapmalısınız.
Beğenenler: BarisB
Frsky Qxt-Xm+ Rx/Realacc X6R/Racestar Br2406s 2300Kv Fire Edition-30a V2 ESC/Matek F405-PDB/Eachine TX526/Runcam Micro Swift II-Xiaomi Yi/Beitian Bn-880 GPS/Tattu 3s 1800Mah 75c LiPo/Eachine RotG02.
HURDATRON/FUTABA T10CHP TX-R167FS RX.

Gktu
Mesajlar: 290
Kayıt: 28 Nis 2018, 13:11
Ad Soyad: Göktuğ TONAY

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen Gktu » 17 Kas 2018, 13:02

Rasp ile görüntü işliyorsanız her şeyde işlersiniz source code sizde değil mi?

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 13:09

Arkadaşlar hepinize yardımlarınızdan dolayı çok teşekkür ediyorum. Malzeme listesi henüz kesinleşmedi liste hakkında sizden yardımlarınızı bekliyorum @Gktu detaylı anlatımından dolayı sana ayrıca teşekkür ederim. Kafamdaki proje bir Drone ile obje takibi bunun için Raspberry Pi kullanmak istiyorum. Merak ettiğim genel olarak hangi motor,krame,kk, batarya, vs.

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 13:10

Yazılım ekibinde plaka okuma sistemi onu değiştirerek uyumlu hale getirecekler

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 15:53

??

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen BarisB » 17 Kas 2018, 16:30

SanalKrlk yazdı:
17 Kas 2018, 15:53
??
Taşıyacağınız toplam ağırlığı ve ne kadar süre havada kalmanın sizin için yeterli olacağını net olarak belirtirseniz arkadaşlar yardımcı olabileceklerini söylemişler.

Rpi, kamera ve kullanacağınız diğer tüm modüllerin net gr. ağırlığını tespit edin.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

SanalKrlk
Mesajlar: 7
Kayıt: 17 Kas 2018, 11:29
Ad Soyad: Abdurrahman Karaoluk

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen SanalKrlk » 17 Kas 2018, 18:22

Henüz parçaları belirlemediğim için tam olarak hangi modüllerin kullanılması gerektiğini bilmediğim için ağırlık veremiyorum havada kalmaya gelince 10 dakika kalması gerekiyor.
Beğenenler: bsivaslioglu

bsivaslioglu
Mesajlar: 996
Kayıt: 29 Mar 2018, 12:45
Ad Soyad: B.S.
Konum: ADIYAMAN

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Mesaj gönderen bsivaslioglu » 17 Kas 2018, 21:22

SanalKrlk yazdı:
17 Kas 2018, 18:22
Henüz parçaları belirlemediğim için tam olarak hangi modüllerin kullanılması gerektiğini bilmediğim için ağırlık veremiyorum havada kalmaya gelince 10 dakika kalması gerekiyor.
anladığım kadarı ile racer tarzı değil de daha sakin uçuş karakterine sahip bir quada ihtiyaciniz var bu durumda f330 ya da f450 işinizi görür youtube da gokhan hocamin f330 video serisini izleyebilirsiniz genel prensip şu şekilde quadinizin toplam kaldırma kuvveti ağırlığın 4 katı kadar olmalı daha düşük kv değerlerine sahip 980kv bir motor ve bu motorun ihtiyaç duyacağı enerjiyi sağlayabilecek 20a değerli bir esc yeterli olacaktır kontrol kartı konusunda arkadaşların da dediği gibi pixhawk ya da naza tipi bir kontrolcü de kullanabilirsiniz biz genelde f4 işlemcili kartlar kullanıyoruz ama internette yaptığım araştırmalarda büyük quadlar icin genel de pixhawk ve dji kontrolculerin kullanıldığını görüyorum tabiki bunların fiyatları da fazla olabiliyor ama ne olursa olsun ağırlık her bakımdan önemli hem havada kalma süresi hem de performans buna bağlı ne kadar hafif o kadar iyi...
Beğenenler: Gökhan Bora
Frsky Qxt-Xm+ Rx/Realacc X6R/Racestar Br2406s 2300Kv Fire Edition-30a V2 ESC/Matek F405-PDB/Eachine TX526/Runcam Micro Swift II-Xiaomi Yi/Beitian Bn-880 GPS/Tattu 3s 1800Mah 75c LiPo/Eachine RotG02.
HURDATRON/FUTABA T10CHP TX-R167FS RX.

Cevapla

“Genel” sayfasına dön