Bugünki sorum betaflight ile ilgili olacak

Ben ayda 1 betaflightın en son versiyonuna dronumu güncelliyorum.Bugün düşündümde yaptığım çok mantıklı değil sanırım.Hangi versiyonlar stabildir nasıl öğrenebilirim,özellikle önerebileceğiniz versiyonlar varmıdır?
Teşekkürler.