dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Yeni başlayanlar için önerilerimizi, tecrübelerimizi burada paylaşalım.
Cevapla
53cagri53

dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 27 Oca 2019, 22:23



şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
En son 53cagri53 tarafından 27 Oca 2019, 22:45 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

__isimsiz__

Re: dron kalkarken takla atıyor

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 27 Oca 2019, 22:29

motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?

Resim

Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...

Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...

Resim
Beğenenler: alisrust

53cagri53

Re: dron kalkarken takla atıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 27 Oca 2019, 22:44

KingNothing yazdı:
27 Oca 2019, 22:29
motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?

Resim

Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...

Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...

Resim
ya hocam siz her yerdesiniz :D sorun dediğiniz gibi ter baglamaısım bu sefer sorun baska



şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor

__isimsiz__

Re: dron kalkarken takla atıyor

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 27 Oca 2019, 23:55

53cagri53 yazdı:
27 Oca 2019, 22:44


şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
PID değerleri ile mi oynadınız? ESC'leri kalibre ettiniz mi? ESC protokolü olarak OneSHOT mı ayarlı? DSHOT600 destekliyorsa onu deneyin, ve ESC'leri kalibre edin... Accelerometre ve Gyro kalibrasyonlarını da yapın

53cagri53

Re: dron kalkarken takla atıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 28 Oca 2019, 00:16

KingNothing yazdı:
27 Oca 2019, 23:55
53cagri53 yazdı:
27 Oca 2019, 22:44


şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
PID değerleri ile mi oynadınız? ESC'leri kalibre ettiniz mi? ESC protokolü olarak OneSHOT mı ayarlı? DSHOT600 destekliyorsa onu deneyin, ve ESC'leri kalibre edin... Accelerometre ve Gyro kalibrasyonlarını da yapın
escler sadece pwm destekliyor
escleri kalibre ettim
Accelerometre kalibrasyon yaptım
Gyro kalibrasyonu yapmadım bi bakim nasıl yapılıyor
PID loop frequency 0.5'de idi
Motor PWM speed Separated from PID speed seçili değildi

resimdeki gibi yapsam çözülür mü
https://i.hizliresim.com/nQOGEM.jpg
https://i.hizliresim.com/v6joZ4.jpg
resimdekileri şimdi değiştiridm

__isimsiz__

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 28 Oca 2019, 00:51

ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?

Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?

53cagri53

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 28 Oca 2019, 00:53

KingNothing yazdı:
28 Oca 2019, 00:51
ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?

Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?
evet sarı olan
yarın gündüz denerimde

kumandadan güç verince şöyle oluyor(1050 gücünde de hepsi aynı oluyor arttırınca resimdeki gibi oluyor)
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg

__isimsiz__

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 28 Oca 2019, 00:56

Motorların düz zeminde farklı hızda dönmesinin iki sebebi olabilir
Birincisi, gyro ve acceleroometer kalibrasyonu düzgün değil, quad kendisini eğik sanıyor, düzeltmeye çalışıyor
İkincisi ESC'ler kalibre değil...

Uçuş kartın quad içinde koyduğun yerde düz duruyor değil mi?
Düz zeminde tekrar kalibre eder misin gyrp ve accelerometer'i

53cagri53

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 28 Oca 2019, 01:01

dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm oluyor
kalibre içinde gaz çubuğu yukarda sorna ses gelcek sonra en aşağı indirelecek

Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi

ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor

Kullanıcı avatarı
Cahit166
Mesajlar: 331
Kayıt: 10 Ağu 2018, 17:05
Ad Soyad: Cahit KIYICIOGLU
Konum: Bursa

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen Cahit166 » 28 Oca 2019, 07:15

Escleriniz blheli yazılımını destekliyorsa ordan tüm motorların eşit güçte dönmesiyle ilgili ayarları deneyin birde şu video yardımcı olabilir.

53cagri53

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen 53cagri53 » 28 Oca 2019, 12:49

53cagri53 yazdı:
28 Oca 2019, 01:01
dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm olmuyor


Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi

ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen BarisB » 28 Oca 2019, 17:11

Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Beğenenler: eray
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

__isimsiz__

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 28 Oca 2019, 19:57

elmoblatch yazdı:
28 Oca 2019, 17:11
Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Diğer bir post'da bahsetmiştim. Buna Stick Command deniyor. sol-üst ve sağ orta alt kombinasyonu ile de accelerometer kalibrasyonunu yapabilirsiniz.

Başka stick komutları da mevcut. Google'da arama yaparsanız detaylı bilgi bulabilirsiniz.
Beğenenler: BarisB

Kullanıcı avatarı
eray
Mesajlar: 198
Kayıt: 22 Kas 2018, 12:43
Ad Soyad: Eray Durak

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen eray » 28 Oca 2019, 20:09

elmoblatch yazdı:
28 Oca 2019, 17:11
Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Hocam o kalibrasyonlar bu kadar kolaysa biz niye pusula için dronu 3 eksende 360° döndürüyoruz veya acc için bi ters bi düz bi yan tutup ok veriyoruz. Kafamda deli sorular :roll:
Flysky fs-i6s / Mamba F405 40A Flight Tower/ Martian II 215 Anniversary Edition / Eachine EV800 / Emax ECO 2400KV / Eachine TX805 / GepRC 5040x3 / Foxeer HS1177

Kullanıcı avatarı
Sadık
Mesajlar: 884
Kayıt: 26 Ağu 2018, 15:16
Ad Soyad: Sadık
Konum: Yalan Dünya

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Mesaj gönderen Sadık » 28 Oca 2019, 20:13

images (1).png
images (1).png (30.84 KiB) 2514 kere görüntülendi
Beğenenler: BarisBKerem
Biliyorum. Oruçlu doğar insan, ölümün iftar sofrasına...

Cevapla

“Genel” sayfasına dön