Uçuş denemeleri

Fırçasız motorlu hazır dronlar ve parça listeleri
GoldWing
Mesajlar: 541
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen GoldWing » 06 Şub 2019, 16:47

gokhanyanki yazdı:
06 Şub 2019, 15:06


aslında bu tam olarak bir yaw twitch yazdıklarımı uygula attığım videonun 6. dakikasına bak aynı sorunu yaşadığını göreceksin bu propwash değil. sana tavsiyem sisteme yoksa, kapasitör eklemen yüksek gazda bunları yaşadığın için esclere de eklemen gerekebilir. önce d term lowpass frequency düşürermeyi deneyebilirsin. ve bunları yaptıktan sonra denemelerini kimsenin olmadığı yerlerde yap bu iş sakat drone düşüp birine zarar verebilir yaw twitch yüzünden.
Varsayılan / Optimal uçuş performansı:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
gyro_lpf = KAPALI

Biraz gürültülü kurulum:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = KAPALI
benimki şuan varsayılandır sanırım biraz gürültülü dediği ayarları uygulayacağım doğru mudur
bir de mantığı ne neden oluyor bu olay, neden 2 sn sürüp düzeliyor, düzelecekse neden oluyor

GoldWing
Mesajlar: 541
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen GoldWing » 06 Şub 2019, 16:47

kapasitör hiç yok ekleyeceğim o zaman

GoldWing
Mesajlar: 541
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen GoldWing » 06 Şub 2019, 17:41

gokhanyanki yazdı:
06 Şub 2019, 15:06
dediğiniz ayar 100müş 90a çektim denedim yere yakınken tam güç verdim saçmaladı yine gazı %50ye sınırladım şuan dji gibi uçuyorum sorunsuz en azından
Önceden çok punch denememiştim ama 5-6 kere yaptıktan sonra böyle oldu full throttellı önceden full yaptığımda sarsıntısız uzuyordu havaya
hiçbir ayar vs değiştirmedim kapasitör vardı da sökmedim de stok haliydi yine

Kullanıcı avatarı
gökhan YANKI
Mesajlar: 2301
Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
Ad Soyad: gökhan yankı

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen gökhan YANKI » 06 Şub 2019, 18:57

punch sırasında olmasının nedeni gürültü ya da titreşimin feci bir şekilde artması ve gyroyu dumura uğratması yüzünden büyüh ihtimal. bu yüzden saçmalıyor drone. yapacağınız titreşim ve gürültüyü azaltmaya yönelik uğraşmak. esclere kapasitör eklemek balansı kanıtlanmış proplar kullanmak, fc yi daha da izole sabitlemek gibi.

GoldWing
Mesajlar: 541
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen GoldWing » 06 Şub 2019, 19:00

gokhanyanki yazdı:
06 Şub 2019, 18:57
punch sırasında olmasının nedeni gürültü ya da titreşimin feci bir şekilde artması ve gyroyu dumura uğratması yüzünden büyüh ihtimal. bu yüzden saçmalıyor drone. yapacağınız titreşim ve gürültüyü azaltmaya yönelik uğraşmak. esclere kapasitör eklemek balansı kanıtlanmış proplar kullanmak, fc yi daha da izole sabitlemek gibi.
25v 1000uf uygunmudur, aliexpressten alacağım
bir de önceden 1 saniyeliğine full throttle yapmılştım sorun yoktu o zamanlar, geçen 3 sn civarı yaptım drone kafa salladı önce 2. uznu punchımda bu olay oldu yani önceden
gürültü, titreşim sıkıntı yapmıyordu sanırım, vidalar da gevşememiş kontrol ettim

Kullanıcı avatarı
gökhan YANKI
Mesajlar: 2301
Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
Ad Soyad: gökhan yankı

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen gökhan YANKI » 06 Şub 2019, 19:13

o zaman olmayıp şimdi oluyorsa motor rulmanları sarsıntılı hale gelmiş olabilir. betaflight sürümünüzü değiştirmeyi de deneyebilirsiniz. esc için düşük esr yani 330- 470uf 35v xt60 için 35v 1000uf alabilirsiniz.

bunlardan önce pidlerinizi biraz kısmayı ya da tpa degerini .20 1550 yapmayı deneyin sizin sorununuz bu da olabilir.
Beğenenler: GoldWing

__isimsiz__

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen __isimsiz__ » 06 Şub 2019, 19:48

BurakAlim yazdı:
06 Şub 2019, 10:13
2s 450 mah pil kullanıyorum kaçlık kapasitör almam lazım ? Düşüş ile ilgili video paylaştım daha açıklayıcı olur yardımlarınız için teşekkür ederim
gaz verdiğiniz halde mi böyle düşüyor... bana yeterince gaz vermiyorsunuz gibi geldi... bir de horizon mode'da uçuyorsunuz... angle, horizontal, trainer vs hepsini bir kenara bırakıp, direkt acro mode ile uçmaya alışın. Diğerleri sonradan bırakmakta zorlanacağınız kötü alışkanlıklar kazandırır... sabrederek acro ile uçmaya çalışın.

GoldWing
Mesajlar: 541
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen GoldWing » 06 Şub 2019, 20:07

gokhanyanki yazdı:
06 Şub 2019, 19:13
o zaman olmayıp şimdi oluyorsa motor rulmanları sarsıntılı hale gelmiş olabilir. betaflight sürümünüzü değiştirmeyi de deneyebilirsiniz. esc için düşük esr yani 330- 470uf 35v xt60 için 35v 1000uf alabilirsiniz.

bunlardan önce pidlerinizi biraz kısmayı ya da tpa degerini .20 1550 yapmayı deneyin sizin sorununuz bu da olabilir.
Şimdi farkettim bir pervanemin vidası gevşemiş motoru tutup pervaneyi döndürmeye çalışınca zorda olsa dönüyor, yeni prop taktım, bence sorun buydu, bakacağım yarın sonucu yazarım

Kullanıcı avatarı
gökhan YANKI
Mesajlar: 2301
Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
Ad Soyad: gökhan yankı

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen gökhan YANKI » 06 Şub 2019, 20:40

GoldWing yazdı:
06 Şub 2019, 20:07
gokhanyanki yazdı:
06 Şub 2019, 19:13
o zaman olmayıp şimdi oluyorsa motor rulmanları sarsıntılı hale gelmiş olabilir. betaflight sürümünüzü değiştirmeyi de deneyebilirsiniz. esc için düşük esr yani 330- 470uf 35v xt60 için 35v 1000uf alabilirsiniz.

bunlardan önce pidlerinizi biraz kısmayı ya da tpa degerini .20 1550 yapmayı deneyin sizin sorununuz bu da olabilir.
Şimdi farkettim bir pervanemin vidası gevşemiş motoru tutup pervaneyi döndürmeye çalışınca zorda olsa dönüyor, yeni prop taktım, bence sorun buydu, bakacağım yarın sonucu yazarım
:lol: :lol:

BurakAlim
Mesajlar: 559
Kayıt: 13 Nis 2018, 22:32

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen BurakAlim » 06 Şub 2019, 23:19

KingNothing yazdı:
06 Şub 2019, 19:48
BurakAlim yazdı:
06 Şub 2019, 10:13
2s 450 mah pil kullanıyorum kaçlık kapasitör almam lazım ? Düşüş ile ilgili video paylaştım daha açıklayıcı olur yardımlarınız için teşekkür ederim
gaz verdiğiniz halde mi böyle düşüyor... bana yeterince gaz vermiyorsunuz gibi geldi... bir de horizon mode'da uçuyorsunuz... angle, horizontal, trainer vs hepsini bir kenara bırakıp, direkt acro mode ile uçmaya alışın. Diğerleri sonradan bırakmakta zorlanacağınız kötü alışkanlıklar kazandırır... sabrederek acro ile uçmaya çalışın.
Hocam çok büyük kaza yapmaktan korktuğum için biraz akro biraz horizon kullanıyorum uçarken acro da bile çok yavaş uçuyorum takla atmayı beceremiyorum daha umarım zamanla olur 3. Uçuruşum dışarıda

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Uçuş denemeleri

Mesaj gönderen BarisB » 07 Şub 2019, 00:14

Gokhanyanki arkadaşımız zaten gerekli herşeyi yazmış. Ellerine sağlık. Ben de fikrimi belirtmem gerekirse, videoda görünen titremeler propwash gibi görünüyor. Yine arkadaşımızın dediği gibi d gain bir miktar yardımcı olsa da, özellikle 3" ve altı dronelarda belirgin şekilde yaşanması gayet doğal diyebiliriz. Bu boyutlarda PID ile sıfırlamak da imkansız gibi aslında. Gaz çubuğu kontrolü ile oldukça iyi seviyelere inebilir.
Beğenenler: gökhan YANKI
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Cevapla

“Fırçasız Dronlar” sayfasına dön