Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
Gönderilme zamanı: 26 Şub 2019, 21:37
Forumda bu konunun meraklısının çok olduğunu bildiğim için kısaca açıklayacağım. Eğer istek gelirse devamı da gelir. Öncelikle bunu bir racer quad da denemedik. GARTT ın ML 3508 motorlarını barındıran bir drone da denedik. Sebebi ise parasızlık. Motor un datasheet ini incelerseniz prop olarak ciddi anlamda büyük 12-13 inçlik proplar istiyor ve motor başı uygun durumda 2kg ya yakın thrust oluşturabiliyordu. Drone un kıvrak uçmasını istemiyorduk, dolayısı ile ağırlık da sıkıntı değildi amma velakin C değeri gibi bir sıkıntı var. Burada da elimizde hali hazırda bulunan Sony Vtc5 leri kullandığımız için onu da aştık diyebiliriz(yanlış hatırlamıyorsam 20A ilr discharge da bittiğinde 80C oluyordu.) Yaptığımız testler esnasında drone un o şekilde uçabileceğine kanaat getirdik, fakat drone u havadan görüntüleme amaçlı bile kullanmak aşırı zordu. Birincisi fazladan oluşturduğu ağırlık, akım çekmek istediğinizde isteksiz kalması ciddi bir sıkıntı oluşturuyor. F550 ve üzeri bir frame de eğer ki kıvrak uçuş istenmiyorsa, ciddi anlamda pahalı motorlar alarak verimliliği üst seviyeye getirirseniz evet gayet iyi UÇARSINIZ. Ama kaliteli li ion kullanmanız lazım, ki bu durumda bile asla bir lipo performansı gelmeyecek, racer da falan kullanmak mümkün değil.
Gelelim bizim drone üzerindeki testlere. Pil grubu 3*4 den 12 hücreden oluşuyordu. Hücre başı yaklaşık 45 er gramdan 540 gram ediyordu. Kapasitesi aşırı yüksekti. Anlık olarak 30A çekebiliyorsunuz bu pilden. Kısaca piller teoride baya sağlamdı, motorlarda 1045 prop vardı. Vortex i hesaplamadan (therotical thrust) hesapladığımız zaman %100 de totalde 4kg dan fazla bir thrust vardı. Pil, kamera, raspberry pi, bec, esc, apm, kablolar, acil durumlar falan derken hepsi totalde 2.1kg civarı ediyordu. Drone a %86 gaz verdiğinizde ancak kendini yerden kesebiliyordu. Ki bu oldukça kötü bir şey, bizim projemiz için dert değildi ancak bu forumda bizimle aynı amaçta insan yok gibi bir şey. O yüzden bana kalırsa, bu işe girmeyin. F550 falan yapıyorsanız güzel bi pil grubu ile sakin sakin uçulur.
Çok açıklayamadım ancak bu konu bence soru cevap şeklinde ilerlemeli. Soru sorabilirsiniz, ancak o şekilde daha iyi anlatabilirim. Telefondan yazdığım için yazı oldukça düzensiz kusura bakmayın
Gelelim bizim drone üzerindeki testlere. Pil grubu 3*4 den 12 hücreden oluşuyordu. Hücre başı yaklaşık 45 er gramdan 540 gram ediyordu. Kapasitesi aşırı yüksekti. Anlık olarak 30A çekebiliyorsunuz bu pilden. Kısaca piller teoride baya sağlamdı, motorlarda 1045 prop vardı. Vortex i hesaplamadan (therotical thrust) hesapladığımız zaman %100 de totalde 4kg dan fazla bir thrust vardı. Pil, kamera, raspberry pi, bec, esc, apm, kablolar, acil durumlar falan derken hepsi totalde 2.1kg civarı ediyordu. Drone a %86 gaz verdiğinizde ancak kendini yerden kesebiliyordu. Ki bu oldukça kötü bir şey, bizim projemiz için dert değildi ancak bu forumda bizimle aynı amaçta insan yok gibi bir şey. O yüzden bana kalırsa, bu işe girmeyin. F550 falan yapıyorsanız güzel bi pil grubu ile sakin sakin uçulur.
Çok açıklayamadım ancak bu konu bence soru cevap şeklinde ilerlemeli. Soru sorabilirsiniz, ancak o şekilde daha iyi anlatabilirim. Telefondan yazdığım için yazı oldukça düzensiz kusura bakmayın