Drone Yap

herkese merhabalar uzun zamandır dikey iniş kalkış yapabilen bir sabit kanat üzerinde çalışıyordum çok şükür çalışmam sona geldi fakat bitirmeden önce yapmak istediğim bir gelişme hakkında fikirlerinize başvurmak istiyorum .
şu anda uçak çalışmıyor zira alıcı arızası oldu fakat yeni alıcıyla birlikte modele dikey iniş kalkışta stabilite sağlaması için bir kontrol kartı eklemek istiyorum ve aklımda bir soru var diyelim dikey kalkış yaptım fakat düz uçuşa geçiş aşamasında nasıl bir yol izlemeliyim ilk başta aklıma kalkış yaptıktan sonra kumandadaki bir switch i arduinoya bağlayarak röle ile fc ye giden esc sinyallerini kesip direk alıcıya bağlanması geldi sizin fikirleriniz nelerdir ? teşekkür ederim

aklıma şimdi bir fikir geldi acaba havada iken kontrol kartının dengeleme sistemini devre dışı bırakabiliyormuyuz

Rolsroyce yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:14 aklıma şimdi bir fikir geldi acaba havada iken kontrol kartının dengeleme sistemini devre dışı bırakabiliyormuyuz

acro mode var onu atarsınız bir switche.

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:20

Rolsroyce yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:14 aklıma şimdi bir fikir geldi acaba havada iken kontrol kartının dengeleme sistemini devre dışı bırakabiliyormuyuz

acro mode var onu atarsınız bir switche.

hocam quad değil uçak toplamiş arkadaş

GCMavisi33 yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:38

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:20

Rolsroyce yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:14 aklıma şimdi bir fikir geldi acaba havada iken kontrol kartının dengeleme sistemini devre dışı bırakabiliyormuyuz

acro mode var onu atarsınız bir switche.

hocam quad değil uçak toplamiş arkadaş

ne quad ne uçak ikisi bir arada

GCMavisi33 yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:38

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:20

Rolsroyce yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:14 aklıma şimdi bir fikir geldi acaba havada iken kontrol kartının dengeleme sistemini devre dışı bırakabiliyormuyuz

acro mode var onu atarsınız bir switche.

hocam quad değil uçak toplamiş arkadaş

yanlış arkadaş dikey kalkış yapabilen bir quadı bir uçağa entegre etmiş yani hybrid bir sabit kanat toplamış. acro mode ile denegelemeyi devre dışı bırakabilir ya da accelorometeri devre dışı bırakmayı deneyebilir.

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 23:05

GCMavisi33 yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:38

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 22:20

acro mode var onu atarsınız bir switche.

hocam quad değil uçak toplamiş arkadaş

yanlış arkadaş dikey kalkış yapabilen bir quadı bir uçağa entegre etmiş yani hybrid bir sabit kanat toplamış. acro mode ile denegelemeyi devre dışı bırakabilir ya da accelorometeri devre dışı bırakmayı deneyebilir.

teşekkür ederim gökhan hocam , bakalım çok az denenmiş bir model inşallah başarılı olurum

inşallah başarılı olursunuz. çift fc ile çift alıcı ile biri 900mhz olabilir kalkış yapılıp uçak stall dan çıkmaya yakın multirotor disarm edilse iş görebilir bu şekilde dengelemeden de vazgeçilmesi gerekmeyebilir. bilmiyorum tabi sadece bir fikir sabit kanat bir türlü kısmet olmadı.

dengeleme aktif olduğunda elevator ve alieron hareketleri biraz sıkıntı oluyor yani şöyle düşünün uçağın 4 motoru var dördü de kalkıştan sonra 90 derece dönüp doğrultu değiştiriyor mesela düz uçuşta uçak sağ kanadı yere 90 derece iken FC bunu düzeltmek isteyecek bunun için sağ taraftaki motorlara daha fazla güç verip sol taraftan kısacak fakat bunu yaptığında kanadın doğrultusunu değil burnun doğrultusunu değiştirmiş olacak .

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 23:25 inşallah başarılı olursunuz. çift fc ile çift alıcı ile biri 900mhz olabilir kalkış yapılıp uçak stall dan çıkmaya yakın multirotor disarm edilse iş görebilir bu şekilde dengelemeden de vazgeçilmesi gerekmeyebilir. bilmiyorum tabi sadece bir fikir sabit kanat bir türlü kısmet olmadı.

inşallah bir gün nasip olur

bu zor bilr proje hakkaten baya kafa yormak lazım kolay gelsin.

gokhanyanki yazdı: ↑11 Nis 2019, 23:50 bu zor bilr proje hakkaten baya kafa yormak lazım kolay gelsin.

eyvallah

Arduinoyu bağladınız mı yoksa sadece şuanlık bir fikir mi? Bende bağlamayı düşünüyorum ama daha nasıl bağlanacağını bilmiyorum!

https://www.instructables.com/id/Quadpl ... rid-Drone/
http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html
Işinize yarayabilir.

berkerm4n yazdı: ↑12 Nis 2019, 07:56 https://www.instructables.com/id/Quadpl ... rid-Drone/
http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html
Işinize yarayabilir.

Maalesef benim uçağın kalktıktan sonra tüm motorları doğrultu değiştiriyor bu gibi modellerde kalkış için ayrı ilerlemek için ayrı motorlar var Fakat benim modelim motorların hepsini hem kalkış hem de ilerlemek için kullanıyor

ysf18mrmr yazdı: ↑12 Nis 2019, 07:04 Arduinoyu bağladınız mı yoksa sadece şuanlık bir fikir mi? Bende bağlamayı düşünüyorum ama daha nasıl bağlanacağını bilmiyorum!

alıcıdan gelen sinyali arduinodaki sinyal portlarından birine takarsanız çalışacaktır

ysf18mrmr yazdı: ↑12 Nis 2019, 07:04 Arduinoyu bağladınız mı yoksa sadece şuanlık bir fikir mi? Bende bağlamayı düşünüyorum ama daha nasıl bağlanacağını bilmiyorum!

http://tamirhane.tv/rc-hobi-arac-kumand ... -kontrolu/

belki faydalı olabilir

Rolsroyce yazdı: ↑12 Nis 2019, 16:12

berkerm4n yazdı: ↑12 Nis 2019, 07:56 https://www.instructables.com/id/Quadpl ... rid-Drone/
http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html
Işinize yarayabilir.

Maalesef benim uçağın kalktıktan sonra tüm motorları doğrultu değiştiriyor bu gibi modellerde kalkış için ayrı ilerlemek için ayrı motorlar var Fakat benim modelim motorların hepsini hem kalkış hem de ilerlemek için kullanıyor

Modelin örnek bir fotoğrafını atar mısınız?