Kingnothing'in başlatmış olduğu akıma ben de dahil oluyorum vakit buldukça drone u toplarken, işlem adımlarını buraya koyacağım.
İlk olarak;
Frame i toplayıp motorlari ve esc yi silikon kablolara lehimledim. To be continuied... vakit buldukça
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 01:07
gönderen quadEr
Bugün biraz daha ilerlettim
İlk olarak escnin altindan kablolari geçirerek pinlere lehimledim.
1
Daha sonra FC yi flash lamak istedim. Ancak hicbir bilgisayarda -boot pininine basiliyken- dfu mod da acamadim. Bilinmeyen aygıt şeklinde uyarı aldim. Flashloader demo da işe yaramadı.
En son immerseRC yi calistirdim. Bu sekilde dfu mod da bağlanabildim.
Omnibusf4v6 hex dosyasini kullandim. OMNIBUSF4FW dakindeki gibi CLI ilr gps ayarlarını yapmadan, direk gps i gördü.
Daha sonra x6b yi monte ettim. Delikler kücuktü. Delikleri, matkabın ucuna dişçiden aldığım eski bir uç takarak genislettim.
Kumandam(fs i6) ibus desteklediği için sinyal kablosunu RX1 pinine lehimledim. 5v ve ground u portlarfan aldim.
2
Vtx i ters koyacağım için diger metallerle temas ihtimaline karsı büyük metal kisma yalitkan yapistirdim.
Metal distas a vidalayacagim icin plastik vida kullandim ve deliklerin altina yine yalitlan yerlestirdim.
3
Bu şekilde monte ettim.
4
Kamerayi da lehimledim.
Video -> vin
Vcc, gnd -> 8v, gnd
5
Vtx de yarın inşallah
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 01:20
gönderen gökhan YANKI
keee yazdı: ↑20 May 2019, 01:07
Bugün biraz daha ilerlettim
İlk olarak escnin altindan kablolari geçirerek pinlere lehimledim.
20190515_142056.jpg
Daha sonra FC yi flash lamak istedim. Ancak hicbir bilgisayarda -boot pininine basiliyken- dfu mod da acamadim. Bilinmeyen aygıt şeklinde uyarı aldim. Flashloader demo da işe yaramadı.
En son immerseRC yi calistirdim. Bu sekilde dfu mod da bağlanabildim.
Omnibusf4v6 hex dosyasini kullandim. OMNIBUSF4FW dakindeki gibi CLI ilr gps ayarlarını yapmadan, direk gps i gördü.
Daha sonra x6b yi monte ettim. Delikler kücuktü. Delikleri, matkabın ucuna dişçiden aldığım eski bir uç takarak genislettim.
Kumandam(fs i6) ibus desteklediği için sinyal kablosunu RX1 pinine lehimledim. 5v ve ground u portlarfan aldim.
20190519_161008.jpg
Vtx i ters koyacağım için diger metallerle temas ihtimaline karsı büyük metal kisma yalitkan yapistirdim.
Metal distas a vidalayacagim icin plastik vida kullandim ve deliklerin altina yine yalitlan yerlestirdim.
20190519_174008.jpg
Bu şekilde monte ettim.
20190519_180515.jpg
Kamerayi da lehimledim.
20190519_181417.jpg
Vtx de yarın inşallah
valla gayet güzel gidiyorsun oldukça temiz görünüyor işçilik güzel.
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 02:02
gönderen quadEr
Motorlar biraz eski sanirim. Zamanında birisinden 2. El olarak almıstım.
[TRY92.35]Emax MT2204 2300KV Brushless Motor For QAV250 RC Drone FPV Racing RC Parts from Toys Hobbies and Robot on banggood.com https://banggood.app.link/ML4ZDG0qPW
2S-3S lipo destekliyor kataloğa göre.
Internette 4S piller kullanılmış, düzgün calışmış ancak zaman zaman hafiften ısınabiliyormuş.
Elimdeki piller de 4S.
4S pille 1 dk kadar pervanesiz çalıstirdim. Pek bir ısınma olmadı.
Uzun vadede sorun yaratır mı acaba?
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 02:25
gönderen ___isimsiz___
Çok güzel görünüyor, elinize sağlık! Pervanesiz çalıştırmak çok da gerçekci bir deneme olmaz, zira pervanelerin trust etkisi asıl motorları ısıtan durum. Örnek; 5040 da ısınmayan motorlar 5147 veya 5055 gibi daha agresif pervaneler takılınca ısına bilir.
Forumda daha önce de konusu geçmişti, benim anladığım aslında motorların bir voltaj sınırlaması yok, bu yazılanlar tavsiye niteliğinde ancak şu var motorlar yüksek voltaj ve yetersiz filitreleme durumunda ısınıp yanabiliyor....
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 02:30
gönderen gökhan YANKI
hknshbz yazdı: ↑20 May 2019, 02:25
Çok güzel görünüyor, elinize sağlık! Pervanesiz çalıştırmak çok da gerçekci bir deneme olmaz, zira pervanelerin trust etkisi asıl motorları ısıtan durum. Örnek; 5040 da ısınmayan motorlar 5147 veya 5055 gibi daha agresif pervaneler takılınca ısına bilir.
Forumda daha önce de konusu geçmişti, benim anladığım aslında motorların bir voltaj sınırlaması yok, bu yazılanlar tavsiye niteliğinde ancak şu var motorlar yüksek voltaj ve yetersiz filitreleme durumunda ısınıp yanabiliyor....
hakan hocama katılıyorum 5040x3 kullan.
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 15:37
gönderen quadEr
Teşekkürler hocam
Ben de bu durumu düşünerek bol miktarda 5040x3 almıştım BG'dan
Elimdeki drone pek optimize edilmiş değil aslında. Şimdilik; elimde daha önceden var olan motor ve lipoları kullanıyorum.
Ancak; biraz uçurup hevesimi aldıktan sonra, akım/güç ve ağırlık/thrust dengesi açısından; motor, lipo ve pervaneyi tekrar optimize etmeyi düşünüyorum.
Re: [Build Log] Realacc Evil 220, Rev35, Airbot Omnibus F4
Gönderilme zamanı: 20 May 2019, 16:37
gönderen quadEr
Aşağıdaki guide ları faydalı buldum
How to choose the right motor for your multicopter drone
Thrust/Weight oranı; çevikliği artırdığı için; ne kadar fazla olsa iyi, yarış/akrobasi drone u için.
%50 throttle ile kaldırmak için 2:1 oranı genel olarak iyi gibi. Bu konfigurasyon bu oranı sağlıyor. Drone un toplam ağırlığı 320 gr. Tattu 4S 1550 mah 45 C lipo ile beraber 500gr yapıyor. Motor 3S 5030 props için 310g thrust sağlıyor. 4 motor için ~1200 yapıyor. 3S için bile 1200/320 > 2:1 olduğundan 4S daha fazla thrust olduğu için bu oran ı sağlıyor. Motorları lineer olmadığı için %20 hata payı versek de sağlıyor bu oranı.
Aşağıdaki linke göre motor dışındaki parçaların toplamda yaklaşık olarak sadece 1A çektiğini öğrendim. Ben çok daha fazla akım çektiklerini düşünüyordum. (10-20A kadar). Nitekim en fazla gün harcayan parçalardan biri olan VTX bile 800mW basmak için 5.5-6w güç harcıyor ->3S için takriben 0.4A yapıyor.
Kullandığım motor için; yine katalogrda 3S 5030 props un çektiği akım 7.5.... 4S için yazmıyor ama taş çatlasın 15A olsun. toplam akım 60A yapıyor. 1 A de diğer parçalardan olsun toplamda 61 A harcıyor. pilin max düzenli akımı 1550mah x 45C ~ 70 A. Akım dengesi sağlanıyor. ESClerin kapasitesi 35A olduğu için onda da problem yok.
Sonuç olarak akım/güç ve thrust/ağırlık dengesi açısından bir problem gözükmüyor ancak çeşitli değişikliklerle daha uzun ve/veya daha çevik uçan bir model tasarlanabilir.
Video -> vout
7-24v, gnd-> 8V, gnd
Smart Audio -> S/A veya tx2
a Lehimleyip,
BF da uart 2 de tbs smart audio seçtikten sonra iş bitti. Ekrandan görüntü geldi. Cam gibi olmasa da fena değil.
Antenleri sabitleyip uçabilirim artık.
Bu arada bir onceki mesajda belirttiğim motorlar dışında diger parcalar 1 A çeker bilgisi yanlış. Motorlar hiç çalışmazken 30A cekiliyor. Pil hesabi tutmadi C si yuksek lipo kullanmam gerekecek sanırım.
Video -> vout
7-24v, gnd-> 8V, gnd
Smart Audio -> S/A veya tx2
a Lehimleyip,
BF da uart 2 de tbs smart audio seçtikten sonra iş bitti. Ekrandan görüntü geldi. Cam gibi olmasa da fena değil.
Antenleri sabitleyip uçabilirim artık.
Bu arada bir onceki mesajda belirttiğim motorlar dışında diger parcalar 1 A çeker bilgisi yanlış. Motorlar hiç çalışmazken 30A cekiliyor. Pil hesabi tutmadi C si yuksek lipo kullanmam gerekecek sanırım.
yok hocam boştayken 30a mümkün değil. bostayken 0.5-1 amper arası çeker 1 amperde diğer parçaların çekse -3.5-5 amper arası çeker en fazla. ampermetre 30 mu gösteriyor.
Video -> vout
7-24v, gnd-> 8V, gnd
Smart Audio -> S/A veya tx2
a Lehimleyip,
BF da uart 2 de tbs smart audio seçtikten sonra iş bitti. Ekrandan görüntü geldi. Cam gibi olmasa da fena değil.
Antenleri sabitleyip uçabilirim artık.
Bu arada bir onceki mesajda belirttiğim motorlar dışında diger parcalar 1 A çeker bilgisi yanlış. Motorlar hiç çalışmazken 30A cekiliyor. Pil hesabi tutmadi C si yuksek lipo kullanmam gerekecek sanırım.
yok hocam boştayken 30a mümkün değil. bostayken 0.5-1 amper arası çeker 1 amperde diğer parçaların çekse -3.5-5 amper arası çeker en fazla. ampermetre 30 mu gösteriyor.
Osd ekraninda akım değerini göstertmiştim ama. Ampermetre ile olçmedim batt lehimini sökmek gerektiği için (seri baglantı).
Bir yanlışlık var heralde. Full gaz verince de 30A gösteriyor. Bir değişiklik olmuyor.
bence pervane ters
çünkü yer tozlu bir zemin... Aşağı doğru hiç rüzgar yapmıyor, yapsa toz kalkar... Pervaneler ters olduğu için aşağı değil yukarı doğru hava itiyor
Pervaneleri kontrol etmiştim uçmadan önce onda bi sıkıntı yok da.
Motorların yönlerini kontrol etmeyi unutmuşum - açlık ve yüksek sıcaklık değerleri buna engel olmuş olabilir
Şimdi baktım hakikaten 3 tane motor yönü ters Motor ters olunca normalde kaldıran pervane aşağı basıyor. düzgün olan 1 tanesi de dengelenmek için tam dönmüyor sanırım. Zaten videodan gördüğüm kadarıyla bir tanesi tam dönmüyor.
Şimdi düzeldi. İnsanlık hali, arada bi kafa gidiyor demek ki
Elimde tyro79 var. Bir de bu basliktaki drone var. 300x300 m^2 lik bir alanda uçuyorum.
Gözlüğüm ev800. Tyro79 ile bu alanda uçtugum zaman göruntude ufak tefek cızırti olsa da herhangi bir kesilme olmuyor.
Ancak üzerinde tx805 olan drone u uçurduğumda 50 metre ileride ters dondugumde-anten arkada kaldıginda- goruntu neredeyse tamamen gidiyor. Ters donmesem bile 50 m ileride aşırı derecede karlanma oluyor. 800mw a ayarladigim zaman da ayni sey oluyor.
Tx805; tyronun vtx ine gore daha gelismis olmasina ragmen neden bu kadar kötu performans sergiliyor acaba?
keee yazdı: ↑30 May 2019, 22:21
Merhaba arkadaşlar;
Elimde tyro79 var. Bir de bu basliktaki drone var. 300x300 m^2 lik bir alanda uçuyorum.
Gözlüğüm ev800. Tyro79 ile bu alanda uçtugum zaman göruntude ufak tefek cızırti olsa da herhangi bir kesilme olmuyor.
Ancak üzerinde tx805 olan drone u uçurduğumda 50 metre ileride ters dondugumde-anten arkada kaldıginda- goruntu neredeyse tamamen gidiyor. Ters donmesem bile 50 m ileride aşırı derecede karlanma oluyor. 800mw a ayarladigim zaman da ayni sey oluyor.
Tx805; tyronun vtx ine gore daha gelismis olmasina ragmen neden bu kadar kötu performans sergiliyor acaba?
Aşagidaki resimdeki anteni kullanıyorum.
20190521_144459.jpg
kanallar farklı olabilir. kanallar farklı olduğunda gene de görüntü alırsın fakat 30 metre sonra birden gider görüntü. o yüzden otomatik aramaya güvenme.
smart audio kullanıyorsan smart audio her açtığında osd de ayalardığın değere ayarlar yani vtx üzerinden ayarladığın değer 800mw ise osd de ayarladığın 25mw düşürüyor olabilir. ayarlarına dikkat et.
vakit buldukça drone u toplarken, işlem adımlarını buraya koyacağım.
