Drone Düşme Sonucu Motorlar Çalışmıyor

[mustafapusti]

Merhaba arkadaşlar.
Bugün done deneme sırasında çok sert olmayan birşekilde çimene düşme gerçekleşti. Düşme sonrası motorlar çalışmıyor.

Gözlükte görüntü var
Görüntüde OSD ekranı bilgileri yok.
Kumanda bağlantısı var
FC ye USB ile bağlantı sağlanıyor
USB ile ESC bağlantısı sağlanıyor
Motorları elim ile çevirdiğimde FC nin MOTORS bölümünde hareketlilik yok. Normalde el ile çevirdiğimde göstergede hareketlilik oluyordu.

Sorun FC mi yoksa ESC mi?


https://youtu.be/arYA1cO-AKU

[___isimsiz___]

Öncelikle kabloları biraz toparlamanızı öneririm.
İkinci olarak "usb ile esc baglantı var" ne demek istediniz? Blhelisuite den mi bahsediyorsunuz?

Betaflight da pil takılı iken CLI komut satırına status yazıp enter a basın. Çıkacak yazıları burada paylaşır mısınız?

[mustafapusti]

Öncelikle kabloları biraz toparlamanızı öneririm.
İkinci olarak "usb ile esc baglantı var" ne demek istediniz? Blhelisuite den mi bahsediyorsunuz?

Betaflight da pil takılı iken CLI komut satırına status yazıp enter a basın. Çıkacak yazıları burada paylaşır mısınız?

evet hocam BLHELİ ye bağlantı sağlayabiliyorum USB ile. status yazdım çıkan sonuç aşağıda.

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=60degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3050, Max available config: 16384

System Uptime: 70 seconds, Current Time: 2019-07-12T10:50:58.290+00:00
CPU:0%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 1581 * 0.01V (4S battery - OK)
I2C Errors: 2
Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP

[__isimsiz__]

Bir düşme ile 4 motorun birden bozulma ihtimali ve 4 tanesinin de kablolarının kopma ihtimali yoktur herhalde... ESC FC bağlantısı yapılan kabloyu kontrol et...

[mustafapusti]

Bir düşme ile 4 motorun birden bozulma ihtimali ve 4 tanesinin de kablolarının kopma ihtimali yoktur herhalde... ESC FC bağlantısı yapılan kabloyu kontrol et...

Kabloların hepsini kontrol ettim. yaralanma, kırılma vs yok. Kartlar üzerinde de herhangi bir yanma, şase yok. Pili taktığımda 4 motordanda ses ve hafif titreşim geliyor.

[___isimsiz___]

Öncelikle kabloları biraz toparlamanızı öneririm.
İkinci olarak "usb ile esc baglantı var" ne demek istediniz? Blhelisuite den mi bahsediyorsunuz?

Betaflight da pil takılı iken CLI komut satırına status yazıp enter a basın. Çıkacak yazıları burada paylaşır mısınız?

evet hocam BLHELİ ye bağlantı sağlayabiliyorum USB ile. status yazdım çıkan sonuç aşağıda.

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=60degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3050, Max available config: 16384

System Uptime: 70 seconds, Current Time: 2019-07-12T10:50:58.290+00:00
CPU:0%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 1581 * 0.01V (4S battery - OK)
I2C Errors: 2
Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP

Açıkcası "Arming disable flags: NOGYRO" biraz korkutucu... Gyro gitmiş olabilir malesef. araştırmak lazım neden bu hatayı verdiğini tespit edebilirsek sorunu da çözeriz.

İlk etapda sadece kalibrasyon sorunu olduğunu ümit ederek, önce bir kalibrasyon denemenizi, olmaz ise, full chip erase ile clean bir flash atmanızı öneririm.

Gelişmeleri bildirirsiniz. Ben de bir yandan bu "NOGYRO" konusunu araştıracağım. İlk defa gördüğüm bir hata açıkcası...

[__isimsiz__]

NOGYRO diye flag vermiş bak yukarıda
Ya Gyrometren yandı... Ya da kalibre etmen gerek...

Accelerometer ve Gyrometre’ni kalibre eder misib Betaflight Configurator’e bağlayıp

[mustafapusti]

Öncelikle kabloları biraz toparlamanızı öneririm.
İkinci olarak "usb ile esc baglantı var" ne demek istediniz? Blhelisuite den mi bahsediyorsunuz?

Betaflight da pil takılı iken CLI komut satırına status yazıp enter a basın. Çıkacak yazıları burada paylaşır mısınız?

evet hocam BLHELİ ye bağlantı sağlayabiliyorum USB ile. status yazdım çıkan sonuç aşağıda.

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=60degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3050, Max available config: 16384

System Uptime: 70 seconds, Current Time: 2019-07-12T10:50:58.290+00:00
CPU:0%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 1581 * 0.01V (4S battery - OK)
I2C Errors: 2
Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP

Açıkcası "Arming disable flags: NOGYRO" biraz korkutucu... Gyro gitmiş olabilir malesef. araştırmak lazım neden bu hatayı verdiğini tespit edebilirsek sorunu da çözeriz.

İlk etapda sadece kalibrasyon sorunu olduğunu ümit ederek, önce bir kalibrasyon denemenizi, olmaz ise, full chip erase ile clean bir flash atmanızı öneririm.

Gelişmeleri bildirirsiniz. Ben de bir yandan bu "NOGYRO" konusunu araştıracağım. İlk defa gördüğüm bir hata açıkcası...

Tamam. ben şuan kalibrasyon peşine olmaz ise sıfırdan kurulma başlıyorum. 15 dk ya bilgi veririm hocam.

[bagriacik]

Bu videoyu incelemenizi tavsiye ederim

[___isimsiz___]

Maalesef gyro yanmış olma ihtimali çok yüksek...

Oscar abinin şu linkine bir bakın...
https://oscarliang.com/quad-arming-issue-fix/

NOGYRO: A gyro was not detected or damaged: You may have a hardware failure, if a previous firmware version works then it may be a firmware issue.

[mustafapusti]

Maalesef gyro yanmış olma ihtimali çok yüksek...

Oscar abinin şu linkine bir bakın...
https://oscarliang.com/quad-arming-issue-fix/

NOGYRO: A gyro was not detected or damaged: You may have a hardware failure, if a previous firmware version works then it may be a firmware issue.

evet gyro çalışmıyor. tüm sonuçlar olumsuz oldu. sanırım FC komple değişmesi gerekiyor. 2. günden FC yi bozdum.

[___isimsiz___]

Maalesef gyro yanmış olma ihtimali çok yüksek...

Oscar abinin şu linkine bir bakın...
https://oscarliang.com/quad-arming-issue-fix/

NOGYRO: A gyro was not detected or damaged: You may have a hardware failure, if a previous firmware version works then it may be a firmware issue.

evet gyro çalışmıyor. tüm sonuçlar olumsuz oldu. sanırım FC komple değişmesi gerekiyor. 2. günden FC yi bozdum.

Aslında "bozdum" diye kendinizi suçlamanız çok da doğru olmaz. Çok Nadiren de olsa, hatalı üretim olabiliyor, satış öncesi kontrollerinde de tespit edilemeyebiliyor, bir anda uçuş esnasında dümdüz giderken de olabiliyor. Bunu kanıtlamak, tespit etmek çok çok zor...

Geçmiş olsun.

[mustafapusti]

Maalesef gyro yanmış olma ihtimali çok yüksek...

Oscar abinin şu linkine bir bakın...
https://oscarliang.com/quad-arming-issue-fix/

NOGYRO: A gyro was not detected or damaged: You may have a hardware failure, if a previous firmware version works then it may be a firmware issue.

evet gyro çalışmıyor. tüm sonuçlar olumsuz oldu. sanırım FC komple değişmesi gerekiyor. 2. günden FC yi bozdum.

Aslında "bozdum" diye kendinizi suçlamanız çok da doğru olmaz. Çok Nadiren de olsa, hatalı üretim olabiliyor, satış öncesi kontrollerinde de tespit edilemeyebiliyor, bir anda uçuş esnasında dümdüz giderken de olabiliyor. Bunu kanıtlamak, tespit etmek çok çok zor...

Geçmiş olsun.

Dün denemelerimde yavaş kalkarsam eğer sapıtıp takla atıyor yere düşüyordu. kalibrasyon yaptım ama yine de hızlı kalkmam gerekiyordu.

[___isimsiz___]

evet gyro çalışmıyor. tüm sonuçlar olumsuz oldu. sanırım FC komple değişmesi gerekiyor. 2. günden FC yi bozdum.

Aslında "bozdum" diye kendinizi suçlamanız çok da doğru olmaz. Çok Nadiren de olsa, hatalı üretim olabiliyor, satış öncesi kontrollerinde de tespit edilemeyebiliyor, bir anda uçuş esnasında dümdüz giderken de olabiliyor. Bunu kanıtlamak, tespit etmek çok çok zor...

Geçmiş olsun.

Dün denemelerimde yavaş kalkarsam eğer sapıtıp takla atıyor yere düşüyordu. kalibrasyon yaptım ama yine de hızlı kalkmam gerekiyordu.

Bu da ilginç ancak bunun sebebi sizin PID ayarlarınızdan da kaynaklanabilir. Pilotaj seviyenizi bilmiyorum, bu nedenle stik hareketlerinizden de kaynaklanabilir. Ayrıca, kalkışlardaki bu durum acro mode da mı oluyordu yoksa angle veya horizon modda mı? Eğer acro dığındaki diper uçuş destekli modlarda olmuş ise o zaman gyrodan kaynaklanmış olabilir.

Ben şahsen kalibrasyon yapmadan, 3-5derece kalibrasyon bozukluğu ve quad 5-10derece yatık iken kalkışlar yapıyorum, ilk esnada çok hassas stik hareketiyle quadı düzleştirip sonra kalkıyorum, sorun olmuyor... Bunu acro modda yapıyorum.

[gökhan YANKI]

Hangi betafligt hedefi yüklü f4v6 mi omnibus f4fw mi omnibus f4fw yüklü ise asagidaki kodu gitmen gerekiyor. Bence f4 V6 yükle onzaman koda gerek yok kaynaklar doğru atanmış.

Kod: Tümünü seç

set GYRO_TO_USE = SECOND 
save

[mustafapusti]

Hangi betafligt hedefi yüklü f4v6 mi omnibus f4fw mi omnibus f4fw yüklü ise asagidaki kodu gitmen gerekiyor. Bence f4 V6 yükle onzaman koda gerek yok kaynaklar doğru atanmış.

Kod: Tümünü seç

set GYRO_TO_USE = SECOND 
save

F4V6 yüklü hocam. Betaflight ın chrome sürümünü kurdum GYRO sekmesi görünüyor aktif ediyorum fakat aktif olmuyor. hala çalıştıramadım drone u

@KingNothing ve @hknshbz hocanın çözüm önerilerini ve yabancı kaynaklardan alternatif yolları denedim fakat sonuç olumsuz.

[Boga67]

Fc kartınıza güncelleme yaptınız mı? Bazen güncelleme ve benzer seri nolu güncelleme fc kartların portlarını karıştırabilir .
kartınızın default versiyonu tekrar geri yükleyip deneyin.

[___isimsiz___]

Hangi betafligt hedefi yüklü f4v6 mi omnibus f4fw mi omnibus f4fw yüklü ise asagidaki kodu gitmen gerekiyor. Bence f4 V6 yükle onzaman koda gerek yok kaynaklar doğru atanmış.

Kod: Tümünü seç

set GYRO_TO_USE = SECOND 
save

F4V6 yüklü hocam. Betaflight ın chrome sürümünü kurdum GYRO sekmesi görünüyor aktif ediyorum fakat aktif olmuyor. hala çalıştıramadım drone u

@KingNothing ve @hknshbz hocanın çözüm önerilerini ve yabancı kaynaklardan alternatif yolları denedim fakat sonuç olumsuz.

Sanırım bir ümit var, hemen pes etmeyin. Yazılımsal bir sorun ise mutlaka çözülür. Siz gyro çalışmıyor diye net bir ibare kullanınca bende fiziksel sorun olduğu kesin olarak düşündüm.

[oguzhan]

yeniden yazılım yükleyin. mesala donanımsal mı anlamak için inavda yükleyebilirsiniz farklılık olsun. gyro yanmış veya arızalanmış ise zaten ana sayfada kart hareketlerini quad simülatörü göstermeyecektir.

[mustafapusti]

Fc kartınıza güncelleme yaptınız mı? Bazen güncelleme ve benzer seri nolu güncelleme fc kartların portlarını karıştırabilir .
kartınızın default versiyonu tekrar geri yükleyip deneyin.

Yazılım olarak F4V6 ve F4FW yi ilk ve son sürümlerini denedim olmadı maalesef. @hknshbz @oguzhan

Ekte gönderdiğim görseldeki drone simülatörü dahi hareket etmiyor. kazadan sonra bu şekilde oldu. kazadan önce herhangi bir problem yoktu. Frame de fiziksel olarak bir zarar vs yok.