Drone Yap

Arkadaşlar Merhaba,

Alttaki videoda görüldüğü gibi magnetometre açıkken dronun sadece burnunu havaya kaldırdığımda sola çekiyor. Kapatıp denediğimde bir sorun yok. Bu hobiyede çok yeniyim toplasan 2-3 kere uçuşa gittim. Düzgün uçuş gerçekleştiremedim ben sorununu hep kendime atıyordum ama bu şekilde olması uçuşa engel mi?

Magnetometre kalibrasyonunu defalarca yaptım bir değişiklik olmadı. Sizce ne yapmalıyım?

Frame: F450
FC: Matek F722SE

Videoyu göremiyoruz hocam

Pardon değiştirdim. Şimdi görünüyor olması lazım.

Kumandanın trim ayarlarına bakmayı denedin mi ?

evet receiver modedda hepsi 1500 civarında. Videoda kumanda kapalı zaten sadece quadın burnunu kaldırıyorum.

hocam bu emulasyon ekranında bazen bu şeklide görünebiliyor ama uçuşu etkilemez. sen uçuş yaptığında böyle bir sorunla karşılaştın mı.

eğer karşılaşıyorsan pusulayı olabildiğince izole bir yere sabitle. pusula modülü, içerisinde indüktör bulunan devre elemanlarından ve gürültü üreten herhangi bir komponentten izole olmalı uzak olmalı. mutlaka gps mount kullan.

3d yazıcıdan bastığım mount var yaklaşık 15cm yukarıda duruyor GPS. Uçuşta sorun var ama benimle de alakalı olabilir pilotajim hiç iyi değil. Çevremde bu hobi ile ilgilenen kimse de yok ki denesin. Bir bilenin denemesi daha iyi olur aslında.

Simülasyonda uçtunuz mu hiç?

Evet ara sıra deniyorum simulasyon. Gerçek simulasyona göre çok zor geliyor

pusula kalibrasyonu doğru yapıldığından emin ol. dronu uçurmaya çalış bakalım sorun varmı.

Defalarca yaptım değişen bir şey olmadı. Radiolink TS100 GPS sipariş ettim onda HMC5883 var pusula onu deneyeceğim.

inav 5883l ile iyi çalışıyor gps modülde sorun yoksa üzerindeki pusulayı bağlamayıp aşağıdaki gps i kullanabilirsiniz.

https://www.robotzade.com/HMC5883L-3-Ek ... sVEALw_wcB