1. sayfa (Toplam 2 sayfa)

Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 29 Şub 2020, 00:08
gönderen Enes dursun
Merhaba liseler arası drone yariimasına katılacağım ama kurallar da anlamadığım bişey var

(((Takımlar, araçların çevresel etmenlerden en az etkilenmeleri için radyo kontrol
sisteminin uçtan uca şifrelemeye sahip olması zorunludur. Aracın radyo kontrol
ünitesinde yaşanan bir sinyal kaybında otomatik olarak (en fazla 5 saniye içinde) arıza
emniyeti sistemi (Fail-Safe) moduna geçebilir özellikte olması zorunludur. Yarışma
sırasında yarışan aracın uçuşunu etkileyecek türde yayın yapmak elenme sebebidir.
Yarışmada pilot gözü ile görmek şeklinde tanımlanan FPV (First Person View)
görüntüleme sisteminin kullanımı yasaktır.)))

Nasıl Bi görüntüleme sistemi kullanacağım?
Bana bu konular ile bilgi verebilir misiniz çok sevinirim

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 29 Şub 2020, 00:19
gönderen gökhan YANKI
Enes dursun yazdı: 29 Şub 2020, 00:08 Merhaba liseler arası drone yariimasına katılacağım ama kurallar da anlamadığım bişey var

(((Takımlar, araçların çevresel etmenlerden en az etkilenmeleri için radyo kontrol
sisteminin uçtan uca şifrelemeye sahip olması zorunludur. Aracın radyo kontrol
ünitesinde yaşanan bir sinyal kaybında otomatik olarak (en fazla 5 saniye içinde) arıza
emniyeti sistemi (Fail-Safe) moduna geçebilir özellikte olması zorunludur. Yarışma
sırasında yarışan aracın uçuşunu etkileyecek türde yayın yapmak elenme sebebidir.
Yarışmada pilot gözü ile görmek şeklinde tanımlanan FPV (First Person View)
görüntüleme sisteminin kullanımı yasaktır.)))

Nasıl Bi görüntüleme sistemi kullanacağım?
Bana bu konular ile bilgi verebilir misiniz çok sevinirim
zaten bütün modern radyolar böyle flysky kulanıyorsanız bunun için endişelenmenize gerek yok failsafe için ise flysky kulllanıyorsanız ia6b x6b gibi alıcılarda failsafe ayarlayabilirsiniz.

ben kuraldan iki sey anladım birincisi herkes tek tek yarışacak ama siz o pilot uçarken fpv vericilerinizi ya da alıcılarınızı açmamalısınız.

diğer anladığım ise hiç fpv kullanmamanız yani görerek görüş hattında (los) herhangi bir görüntü olmadan uçmanız.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 29 Şub 2020, 00:40
gönderen Enes dursun
Teşekkürler otonom uçuş nedemek acaba kurallardan oda isteniyor belirli kordinatlara kendisi uçması gerekiyormuş direğin etrafından dönme vb

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 29 Şub 2020, 00:55
gönderen gökhan YANKI
Enes dursun yazdı: 29 Şub 2020, 00:40 Teşekkürler otonom uçuş nedemek acaba kurallardan oda isteniyor belirli kordinatlara kendisi uçması gerekiyormuş direğin etrafından dönme vb
otonom uçuş adı üstünde aslında. uçuş kontrol kartına bağladığınız gps barometre pusula sonar gibi sensörlerin yardımıyla harita üzerinde belirlediğiniz noktaları takip ederek uçuş gerçekleştirebiliyor.

bunun için apm pixhawk naza gibi kartlarla ya da bizim kullandığımız f4 f7 ilemcili kartlara inav kurararak otonom uçuş yapabilirsiniz.

daha geniş bilgi için
https://www.youtube.com/channel/UCtWHjW ... Zo9ICVwIUg

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 29 Şub 2020, 01:10
gönderen Enes dursun
Ben F7 kullanmayı düşünüyorum ama bişey merek ediyorum

(((Matek Sistemi F722-SE F7 Çift Gryo
ve Matek Sistemleri F722-STD STM32F722 F7 Uçuş Kontrol)))

arasındaki fark nedir acaba hangisini tercih edersin iz

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 01 Mar 2020, 22:01
gönderen gökhan YANKI
Enes dursun yazdı: 29 Şub 2020, 01:10 Ben F7 kullanmayı düşünüyorum ama bişey merek ediyorum

(((Matek Sistemi F722-SE F7 Çift Gryo
ve Matek Sistemleri F722-STD STM32F722 F7 Uçuş Kontrol)))

arasındaki fark nedir acaba hangisini tercih edersin iz
aşağıdakini tercih ederim çünkü diğeri stokta yok :)

https://tr.banggood.com/Matek-System-F7 ... rehouse=CN

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 02 Mar 2020, 09:40
gönderen erdikalleci
Karar verdiniz mi bilmiyorum ama, Inav otonom sürüşü aslında sadece noktaya git ve eve dön komutlarından ibarettir. Örneğin; X noktasına git, bu noktada kafayı haritadaki bir konuma yönlendir, Y noktasına geldiğinde herhangi bir işlem yap gibi birçok işleme ihtiyacınız varsa, inav tercih etmemelisiniz. Ardupilot yazılımı ile pixhawk vb bir kart kullanmanızda yarar olacaktır.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 03 Mar 2020, 21:34
gönderen İbrahim
Merhaba liseler arası drone yarışmasına katılacağım ama bi konuyu anlamadım top bırakma konusunu onuda servoyla yapmayı planlıyorum ama bi sorum olacaktı
flysky marka i6b alıcının sbus u çıkışını drone uçurmak için kullansak pwm çıkışındanda kanal 6 yada servo bağlarsak çalışırmı çok önemli cevaplarınızı bekliyorum

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 03 Mar 2020, 21:55
gönderen Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
Fail-safe özelliğini kumanda veya alıcıdan kodlamanı önermiyorum en iyisi betaflight cleanflight gibi programlardan ayar yapman orada fail-safe sekmesini görüceksin

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 09 May 2020, 23:28
gönderen egorgen
Radyo kontrol sisteminde uçtan uca şifreleme tam olarak ne oluyor, bilgi verebilir misiniz?

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 09 May 2020, 23:50
gönderen Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
egorgen yazdı: 09 May 2020, 23:28 Radyo kontrol sisteminde uçtan uca şifreleme tam olarak ne oluyor, bilgi verebilir misiniz?
Uçtan uca şifreleme yeni nesil çoğu protokolde vardır . Vikipediden bir alıntı yapayım : Uçtan uca şifreleme (E2EE) ,sadece uç noktadaki kullanıcıların okuyabildiği bir iletişim sistemidir. Hedefi, İnternet sağlayıcıları, ağ yöneticileri gibi aradaki potansiyel gizli dinleyicilerin, konuşmanın şifresini çözmek için gereken şifreleme anahtarlarına erişmesini engellemektir.Uçtan uca şifreleme, gerçek gönderen ve alıcılar dışında verilerin okunmasını veya gizlice değiştirilmesini önlemeyi amaçlar. Mesajlar gönderen tarafından sadece alıcıya şifrelenir, bu yüzden üçüncü tarafın bu şifreyi çözmek için bir yolu yoktur ve şifreli olarak saklar. Alıcı şifreli veriyi alır, ve şifresini çözer.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 10 May 2020, 00:08
gönderen egorgen
Teşekkürler. Peki şifrelemenin alıcıda olup olmadığını nasıl öğrenebiliriz, bir güvenlik önlemi olarak şifreleme için ayrıca bir şey yapmamız gerekir mi?

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 10 May 2020, 00:37
gönderen Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
egorgen yazdı: 10 May 2020, 00:08 Teşekkürler. Peki şifrelemenin alıcıda olup olmadığını nasıl öğrenebiliriz, bir güvenlik önlemi olarak şifreleme için ayrıca bir şey yapmamız gerekir mi?
Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 10 May 2020, 00:43
gönderen egorgen
Yiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: 10 May 2020, 00:37
egorgen yazdı: 10 May 2020, 00:08 Teşekkürler. Peki şifrelemenin alıcıda olup olmadığını nasıl öğrenebiliriz, bir güvenlik önlemi olarak şifreleme için ayrıca bir şey yapmamız gerekir mi?
Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Flysky FS-İA6B

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 10 May 2020, 01:02
gönderen Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
egorgen yazdı: 10 May 2020, 00:43
Yiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: 10 May 2020, 00:37
egorgen yazdı: 10 May 2020, 00:08 Teşekkürler. Peki şifrelemenin alıcıda olup olmadığını nasıl öğrenebiliriz, bir güvenlik önlemi olarak şifreleme için ayrıca bir şey yapmamız gerekir mi?
Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Flysky FS-İA6B
Alıcınız AFHDS 2A protokolü kullanıyor ve şifreleme yapan bir protokol.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 10 May 2020, 01:18
gönderen egorgen
Yiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: 10 May 2020, 01:02
egorgen yazdı: 10 May 2020, 00:43
Yiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: 10 May 2020, 00:37

Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Flysky FS-İA6B
Alıcınız AFHDS 2A protokolü kullanıyor ve şifreleme yapan bir protokol.
Çok teşekkürler.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 19 Kas 2020, 10:57
gönderen Lolopip
Ben pixhawk kullanacağım iha yarışmasında. Telemetri ile veri alacağım. Acaba telemetriyi uçtan uca nasıl şifreleyebilirim. Şartnamede uçtan uca şifrelenmeli diyorda. Teşekkürler şimdiden.

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 19 Kas 2020, 12:24
gönderen Yusufkg
Lolopip yazdı: 19 Kas 2020, 10:57 Ben pixhawk kullanacağım iha yarışmasında. Telemetri ile veri alacağım. Acaba telemetriyi uçtan uca nasıl şifreleyebilirim. Şartnamede uçtan uca şifrelenmeli diyorda. Teşekkürler şimdiden.
Meraktan soruyorum hangi yarışma bu

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 19 Kas 2020, 12:45
gönderen Xxgamer45
Yusufkg yazdı: 19 Kas 2020, 12:24
Lolopip yazdı: 19 Kas 2020, 10:57 Ben pixhawk kullanacağım iha yarışmasında. Telemetri ile veri alacağım. Acaba telemetriyi uçtan uca nasıl şifreleyebilirim. Şartnamede uçtan uca şifrelenmeli diyorda. Teşekkürler şimdiden.
Meraktan soruyorum hangi yarışma bu
Tübitak Liseler arası İha yarışması

Re: Radyo kontrol

Gönderilme zamanı: 19 Kas 2020, 14:33
gönderen Yusufkg
O bitti ya hocam , 2021 başvurularıda daha başlamadı oyüzden sordun