Radyo kontrol
-
- Mesajlar: 63
- Kayıt: 26 Şub 2020, 17:25
- Ad Soyad: Enes teke
Radyo kontrol
Merhaba liseler arası drone yariimasına katılacağım ama kurallar da anlamadığım bişey var
(((Takımlar, araçların çevresel etmenlerden en az etkilenmeleri için radyo kontrol
sisteminin uçtan uca şifrelemeye sahip olması zorunludur. Aracın radyo kontrol
ünitesinde yaşanan bir sinyal kaybında otomatik olarak (en fazla 5 saniye içinde) arıza
emniyeti sistemi (Fail-Safe) moduna geçebilir özellikte olması zorunludur. Yarışma
sırasında yarışan aracın uçuşunu etkileyecek türde yayın yapmak elenme sebebidir.
Yarışmada pilot gözü ile görmek şeklinde tanımlanan FPV (First Person View)
görüntüleme sisteminin kullanımı yasaktır.)))
Nasıl Bi görüntüleme sistemi kullanacağım?
Bana bu konular ile bilgi verebilir misiniz çok sevinirim
(((Takımlar, araçların çevresel etmenlerden en az etkilenmeleri için radyo kontrol
sisteminin uçtan uca şifrelemeye sahip olması zorunludur. Aracın radyo kontrol
ünitesinde yaşanan bir sinyal kaybında otomatik olarak (en fazla 5 saniye içinde) arıza
emniyeti sistemi (Fail-Safe) moduna geçebilir özellikte olması zorunludur. Yarışma
sırasında yarışan aracın uçuşunu etkileyecek türde yayın yapmak elenme sebebidir.
Yarışmada pilot gözü ile görmek şeklinde tanımlanan FPV (First Person View)
görüntüleme sisteminin kullanımı yasaktır.)))
Nasıl Bi görüntüleme sistemi kullanacağım?
Bana bu konular ile bilgi verebilir misiniz çok sevinirim
- gökhan YANKI
- Mesajlar: 2390
- Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
- Ad Soyad: gökhan yankı
Re: Radyo kontrol
zaten bütün modern radyolar böyle flysky kulanıyorsanız bunun için endişelenmenize gerek yok failsafe için ise flysky kulllanıyorsanız ia6b x6b gibi alıcılarda failsafe ayarlayabilirsiniz.Enes dursun yazdı: ↑29 Şub 2020, 00:08 Merhaba liseler arası drone yariimasına katılacağım ama kurallar da anlamadığım bişey var
(((Takımlar, araçların çevresel etmenlerden en az etkilenmeleri için radyo kontrol
sisteminin uçtan uca şifrelemeye sahip olması zorunludur. Aracın radyo kontrol
ünitesinde yaşanan bir sinyal kaybında otomatik olarak (en fazla 5 saniye içinde) arıza
emniyeti sistemi (Fail-Safe) moduna geçebilir özellikte olması zorunludur. Yarışma
sırasında yarışan aracın uçuşunu etkileyecek türde yayın yapmak elenme sebebidir.
Yarışmada pilot gözü ile görmek şeklinde tanımlanan FPV (First Person View)
görüntüleme sisteminin kullanımı yasaktır.)))
Nasıl Bi görüntüleme sistemi kullanacağım?
Bana bu konular ile bilgi verebilir misiniz çok sevinirim
ben kuraldan iki sey anladım birincisi herkes tek tek yarışacak ama siz o pilot uçarken fpv vericilerinizi ya da alıcılarınızı açmamalısınız.
diğer anladığım ise hiç fpv kullanmamanız yani görerek görüş hattında (los) herhangi bir görüntü olmadan uçmanız.
-
- Mesajlar: 63
- Kayıt: 26 Şub 2020, 17:25
- Ad Soyad: Enes teke
Re: Radyo kontrol
Teşekkürler otonom uçuş nedemek acaba kurallardan oda isteniyor belirli kordinatlara kendisi uçması gerekiyormuş direğin etrafından dönme vb
- gökhan YANKI
- Mesajlar: 2390
- Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
- Ad Soyad: gökhan yankı
Re: Radyo kontrol
otonom uçuş adı üstünde aslında. uçuş kontrol kartına bağladığınız gps barometre pusula sonar gibi sensörlerin yardımıyla harita üzerinde belirlediğiniz noktaları takip ederek uçuş gerçekleştirebiliyor.Enes dursun yazdı: ↑29 Şub 2020, 00:40 Teşekkürler otonom uçuş nedemek acaba kurallardan oda isteniyor belirli kordinatlara kendisi uçması gerekiyormuş direğin etrafından dönme vb
bunun için apm pixhawk naza gibi kartlarla ya da bizim kullandığımız f4 f7 ilemcili kartlara inav kurararak otonom uçuş yapabilirsiniz.
daha geniş bilgi için
https://www.youtube.com/channel/UCtWHjW ... Zo9ICVwIUg
-
- Mesajlar: 63
- Kayıt: 26 Şub 2020, 17:25
- Ad Soyad: Enes teke
Re: Radyo kontrol
Ben F7 kullanmayı düşünüyorum ama bişey merek ediyorum
(((Matek Sistemi F722-SE F7 Çift Gryo
ve Matek Sistemleri F722-STD STM32F722 F7 Uçuş Kontrol)))
arasındaki fark nedir acaba hangisini tercih edersin iz
(((Matek Sistemi F722-SE F7 Çift Gryo
ve Matek Sistemleri F722-STD STM32F722 F7 Uçuş Kontrol)))
arasındaki fark nedir acaba hangisini tercih edersin iz
- gökhan YANKI
- Mesajlar: 2390
- Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
- Ad Soyad: gökhan yankı
Re: Radyo kontrol
aşağıdakini tercih ederim çünkü diğeri stokta yokEnes dursun yazdı: ↑29 Şub 2020, 01:10 Ben F7 kullanmayı düşünüyorum ama bişey merek ediyorum
(((Matek Sistemi F722-SE F7 Çift Gryo
ve Matek Sistemleri F722-STD STM32F722 F7 Uçuş Kontrol)))
arasındaki fark nedir acaba hangisini tercih edersin iz
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
https://tr.banggood.com/Matek-System-F7 ... rehouse=CN
-
- Mesajlar: 18
- Kayıt: 23 Ara 2018, 16:42
- Ad Soyad: Erdi Kalleci
Re: Radyo kontrol
Karar verdiniz mi bilmiyorum ama, Inav otonom sürüşü aslında sadece noktaya git ve eve dön komutlarından ibarettir. Örneğin; X noktasına git, bu noktada kafayı haritadaki bir konuma yönlendir, Y noktasına geldiğinde herhangi bir işlem yap gibi birçok işleme ihtiyacınız varsa, inav tercih etmemelisiniz. Ardupilot yazılımı ile pixhawk vb bir kart kullanmanızda yarar olacaktır.
Re: Radyo kontrol
Merhaba liseler arası drone yarışmasına katılacağım ama bi konuyu anlamadım top bırakma konusunu onuda servoyla yapmayı planlıyorum ama bi sorum olacaktı
flysky marka i6b alıcının sbus u çıkışını drone uçurmak için kullansak pwm çıkışındanda kanal 6 yada servo bağlarsak çalışırmı çok önemli cevaplarınızı bekliyorum
flysky marka i6b alıcının sbus u çıkışını drone uçurmak için kullansak pwm çıkışındanda kanal 6 yada servo bağlarsak çalışırmı çok önemli cevaplarınızı bekliyorum
- Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
- Mesajlar: 604
- Kayıt: 27 Şub 2020, 18:59
- Ad Soyad: Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
Re: Radyo kontrol
Fail-safe özelliğini kumanda veya alıcıdan kodlamanı önermiyorum en iyisi betaflight cleanflight gibi programlardan ayar yapman orada fail-safe sekmesini görüceksin
Aklım fikrim havada ![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Re: Radyo kontrol
Radyo kontrol sisteminde uçtan uca şifreleme tam olarak ne oluyor, bilgi verebilir misiniz?
- Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
- Mesajlar: 604
- Kayıt: 27 Şub 2020, 18:59
- Ad Soyad: Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
Re: Radyo kontrol
Uçtan uca şifreleme yeni nesil çoğu protokolde vardır . Vikipediden bir alıntı yapayım : Uçtan uca şifreleme (E2EE) ,sadece uç noktadaki kullanıcıların okuyabildiği bir iletişim sistemidir. Hedefi, İnternet sağlayıcıları, ağ yöneticileri gibi aradaki potansiyel gizli dinleyicilerin, konuşmanın şifresini çözmek için gereken şifreleme anahtarlarına erişmesini engellemektir.Uçtan uca şifreleme, gerçek gönderen ve alıcılar dışında verilerin okunmasını veya gizlice değiştirilmesini önlemeyi amaçlar. Mesajlar gönderen tarafından sadece alıcıya şifrelenir, bu yüzden üçüncü tarafın bu şifreyi çözmek için bir yolu yoktur ve şifreli olarak saklar. Alıcı şifreli veriyi alır, ve şifresini çözer.
Aklım fikrim havada ![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Re: Radyo kontrol
Teşekkürler. Peki şifrelemenin alıcıda olup olmadığını nasıl öğrenebiliriz, bir güvenlik önlemi olarak şifreleme için ayrıca bir şey yapmamız gerekir mi?
- Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
- Mesajlar: 604
- Kayıt: 27 Şub 2020, 18:59
- Ad Soyad: Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
Re: Radyo kontrol
Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Aklım fikrim havada ![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Re: Radyo kontrol
Flysky FS-İA6BYiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: ↑10 May 2020, 00:37Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
- Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
- Mesajlar: 604
- Kayıt: 27 Şub 2020, 18:59
- Ad Soyad: Yiğit Efe ERDOĞMUŞ
Re: Radyo kontrol
Alıcınız AFHDS 2A protokolü kullanıyor ve şifreleme yapan bir protokol.egorgen yazdı: ↑10 May 2020, 00:43Flysky FS-İA6BYiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: ↑10 May 2020, 00:37Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Aklım fikrim havada ![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Re: Radyo kontrol
Çok teşekkürler.Yiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: ↑10 May 2020, 01:02Alıcınız AFHDS 2A protokolü kullanıyor ve şifreleme yapan bir protokol.egorgen yazdı: ↑10 May 2020, 00:43Flysky FS-İA6BYiğit Efe ERDOĞMUŞ yazdı: ↑10 May 2020, 00:37
Alıcınız marka modeli nedir çoğu model kumanda ve alıcı zaten şifrelenmiş protokoller kullanıyor.
Re: Radyo kontrol
Ben pixhawk kullanacağım iha yarışmasında. Telemetri ile veri alacağım. Acaba telemetriyi uçtan uca nasıl şifreleyebilirim. Şartnamede uçtan uca şifrelenmeli diyorda. Teşekkürler şimdiden.
Re: Radyo kontrol
Tübitak Liseler arası İha yarışması