Dronun Pid ayarları

Yeni başlayanlar için önerilerimizi, tecrübelerimizi burada paylaşalım.
Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 30 Haz 2018, 22:47

Selamlar
Bugün iki dronumuda uçurdum.
Birisi kingkong fly egg 130 luk
İkincisi aynı ayarda kinkong flytower kartı olan 135 lik dron. Ve çok sakin uçuyor.
Baktımki fly egg daha seri ve hızlı gidiyor. Daha hoşuma gitti. Ama pid ayarlarını yapmamıştım. Fly egg hazır geldiğinden ayarları yapılmıştı. Onun pid ayarlarını diğerine nasıl geçirebilirim. Yada neleri ayarlamam gerekiyor. Birde fly egg in kamera açısı daha hoşuma gitti. Daha geniş açılı . Diğer kamera caddx f1 2.1 nedense daha dar gibi yada ben uygun ayar yapamadım. :? Yorumlarınızı bekliyorum.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 30 Haz 2018, 23:34

Hocam 135'lik drone'da sizi tatmin etmeyen farklar nelerdir? Sürat mi? Çok mu keskin, çok mu yumuşak vs...?

Bir de rica etsem önce quadların ağırlıkları ve pilleri başta olmak üzere tüm donanımlarını bir yazabilir misiniz.

Konu pid ile ilgili değil muhtemelen. Pid'nin sizi rahatsız eden durum ile ilgisi var mı önce onu bir anlayalım.

Bir de yeri gelmişken, pid'yi kurcalayacaksanız "D" değerini kesinlikle yükseltmeyin. "D" değeri düzeltilmesi hedeflenen hataları motorların performansını arttırarak çözmeye çalışır. Eğer bu değeri gereğinden fazla artırırsanız, motorlar kendi kendilerini yakarlar. (her quad'ın D değeri kendine özeldir). Ve yine "filter" bölümünde de hiçbir filtreyi kapatmayın. Ne yaptığımızı bilmeden kapattığımız her filtre, motora yüklenmek demektir. Ve yanlış bir filtreyi kapatırsak aşırı ısınma sonucu motor(lar) yanar. Filtreleri bir araba motorunun beyinden kısıtlamalarının kaldırılması gibi düşünün. Tüm arabalar beyinden %10-20 gibi limitlidir. Bu limiti kaldırırsak agresif kullanımda motora kalıcı zararlar verir, ömrünü kısaltır veya komple yakarız. Filtreler de tam bunun gibi birşey.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 11:49

135 lik sanki kayık gibi yavaşça süzülüyor. sanki ağır çekim gider gibi. fly egg birden hızlanıyor. Sinek gibi bir öteye bir beriye süper uçuyor.
Fly egg 10A 135 lik 20 A.
ikisindede aynı pervane var.
motorlar fly egg 1104 135lik 1105.
fly egg 85 gr 135 lik 95 gr.
kinkong fly egg ayarları:
Dosya ekleri
kinkong pid.png
5555.jpg
111111.jpg
En son Aliuzunali tarafından 01 Tem 2018, 13:39 tarihinde düzenlendi, toplamda 2 kere düzenlendi.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 12:11

Her ikisinde de aynı pili mi kullanıyorsunuz?
Bir de motorların kv değerlerini de yazabilir misiniz?
Bu bahsettiğiniz farkların PID'den olması pek mümkün değil.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 12:30

fly egg 2s 1104 7500kv
135 dron 2s 1105 6000kv 3 s ide kullanıyorum.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 13:42

Son olarak 1105'in motor ürün linkini rica etsem :)
Ve bir de pil'in ddeğerlerini...

Aslında 135mm'nin daha yavaş olması doğal gibi görünüyor. Çünkü fly egg'deki motorlarınız çok güçlü ve 7500kv. Benim fly egg'de elimdeki tüm 140mm altı quadlardan daha hızlı gidiyor. 3s'lerden de daha hızlı gidiyor. Ama aşırı yavaş olması konusunu bilemiyorum. Kumandadan ve bf'dan max throttle value'yu kısmadınız değil mi. 135 mm'nin pid penceresi ayarlarını da paylaşırsanız, bildiğim kadarıyla bir sorun var mı diye bakabilirim.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 14:20

https://www.banggood.com/tr/HGLRC-Flame ... rehouse=CN
pil gnb 550 mah 80/160c ikisindede aynı pilleri kullanıyorum. birde 550 mah 3s i oda gnb 80/160c
pid ayarlarını 135 likte kartı ayrı aldığım için yüklemeden sonra değişiklik yapmadım. şimdi bazı ayarlar farklıydı onları fly egg ile aynı yaptım. şu an bir farklılık yok. horizon transtion 75 di 100 yaptım. pid control setting 0 dı. 0.6 yaptım. roll proportinal 40 tı 44 yaptım. ne yaptığımı bilmeden fly egg ayarlarının aynısını yaptım. artık işe yararmı bilmiyorum.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 14:36

Angle veya horizon'da mı kullanıyorsunuz?
Punch'da durum nasıl? Sadece ileri doğru hareket ederken mi yavaş gidiyor? Punc yeterince kuvvetli mi?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 14:54

horizonda kulanıyorum. puncda iyi değil. belkide 3040 pervane almamda gerekebilir. kv değeri düşük olduğu için büyük pervane iyi gelecektir. arasında fazlada fark yok aslında. frame aslında 13.. yada 14.. motor için daha uygun. kenarlardaki çıkıntılar hızlanmasını engelleyebilir mi? bunun dışında osd voltaj değeri nasıl stabil olur. genelde 4.20 dolu pili başlangıçta 4.11 ile gösteriyor. birde kk fly tower i son versiyona yüklediğimde motorları çalıştıramadım. şu an 3.2.5 yüklü
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 19:07

Hocam çıkıntılar filan engellemez. Sizin dediğiniz gibi ya pervane seçiminiz hatalı, ya da motorlarınız zayıf. Ya da her ikisi de...

Voltaj konusunda. Pilinizin 4.20'ye kadar dolduğuna emin misiniz? Nasıl kontrol ediyorsunuz? Eğer hücrelerden biri veya birkaçı zarar görmüş ise 4.20'leri görmeyebilir. Mümkünse bir multimetre ile kontrol edin. Eğer eminseniz BF üzerinden voltaj kalibrasyonu yapmalısınız:

Pilin gerçek değerini ölçün.
Pili quad'a takın. BF en üstte voltajı gösterir. Hatalı ise "Battery" sekmesine geçin.
"voltage scale"ı doğru değere gelene dek azar azar arttırarak kontrol etmeye devam edin.

Motorları çalıştıramadım derken? Arm mı olmuyor?
Hangi versiyonu yüklediniz? BF 3.3 ve sonrasını yüklediyseniz usb kablosu takılı iken quad arm olmaz.

Birde betaflight configurator 10.3.0 ile ilgili başlığı kontrol ettiniz mi?

Son olarak BF son versiyonu yükledikten sonra bütün ayarları eksiksiz olarak tekrar yaptınız değil mi?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 22:12

3.3 ve üzeri Bf de arm kısmında arm olduğu turuncu renk belirmiyor. 3.2.5 te arm ettiğimde arm yazısı turuncu oluyor ve şu an kullanabiliyorum. Bugün bayağı uçurdum. 9 tane pil bitirdim. Hafiflikten birde motorun devrinden sanırım
Fly egg daha seri. Birde ileri geri sağ sol ayarları hızlıya ayarlı. Diğerinide ona göre ayarlarsam olur sanırım. Bu ayarlarla hiç uğraşmadığım için bilmiyorum. Freereder dede bu şekil ayarlar vardı. 3 seçenek ile omatik değiştiriyordum. Pillerde yeni. orjinal imax la şarz ediyorum. Kontrol cihazımda var.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 23:04

Hocam bf 3.3'de usb kablosu bağlı ise quad arm olmaz. Bu yeni bir özellik.

Kumanda çubuklarının daha sert tepkiler vermesini istiyorsanız roll, pitch ve yaw'un super rate'lerini biraz arttırabilirsiniz. Mesela 0.80 deneyin. Eğer punch zayıf ise yine de sizi çok tatmin edeceğini sanmıyorum.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 23:17

3.3 Bir ara yükler denerim o zaman. Değerleride değiştiririm. Birde bu BF de profil kısmında 3 profil farklı ayar seçebiliyorsun. Ama kumandada bir stiği profil değiştirmek için kullanabiliyormuyuz.?
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 01 Tem 2018, 23:52

Sol çubuğu tam ortaya alın ve sola dayayın. Aynı anda sağ çubuğu ortaya alın ve yukarı itin (görseldeki şekilde) . Osd'den pek çok betaflight ayarını yapabilirsiniz.
Dosya ekleri
images (12).jpeg
images (12).jpeg (25.07 KiB) 3059 kere görüntülendi
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 01 Tem 2018, 23:58

:o :o :o ben boşuna bilgisayara takmayı bekliyormuşum. Bende telefonda uygulaması varmı diyecektim yarın hemen deneyecem inşallah. Teşekkür ederim.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 02 Tem 2018, 00:00

:D
Ayarları yaptıktan sonra osd menü'den "save and exit" demeyi unutmayın - sevgiler.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 02 Tem 2018, 11:46

evet profil seçebiliyorum. ama profilleri farklı ayarlamak için nasıl değiştireceğimi bulmam lazım. biraz video izlemem lazım.
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 02 Tem 2018, 12:42

Evet, değiştirebilirsiniz. Önce profili seçip sonra hepsini değil ama bazı profil ayarlarını değiştirebilirsiniz. Ardından çıkarken yine "save & exit" ile çıkarsanız tamamdır.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 607
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen Aliuzunali » 02 Tem 2018, 13:24

Şurada istediğim ayarları yapabileceğim video var. Rateprofile kısmını ayarlamış. Niçin rateprofile, profil ayarlansa yetmiyor mu? sviçede yerleştiriliyor. BU kişinin ayarlarının aynısını yapsam sıkıntı olur mu?
Frysky Taranis x9d plus
BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat
KINGKONG FLY EGG 130 Drone
145mm Drone
Walkera super cp mini heli
Eachine EV800 5 Inç 800x480 FPV Gözlük

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Dronun Pid ayarları

Mesaj gönderen BarisB » 02 Tem 2018, 16:00

Ali Hocam,

Profile, BF veya OSD üzerinden değiştirilebilir.

Rate Profile ise videoda gösterildiği şekilde ayarlanarak kumandanızdaki switch'ler ile değiştirilebilir. Yani siz farklı rate profile'lar oluşturarak uçuş sırasında bir swith hareketi ile birinden diğerine geçebilirsiniz.

Bu arkadaşın PID değerleri çok yüksek. Öncelikle quad'Inızı tanımadan "D" değerlerini asla bu seviyelerde kullanmanızı önermem. Motorları patlatabilirsiniz. Sanıyorum bu arkadaşın quad'ı çok kaliteli ürünlerden oluşuyor ki bolca zorlamış. Benim D değerlerim hep 30-40 arası. Bu arkadaş 60 olarak girmiş. Bence bu riske girmeyin... Diğer değerleri deneyin ama D değerlerini 30'da tutun. Uçuşdan sonra eğer motor sıcaklıkları normal ise 5'er 5'er artırabilirsiniz. Bu arada Siz D'leri yükselttikçe "P" ve "I" değerleri kaymaya başlayacaktır. Aslolan hepsini kontrollü şekilde artırmak ya da azaltmak. Daha önce de dediğim gibi PID çılgın bir olay ve tam olarak yapabilen de yok zaten hakkaten.

Bu arada PID quad'ın performansı ile alakalı olan birşey değil. %99'u quad'ın sorunsuz uçuşu ile alakalı. Mesela titremeler, zıplamalar gibi sorunların çözülmesi ile alakalı. Eğer performans için kurcalıyorsanız, çok sonuç alamazsınız.

Daha akıcı bir uçuş deneyimi için ben size öncelikle şunları öneririm;
. F4 işlemci ve betaflight 3.2 ve üzeri kullanıyorsanız "Configuration" ekranından "Anti Gravity"yi açın.
. F4 işlemcideyseniz "Configuration" ekranından "Gyro update frequency"yi "8 kHz", "PID loop frequency"yi de "8 kHz" yapın. . Eğer F3 işlemcideyseniz bu değerleri 4/4 yapın.
. "PID Tuning" ekranında "Anti Gravity"yi "1" yapın.
. "PID Tuning" ekranında "D Setpoint Weight"i "1" yapın.
. "PID Tuning" ekranında "D Setpoint Transition"ı "0.25" yapın.

Eğer quad'ın hareketlerinde aşırı keskinlik gibi bir sorun olursa "D Setpoint Transition"ı daha da artırın. Yine düzelmez ise kademeli olarak "D Setpoint Weight"i düşürün ve "D Setpoint Transition"ı arttırmaya devam edin.

Unutmayın, her quad'ın PID loop ayarları kendine özeldir. Mesela ben en sık kullandığım quadımın tüm PID ayarlarını Fly Egg 130'a kopyaladığımda cihaz kesinlikle uçamayacak bir hale gelmişti. Düzelmesi için orjinal ayarlara dönmek zorunda kalmıştım.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Cevapla

“Genel” sayfasına dön