Drone Yap

Merhaba, drone kumandadan throttle tam gaz verdiğimizde motorlar aynı anda havalanmıyor. Yaw ve roll yapabiliyor fakat pitch tam gazda havalanmıyor.Motor bağlantıları ve pervane bağlantıları doğru. Sorunun ne olduğunu çözmemizde yardımcı olabilirseniz seviniriz. Teşekkürler.

ucan_At yazdı: ↑03 Ağu 2020, 20:06 Merhaba, drone kumandadan throttle tam gaz verdiğimizde motorlar aynı anda havalanmıyor. Yaw ve roll yapabiliyor fakat pitch tam gazda havalanmıyor.Motor bağlantıları ve pervane bağlantıları doğru. Sorunun ne olduğunu çözmemizde yardımcı olabilirseniz seviniriz. Teşekkürler.

Video atarsan daha rahat yardımcı olabiliriz.

https://youtu.be/HWLCgm1KmLA motorlar videodaki gibi sadece throttle verdigimde dengesiz kalkmaya basliyor. Hepsi ayni hizda donmuyor gibi .Pervane ve motor yonleri dogru.

ucan_At yazdı: ↑04 Ağu 2020, 16:02 https://youtu.be/HWLCgm1KmLA motorlar videodaki gibi sadece throttle verdigimde dengesiz kalkmaya basliyor. Hepsi ayni hizda donmuyor gibi .Pervane ve motor yonleri dogru.

sensörleri ve escleri kalibre ettiniz mi

evet hepsi kalibreli

gyro yu düz bir zeminde tekrar kalibre edin birde pililiniz yeterli akımı vermiyor olabilir

aynı sorun bende de var. acro modda havalanırken ilk başta sol taraf havalanıyor ama havalandıktan sonra sorun kalmıyor. gyro sensörünü kalibre ettim ama çözemedim. angle modda sorun olmuyor.

ESC ve sensörlerin kalibrayonu normal ise bataryanın seviyesi düşmüş olabilir yada sisteminiz için batarya akımı yetersiz gelme ihtimalini göz önünde bulundurun.

Benim topladigim 3 inç drondada aynı sorun var Gökhan bora hocanın yaptığı 3 inç dron dan kalkışta Azer bülbül gibi titriyor kalkamiyor inanılmaz balans var bir tane esc ile bir tane uçuş kontrolcüsü daha sipariş ettim bir yıldır uğraşıyorum hobiden soğudum mobula 7 ile takılıyorum

status yazınca bunlr cıkıyor sizdede aynımı

MCU F411 Clock=96MHz (PLLP-HSE), Vref=3.27V, Core temp=35degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Config size: 3571, Max available config: 16384
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
System Uptime: 37 seconds, Current Time: 0000-01-01T00:00:00.000+00:00
CPU:9%, cycle time: 258, GYRO rate: 3875, RX rate: 110, System rate: 9
Voltage: 1 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: BADRX CLI MSP ARMSWITCH

ucan_At yazdı: ↑04 Ağu 2020, 16:02 https://youtu.be/HWLCgm1KmLA motorlar videodaki gibi sadece throttle verdigimde dengesiz kalkmaya basliyor. Hepsi ayni hizda donmuyor gibi .Pervane ve motor yonleri dogru.

Drone iplerle bağlı iken net bir şey söylenemez. Kontrol kartına dış müdahale oluyor. O da onu düzeltmek için esc ye müdahale ediyor. Serbest uçuşta sorun olacağını sanmıyorum.
Başlık yanlış olmuş bu arada. İzin versen havalanacak.

ucan_At yazdı: ↑03 Ağu 2020, 20:06 Merhaba, drone kumandadan throttle tam gaz verdiğimizde motorlar aynı anda havalanmıyor. Yaw ve roll yapabiliyor fakat pitch tam gazda havalanmıyor.Motor bağlantıları ve pervane bağlantıları doğru. Sorunun ne olduğunu çözmemizde yardımcı olabilirseniz seviniriz. Teşekkürler.

Uçuş kontrolcüsü gövde üzerine sabitlenirken, kontrolcünün gövdeye parelel olmasına çok dikkat edin,küçük bir açı farkı dahi kalkış sırasında motorların dengesiz dönüş yapmasına sebebiyet verebilir.
Bu arada videoyu gördüğümde dron zincire vurulmuş kara muratı hatırlattı