Drone'um kalkışta hep sola yatıyor.

[Kerem]

Merhaba,
"Drone Yapımı - 8" BUDGET GPS DRONE" konudaki drone'u yapmıştım.
Hemen hemen bütün parçalar bu konudaki önerilen parçalardır.
Bütün pervanelerin bağlantıları ve motor yönleri doğrudur. Bu konuya özellikle dikkat ettim.
Daha önce pervane gövdeleri kilitli olmadığı için motora tam oturmuyorlardı fakat kilitli merkezli pervaneler ile o sorun çözüldü.
Betaflightta düz zeminde kalibrasyon yaptım. Herşey normal görünüyor.
Fakat throttle 'ı arttırdığımda drone sola yatıyor. Drone'u kaldıramıyorum.
Nerede problem olabilir?

[Dobi]

Hocam yavaşça kaldırıyorsanız kalkarken hafiften bir yana doğru yatabilir drone yerden kesildiğinde düzelecektir.

[Aliuzunali]

Kumandanın trim ayarlarının merkezde olmasına dikkat et. Kartı drona sabitlerken ne kullandın? Kalkıştan biraz sonra sola kayıyorsa kart sabitleme aparatlarını değiştir.

[Kerem]

Hocam yavaşça kaldırıyorsanız kalkarken hafiften bir yana doğru yatabilir drone yerden kesildiğinde düzelecektir.

Yok hocam, 30 cm. kalkamadan 90’ yatıyor.

Kumandanın trim ayarlarının merkezde olmasına dikkat et. Kartı drona sabitlerken ne kullandın? Kalkıştan biraz sonra sola kayıyorsa kart sabitleme aparatlarını değiştir.

Uçuş kartı, elastik absorber aparatlar ile gövdeye bağlı. Acaba bunlar, titreşimle beraber dengeyi bozuyor olabilir mi?

[Aliuzunali]

30cm de sola yatıyorsa başka birşey var. Normalde dron kaltıktan sonra dengesi bozuluyorsa kart gövdeye gevşek bağlandığı için olur. Pervane yönleri ve dönmesi doğru diyorsun. Betaflight ayarları ile oynadıysan firmvare bir daha yükle. Kumandanda ayarları karıştırdıysn onuda yeniden yap.

[Kerem]

Yeni firmware yükledim ama bu sefer de drone 30cm sonra 180' dönerek takla atmaya başladı.
bütün kalibrasyonları yaptım. Bir tek kumanda ayarlarını henüz denemedim.
düşük devirde, 4 no lu motor yavaş dönüyor gibi. Normalde bu motorda deviri , pervanesiz sonuna kadar arttırabiliyorum.

[Aliuzunali]

Yeni firmware yükledim ama bu sefer de drone 30cm sonra 180' dönerek takla atmaya başladı.
bütün kalibrasyonları yaptım. Bir tek kumanda ayarlarını henüz denemedim.
düşük devirde, 4 no lu motor yavaş dönüyor gibi. Normalde bu motorda deviri , pervanesiz sonuna kadar arttırabiliyorum.

Esc kalibrasyonu yapmamışsın. Sol üst motor yanlış yöne dönüyor. Videoda yukarı kısım önü galiba.

[Kerem]

Yukarı kısım önü evet. Yavaş devirde pervane yönleri doğruydu. Videoda ilginç ters gibi görünüyor.
Sol üst köşedeki , no:4 yavaş dönüyor gibi.
Akşama tekrar kontrol edeyim