Drone Yap

Merhabalar,

Elimdeki Radiomaster TX16S kumanda ile Happymodel Larva X HD Frysky D8 alıcı modüllü micro dronum ile arm problemi yaşıyorum.
Problemi kısaca açıklayacak olursam; aslında kumanda ile drondaki D8 alıcı bind oluyor. Kumanda hareketleri vs Betaflight da gözüküyor. RX Range ayarları vs de doğru yapılmış durumda. Kumanta stick orta pozisyonlar vs de doğru ayarlı.
Mode bölümünde de arm, angle mode, buzzer, airmode ayarları doğru.
Arm ettiğimde gözlükte CALIB uyarı hatası veriyor.
Drone'u oynatmadan masada calibrate accerelate ayarı yapıyoruz. 3 değerde sıfır "0" oluyor. Sonra drone'a pili dümdüz tutup pili takınca bazen arm oluyor ama 10 denemede ancak 1-2 kere.
Bu problemin sebebi ne olabilir acaba?
Daha önce başına gelen veya problemin sebebi konusunda yorumda bulunabilecek kimse var ise şimdiden çok teşekkür ediyorum.
Kırımsız uçuşlar.

Merhaba. Arm olması için ACC nin BT de varsayılan değeri 25 derece galiba. Bunu bi kontrol eder misin? Belki bundan kaynaklıdır. Değeri değiştirerek bir daha dene istersen.

ACC yi kapatarak da deneyebilirsin.

digiman yazdı: ↑10 Eyl 2020, 12:54 Merhabalar,

Elimdeki Radiomaster TX16S kumanda ile Happymodel Larva X HD Frysky D8 alıcı modüllü micro dronum ile arm problemi yaşıyorum.
Problemi kısaca açıklayacak olursam; aslında kumanda ile drondaki D8 alıcı bind oluyor. Kumanda hareketleri vs Betaflight da gözüküyor. RX Range ayarları vs de doğru yapılmış durumda. Kumanta stick orta pozisyonlar vs de doğru ayarlı.
Mode bölümünde de arm, angle mode, buzzer, airmode ayarları doğru.
Arm ettiğimde gözlükte CALIB uyarı hatası veriyor.
Drone'u oynatmadan masada calibrate accerelate ayarı yapıyoruz. 3 değerde sıfır "0" oluyor. Sonra drone'a pili dümdüz tutup pili takınca bazen arm oluyor ama 10 denemede ancak 1-2 kere.
Bu problemin sebebi ne olabilir acaba?
Daha önce başına gelen veya problemin sebebi konusunda yorumda bulunabilecek kimse var ise şimdiden çok teşekkür ediyorum.
Kırımsız uçuşlar.

Tecrübelerime dayanarak bunun nedeni düzgün biçimde filtrelenmemiş gyro beslemesi ya da sistemde aşırı gürültü üreten bir devrenin bulunması olabiliyor. bu durumda benim tavsiyem sisteme öncelikle düşük esr kapasitörlerin (esc lere ve kart beslemesine) eklenmesi olacaktır. bu fayda etmediyse gürültü üreten çevre birimini(vtx, kamera) kart üzerinden beslemeyip ayrı, güvenilir ve iyi filtrelenmiş bir bec devresiyle beslemek olacaktır.

başlamanız gereken yer ise kartta bağladığınız çevre birimlerini ayırıp test etmek olmalı böylece sorunun nerden kaynaklandığını bulmuş olursunuz. eğe sorun bir çevre biriminden kaynaklanmıyorsa yukarda yazdığım gibi kartı daha iyi bir şekilde filtrelemek için güç girişlerine düşük esr kapasitör eklemek sorunu çözmeye yardımcı olacaktır. kolay gelsin.

mhmtsylr yazdı: ↑10 Eyl 2020, 22:18 Merhaba. Arm olması için ACC nin BT de varsayılan değeri 25 derece galiba. Bunu bi kontrol eder misin? Belki bundan kaynaklıdır. Değeri değiştirerek bir daha dene istersen.

O değeri 180 yaptığım halde çözülmedi.

mhmtsylr yazdı: ↑10 Eyl 2020, 22:23 ACC yi kapatarak da deneyebilirsin.

Denedim o da çözüm olmadı.

gökhan YANKI yazdı: ↑10 Eyl 2020, 22:53

digiman yazdı: ↑10 Eyl 2020, 12:54 Merhabalar,

Elimdeki Radiomaster TX16S kumanda ile Happymodel Larva X HD Frysky D8 alıcı modüllü micro dronum ile arm problemi yaşıyorum.
Problemi kısaca açıklayacak olursam; aslında kumanda ile drondaki D8 alıcı bind oluyor. Kumanda hareketleri vs Betaflight da gözüküyor. RX Range ayarları vs de doğru yapılmış durumda. Kumanta stick orta pozisyonlar vs de doğru ayarlı.
Mode bölümünde de arm, angle mode, buzzer, airmode ayarları doğru.
Arm ettiğimde gözlükte CALIB uyarı hatası veriyor.
Drone'u oynatmadan masada calibrate accerelate ayarı yapıyoruz. 3 değerde sıfır "0" oluyor. Sonra drone'a pili dümdüz tutup pili takınca bazen arm oluyor ama 10 denemede ancak 1-2 kere.
Bu problemin sebebi ne olabilir acaba?
Daha önce başına gelen veya problemin sebebi konusunda yorumda bulunabilecek kimse var ise şimdiden çok teşekkür ediyorum.
Kırımsız uçuşlar.

Tecrübelerime dayanarak bunun nedeni düzgün biçimde filtrelenmemiş gyro beslemesi ya da sistemde aşırı gürültü üreten bir devrenin bulunması olabiliyor. bu durumda benim tavsiyem sisteme öncelikle düşük esr kapasitörlerin (esc lere ve kart beslemesine) eklenmesi olacaktır. bu fayda etmediyse gürültü üreten çevre birimini(vtx, kamera) kart üzerinden beslemeyip ayrı, güvenilir ve iyi filtrelenmiş bir bec devresiyle beslemek olacaktır.

başlamanız gereken yer ise kartta bağladığınız çevre birimlerini ayırıp test etmek olmalı böylece sorunun nerden kaynaklandığını bulmuş olursunuz. eğe sorun bir çevre biriminden kaynaklanmıyorsa yukarda yazdığım gibi kartı daha iyi bir şekilde filtrelemek için güç girişlerine düşük esr kapasitör eklemek sorunu çözmeye yardımcı olacaktır. kolay gelsin.

Yazdığınız doğru çıktı diyebilirim. Şu anda fiziksel çözümler denemek yerine "set gyro noise limit" değerini artırdım sanırım çözüm oldu. 4 deneme uçuşunda problem görmedim. Çok teşekkürler.

digiman yazdı: ↑11 Eyl 2020, 08:17

gökhan YANKI yazdı: ↑10 Eyl 2020, 22:53

digiman yazdı: ↑10 Eyl 2020, 12:54 Merhabalar,

Elimdeki Radiomaster TX16S kumanda ile Happymodel Larva X HD Frysky D8 alıcı modüllü micro dronum ile arm problemi yaşıyorum.
Problemi kısaca açıklayacak olursam; aslında kumanda ile drondaki D8 alıcı bind oluyor. Kumanda hareketleri vs Betaflight da gözüküyor. RX Range ayarları vs de doğru yapılmış durumda. Kumanta stick orta pozisyonlar vs de doğru ayarlı.
Mode bölümünde de arm, angle mode, buzzer, airmode ayarları doğru.
Arm ettiğimde gözlükte CALIB uyarı hatası veriyor.
Drone'u oynatmadan masada calibrate accerelate ayarı yapıyoruz. 3 değerde sıfır "0" oluyor. Sonra drone'a pili dümdüz tutup pili takınca bazen arm oluyor ama 10 denemede ancak 1-2 kere.
Bu problemin sebebi ne olabilir acaba?
Daha önce başına gelen veya problemin sebebi konusunda yorumda bulunabilecek kimse var ise şimdiden çok teşekkür ediyorum.
Kırımsız uçuşlar.

Tecrübelerime dayanarak bunun nedeni düzgün biçimde filtrelenmemiş gyro beslemesi ya da sistemde aşırı gürültü üreten bir devrenin bulunması olabiliyor. bu durumda benim tavsiyem sisteme öncelikle düşük esr kapasitörlerin (esc lere ve kart beslemesine) eklenmesi olacaktır. bu fayda etmediyse gürültü üreten çevre birimini(vtx, kamera) kart üzerinden beslemeyip ayrı, güvenilir ve iyi filtrelenmiş bir bec devresiyle beslemek olacaktır.

başlamanız gereken yer ise kartta bağladığınız çevre birimlerini ayırıp test etmek olmalı böylece sorunun nerden kaynaklandığını bulmuş olursunuz. eğe sorun bir çevre biriminden kaynaklanmıyorsa yukarda yazdığım gibi kartı daha iyi bir şekilde filtrelemek için güç girişlerine düşük esr kapasitör eklemek sorunu çözmeye yardımcı olacaktır. kolay gelsin.

Yazdığınız doğru çıktı diyebilirim. Şu anda fiziksel çözümler denemek yerine "set gyro noise limit" değerini artırdım sanırım çözüm oldu. 4 deneme uçuşunda problem görmedim. Çok teşekkürler.

Rica ederim. gyro noise limit ile calibrasyon sorunu çözülmüş olsa bile smooth bir drone için gene de fiziksel filtrelemeyi es geçmeyin. çünkü o varolan gürültü uçuşunuzu etkilemeye devam edecektir.