Merhaba
Biz bitirme projemiz için bir drone yapıp farklı sensörlerle belli bir amaca yönelmek istiyoruz . Ancak olabildiğince kendimiz yapmak istiyoruz. Acaba piyasadaki kontrol kartlarını kullanmadan arduıno veya raspberry pi gibi kartları kendimiz programlayarak bunu yapmamız mümkün mü ? Daha önce drone yaptım ama pixhawk kullandım kontrol kartı olmadan yapılabilir mi bilmiyorum. Yardımcı olabilirseniz sevinirim
Re: kontrol kartı kullanımı
Gönderilme zamanı: 31 Eki 2020, 21:11
gönderen berkerm4n
Dronelarda kontrol kartı kullanımı zorunludur. Uçak gibi araçlar kumandadan aldıkları komutu direkt olarak uygulayabilirler ancak dronelarda bu mümkün değildir. Bir kontrol kartı üzerinden gerekli hesaplamaların yapılması ve bu hesaplamalar sonucunda çıkan değerlerin motorlara yansıtılması gerekir.
Piyasadaki bir çok kontrol kartı açık kaynak kodlu yazılımlar kullanır. Bunlar başlıca betaflight, inav ve ardupilot'tur. Eğer yeterli donanımınız varsa kendi kontrol kartınızı tasarlayabilir ve bu yazılımları kullanabilirsiniz.
Re: kontrol kartı kullanımı
Gönderilme zamanı: 31 Eki 2020, 23:40
gönderen GoldWing
Allah da sizi güldürsün
Re: kontrol kartı kullanımı
Gönderilme zamanı: 01 Kas 2020, 19:54
gönderen asena
berkerm4n yazdı: ↑31 Eki 2020, 21:11
Dronelarda kontrol kartı kullanımı zorunludur. Uçak gibi araçlar kumandadan aldıkları komutu direkt olarak uygulayabilirler ancak dronelarda bu mümkün değildir. Bir kontrol kartı üzerinden gerekli hesaplamaların yapılması ve bu hesaplamalar sonucunda çıkan değerlerin motorlara yansıtılması gerekir.
Piyasadaki bir çok kontrol kartı açık kaynak kodlu yazılımlar kullanır. Bunlar başlıca betaflight, inav ve ardupilot'tur. Eğer yeterli donanımınız varsa kendi kontrol kartınızı tasarlayabilir ve bu yazılımları kullanabilirsiniz.
teşekkür ederim anladım. En uygunu apm kullanmak olacak bizim için sanırım tekrar teşşekkürler.
berkerm4n yazdı: ↑31 Eki 2020, 21:11
Dronelarda kontrol kartı kullanımı zorunludur. Uçak gibi araçlar kumandadan aldıkları komutu direkt olarak uygulayabilirler ancak dronelarda bu mümkün değildir. Bir kontrol kartı üzerinden gerekli hesaplamaların yapılması ve bu hesaplamalar sonucunda çıkan değerlerin motorlara yansıtılması gerekir.
Piyasadaki bir çok kontrol kartı açık kaynak kodlu yazılımlar kullanır. Bunlar başlıca betaflight, inav ve ardupilot'tur. Eğer yeterli donanımınız varsa kendi kontrol kartınızı tasarlayabilir ve bu yazılımları kullanabilirsiniz.
teşekkür ederim anladım. En uygunu apm kullanmak olacak bizim için sanırım tekrar teşşekkürler.
Rica ederim. Eğer elinizde ombibus f4 gibi F4 işlemcili kart varsa ardupilot yazılımı atıp kullanabilirsiniz. Yeni kart almanıza gerek kalmaz. Apm'den daha iyi performans alırsınız.
Re: kontrol kartı kullanımı
Gönderilme zamanı: 01 Kas 2020, 20:09
gönderen asena
GoldWing yazdı: ↑31 Eki 2020, 23:40
Allah da sizi güldürsün
Öncelikle yüzünüzde bir gülümseme olduysa ne mutlu bana ancak bu işin kontrol kartsız olmayacağının farkındayım sadece belki başka bilmediğim bir yöntem yada daha değişik bir yol vardı belki diye sordum. Özellikle bu tarz forumlarda yahut günlük hayatta farkta etmez ama ne kadar kolay ne kadar belirgin olursa olsun yönetilen sorulara bu şekilde cevap vermek karşınızdaki kırmaktan yada onun soru sorma isteğini yok etmekten başka hiçbir işe yaramaz. Ben şahsen ne kadar basit olursa olsun soru sormaktan çekinmem çünkü bu işler şansa bırakılmaya gelmez ama bunu gören başka biri soru sormaktan çekinebilir. Eğer sizce saçma basit gereksiz bir soruysa lütfen cevabınızda kendinize saklayın bunun dışındaki her cevap her yorum başım üstüne. Teşekkürler
berkerm4n yazdı: ↑31 Eki 2020, 21:11
Dronelarda kontrol kartı kullanımı zorunludur. Uçak gibi araçlar kumandadan aldıkları komutu direkt olarak uygulayabilirler ancak dronelarda bu mümkün değildir. Bir kontrol kartı üzerinden gerekli hesaplamaların yapılması ve bu hesaplamalar sonucunda çıkan değerlerin motorlara yansıtılması gerekir.
Piyasadaki bir çok kontrol kartı açık kaynak kodlu yazılımlar kullanır. Bunlar başlıca betaflight, inav ve ardupilot'tur. Eğer yeterli donanımınız varsa kendi kontrol kartınızı tasarlayabilir ve bu yazılımları kullanabilirsiniz.
teşekkür ederim anladım. En uygunu apm kullanmak olacak bizim için sanırım tekrar teşşekkürler.
Rica ederim. Eğer elinizde ombibus f4 gibi F4 işlemcili kart varsa ardupilot yazılımı atıp kullanabilirsiniz. Yeni kart almanıza gerek kalmaz. Apm'den daha iyi performans alırsınız.
biz tüm parçaları baştan alacağız muhtemelen. direkt apm almak mı yoksa dediğiniz gibi yapmak mı mantıklı olur sizce ?
teşekkür ederim anladım. En uygunu apm kullanmak olacak bizim için sanırım tekrar teşşekkürler.
Rica ederim. Eğer elinizde ombibus f4 gibi F4 işlemcili kart varsa ardupilot yazılımı atıp kullanabilirsiniz. Yeni kart almanıza gerek kalmaz. Apm'den daha iyi performans alırsınız.
biz tüm parçaları baştan alacağız muhtemelen. direkt apm almak mı yoksa dediğiniz gibi yapmak mı mantıklı olur sizce ?
Yapacağınız drone'un boyutu ne olacak?
Apm atmega 2560 omnibus f4 stm32f405 işlemcisini kullanıyor. Donanım bakımından omnibus f4 daha iyidir ama apm kartında bir sorun yaşamanız durumunda internette daha fazla kaynak bulabilirsiniz.
berkerm4n yazdı: ↑01 Kas 2020, 20:08
Rica ederim. Eğer elinizde ombibus f4 gibi F4 işlemcili kart varsa ardupilot yazılımı atıp kullanabilirsiniz. Yeni kart almanıza gerek kalmaz. Apm'den daha iyi performans alırsınız.
biz tüm parçaları baştan alacağız muhtemelen. direkt apm almak mı yoksa dediğiniz gibi yapmak mı mantıklı olur sizce ?
Yapacağınız drone'un boyutu ne olacak?
Apm atmega 2560 omnibus f4 stm32f405 işlemcisini kullanıyor. Donanım bakımından omnibus f4 daha iyidir ama apm kartında bir sorun yaşamanız durumunda internette daha fazla kaynak bulabilirsiniz.
dronenun büyük olmasına yada çok gelişmiş olmasına gerek yok bizim için. Sadece otonom uçuş sağlayabilsek yeter bize çünkü üstüne sensörlerle bir sistem yapacağız yani bizim için asıl nokta drone olmayacak o yüzden basit otonom uçabilen bir sistem olması yeter. İşin çok başındayız o yüzden ne tür sensörlerle ne ölçümü yapacağımız konusunda henüz net fikre varamadık. Ama dediğim gibi otonom uçabilecek ve üzerine çeşitli sensörleri ekleyebileceğimiz bir sistem olsa bizim için yeter. Bu sebepten apm yeterli olur diye düşündüm birde tabi daha uygun fiyatlı oda bir etken açıkcası benim için
biz tüm parçaları baştan alacağız muhtemelen. direkt apm almak mı yoksa dediğiniz gibi yapmak mı mantıklı olur sizce ?
Yapacağınız drone'un boyutu ne olacak?
Apm atmega 2560 omnibus f4 stm32f405 işlemcisini kullanıyor. Donanım bakımından omnibus f4 daha iyidir ama apm kartında bir sorun yaşamanız durumunda internette daha fazla kaynak bulabilirsiniz.
dronenun büyük olmasına yada çok gelişmiş olmasına gerek yok bizim için. Sadece otonom uçuş sağlayabilsek yeter bize çünkü üstüne sensörlerle bir sistem yapacağız yani bizim için asıl nokta drone olmayacak o yüzden basit otonom uçabilen bir sistem olması yeter. İşin çok başındayız o yüzden ne tür sensörlerle ne ölçümü yapacağımız konusunda henüz net fikre varamadık. Ama dediğim gibi otonom uçabilecek ve üzerine çeşitli sensörleri ekleyebileceğimiz bir sistem olsa bizim için yeter. Bu sebepten apm yeterli olur diye düşündüm birde tabi daha uygun fiyatlı oda bir etken açıkcası benim için
berkerm4n yazdı: ↑01 Kas 2020, 20:17
Yapacağınız drone'un boyutu ne olacak?
Apm atmega 2560 omnibus f4 stm32f405 işlemcisini kullanıyor. Donanım bakımından omnibus f4 daha iyidir ama apm kartında bir sorun yaşamanız durumunda internette daha fazla kaynak bulabilirsiniz.
dronenun büyük olmasına yada çok gelişmiş olmasına gerek yok bizim için. Sadece otonom uçuş sağlayabilsek yeter bize çünkü üstüne sensörlerle bir sistem yapacağız yani bizim için asıl nokta drone olmayacak o yüzden basit otonom uçabilen bir sistem olması yeter. İşin çok başındayız o yüzden ne tür sensörlerle ne ölçümü yapacağımız konusunda henüz net fikre varamadık. Ama dediğim gibi otonom uçabilecek ve üzerine çeşitli sensörleri ekleyebileceğimiz bir sistem olsa bizim için yeter. Bu sebepten apm yeterli olur diye düşündüm birde tabi daha uygun fiyatlı oda bir etken açıkcası benim için
O zaman apm yeterli olacaktır.
tamamdırr çok teşekkür ederim
Re: kontrol kartı kullanımı
Gönderilme zamanı: 02 Kas 2020, 11:02
gönderen Yusufkg
Öncelikle hala apm kullanan var mı uçarken yarı yolda koyar sizi özellikle çoklu sensör kullanırsanız işlemci gücü zaten çok yetersiz, benim tam önerebileceğim bir kart yok ama apm almayın derim
birde şu videoya bakabilirsiniz ardiuno ile quadcopter yapıyordu
Tabi bunu çeken arkadaş profesyonel yazılımcı az çokta elektronik bilgisi olduğu için rahat yapıyor oyüzden biraz zorlayıcı olabilir