Arkadaşlar merhaba, matek f405-std kontrol kartıma harici bir pusula sensörü taktım. i2c portuna bağladım. Pusula Sensörünün çipi DB5883 denilen bir çip. Amacım inav da poshold ve althold modunu sağlıklı bir şekilde kullanabilmek. Sizce bu pusula sensörü iş görürümü? Setup bölümünde dronu sağ sol yaptığımda z ekseninde kendiliğinden kayma oluyor. Hepsinden önce poshold ve althold modlarını kullanabilme için pusula sensörü gereklimi? Değilse sökeyim gitsin.
Re: İnav harici pusula bağlantısı.
Gönderilme zamanı: 16 Kas 2020, 00:56
gönderen Nurettin
Pusulayı direnç ile modlaman gerekli. Pil takılı iken kalibre et.
Re: İnav harici pusula bağlantısı.
Gönderilme zamanı: 16 Kas 2020, 00:57
gönderen Gariban
Biraz daha ayrıntı verebilirmisiniz lütfen. Nasıl modlayacağım?
Re: İnav harici pusula bağlantısı.
Gönderilme zamanı: 16 Kas 2020, 12:05
gönderen Nurettin
03:40
Re: İnav harici pusula bağlantısı.
Gönderilme zamanı: 16 Kas 2020, 12:29
gönderen Gariban
Buna gerek kalmadan hallettim manyetometre elaymıntı 90 derce yaptım. Tekrar kalibre ettim düzeldi. Kaymada olmuyor titremede. Herşey normal görünüyor. Ama daha uçurmadım. Birde uçarken görmek lazım.