Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Arkadaşlar herkese merhabalar ... Son hafta içerisinde bir proje için drone topladım.
Drone da kullandığım parçalar:
1 - Uçuş Kontrol Kartı = Holybro Pixhawk4
2 - Motors = Dji 2312E 960KV
3 - Frame = DJİ F450
4 - Pil = Profuse 5000 mAh. 14.8 V 45C 4S
5 - Kumanda = Fly Sky FSi6s
6 - Alıcı = FSİA10B
7 - Telemetri = Holybro Telemetri seti
8 - Extra = Uçuş Kontrol Kartı için Shock absorber stand()
9 - Yazılım = QGroundcontrol
Video yükledim sorunla ilgili...
Yukarıda saydığım bileşenleri gayet nizami bir şekilde birleştirdim. Yazılım üzerinden sistemi kalibre ettim. Motor yönlerinin doğruluğunu falan tüm ayarları test ettim herhangi bir sorun yok. Saha uçuşuna geçmeden önce ilk etapta pervaneler olmadan motora gaz verip tam gaz tespit etmek istedim bunu yaparken dron resmen sallanıyor yalpalayarak. Bu sorunun pervaneler takıldığında ve uçuş sırasında ortadan kalkacağını düşündüm ve sahaya teste çıktım, sonuç mu ? Tabi ki hüsran. Drone kalkış yapıyor fakat kalkar kalkmaz kendi etrafında hızlanarak tur atmaya başlıyor. Sorunun çözümü için yardımlarınızı bekliyorum. herkese kırımsız uçuşlar dilerim.... (Şimdiden teşekkürler.....)
Drone da kullandığım parçalar:
1 - Uçuş Kontrol Kartı = Holybro Pixhawk4
2 - Motors = Dji 2312E 960KV
3 - Frame = DJİ F450
4 - Pil = Profuse 5000 mAh. 14.8 V 45C 4S
5 - Kumanda = Fly Sky FSi6s
6 - Alıcı = FSİA10B
7 - Telemetri = Holybro Telemetri seti
8 - Extra = Uçuş Kontrol Kartı için Shock absorber stand()
9 - Yazılım = QGroundcontrol
Video yükledim sorunla ilgili...
Yukarıda saydığım bileşenleri gayet nizami bir şekilde birleştirdim. Yazılım üzerinden sistemi kalibre ettim. Motor yönlerinin doğruluğunu falan tüm ayarları test ettim herhangi bir sorun yok. Saha uçuşuna geçmeden önce ilk etapta pervaneler olmadan motora gaz verip tam gaz tespit etmek istedim bunu yaparken dron resmen sallanıyor yalpalayarak. Bu sorunun pervaneler takıldığında ve uçuş sırasında ortadan kalkacağını düşündüm ve sahaya teste çıktım, sonuç mu ? Tabi ki hüsran. Drone kalkış yapıyor fakat kalkar kalkmaz kendi etrafında hızlanarak tur atmaya başlıyor. Sorunun çözümü için yardımlarınızı bekliyorum. herkese kırımsız uçuşlar dilerim.... (Şimdiden teşekkürler.....)
En son mcse_ahmet tarafından 08 Ara 2020, 14:12 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Merhabalar ... vidalar gayet sıkılı vaziyette, sargılara temas söz konusu değil.DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:50Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Kolların vidaları sıkılı mı?mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:59Merhabalar ... vidalar gayet sıkılı vaziyette, sargılara temas söz konusu değil.DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:50Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09
Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?
Şuna bakın isterseniz:https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Kolların vidaları sıkılı mı?
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?
Şuna bakın isterseniz:https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html
[/quote]
Kolların vidaları tamamen sıkılı halde drone oldukça sabit. Gönderdiğiniz linkteki tüm ayarları yaptım.
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?
Şuna bakın isterseniz:https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html
[/quote]
Kolların vidaları tamamen sıkılı halde drone oldukça sabit. Gönderdiğiniz linkteki tüm ayarları yaptım.
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Hocam esc kalibrasyonu özel bir esc değilse(blheli) program üzerinden değil esc ile direkmen yapılırmcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:47Tabiki .. ESC ler : DJi 430 lite 4s 30A BLDC E series. Tam olarak ismi bu
Bu arada ilginiz için teşekkürler...
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Bu konuda net de araştırma yaptım bir kaç yöntem ve video buldum ama manuel kalibrasyona bir türlü geçemedim. Sadece yazılı ile yaptığım kalibrasyon mevcut sistemde. Sizin önerebileceğiniz bir link yahut yol var mı bu konuda ? Teşekkürler...Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:50Hocam esc kalibrasyonu özel bir esc değilse(blheli) program üzerinden değil esc ile direkmen yapılırmcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:47Tabiki .. ESC ler : DJi 430 lite 4s 30A BLDC E series. Tam olarak ismi bu
Bu arada ilginiz için teşekkürler...
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
https://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html şuna bir bakın isterseniz burada gayet güzel açıklamış.
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Bu linki denedim ama kontrol kartı kalibrasyon moduna geçmedi bir türlü...DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:12 https://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html şuna bir bakın isterseniz burada gayet güzel açıklamış.
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır
En son Xxgamer45 tarafından 08 Ara 2020, 15:32 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Hocam yukarıdaki yazıya bir video ekledim oradaki gibi direkmen alıcıya baģlayip deneyinmcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:32Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır
Birde motorların ve pervanelerin yönleri doğrumu
Çünkü havalanıp kendi etrafında dönüyor demişsiniz sağa dönen motorların hepsini ters ve sola dönen motorların hepsini ters bağlamış iseniz böyle bir durum olabilir
Şöyle düşünelim kart kendi etrafında döndüğünü algılıyor ve bunu düzeltmek için sağa dönen motorları yavaşlatıyor ve sola dönen motorları hızlandırıyor ama siz bunları hepsini ters yapmışsanız drone dahada hızlı kendi etrafında dönmeye başlar
-
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 08 Ara 2020, 11:50
- Ad Soyad: ahmet mcse
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Video için teşekkürler lakin bunu yapmam için tüm sistemi sökmem gerekir daha başka bir yol olsa keşke. Ters bağlama durumu yok dönüş yönleri ve bağlantılar normal ayrıca uçuş dışında perveneler takılı değilken bile bir yalpalama var video ekledim ...Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:34Hocam yukarıdaki yazıya bir video ekledim oradaki gibi direkmen alıcıya baģlayip deneyinmcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:32Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır
Birde motorların ve pervanelerin yönleri doğrumu
Çünkü havalanıp kendi etrafında dönüyor demişsiniz sağa dönen motorların hepsini ters ve sola dönen motorların hepsini ters bağlamış iseniz böyle bir durum olabilir
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
Hocam hiç normal ben böyle tahmin etmemiştim değil motorlar çalışıyorken elinizi motorun yan tarafına ucundan deydirin motorlar sanki bir sağa bir sola dönüyor gibi
Siz kesinlikle alıcıya bağlayıp deneyin
Sorun evdemi yoksa kontrol kartındamı anlamış oluruz çok dağıtımınıza gerek yok esc nin kablosunu sökün ve alıcıya 3.ci takın alıcıyı pwm moda alın videoda olduğu gibi
Siz kesinlikle alıcıya bağlayıp deneyin
Sorun evdemi yoksa kontrol kartındamı anlamış oluruz çok dağıtımınıza gerek yok esc nin kablosunu sökün ve alıcıya 3.ci takın alıcıyı pwm moda alın videoda olduğu gibi
Re: Pervaneler takılı bile değilken yalpalama sorunu...
https://ibb.co/3kYCCJ1
Hocam kırmızılı kısmı denediniz mi? !Herhalde! (Emin değilim) bu da olmuyorsa mavi ile çizdiğim yazıdan dolayı olmuyor ki öyleyse sorun kalibrasyonda değil demektir.
Hocam kırmızılı kısmı denediniz mi? !Herhalde! (Emin değilim) bu da olmuyorsa mavi ile çizdiğim yazıdan dolayı olmuyor ki öyleyse sorun kalibrasyonda değil demektir.