Drone Yap

Arkadaşlar herkese merhabalar ... Son hafta içerisinde bir proje için drone topladım.
Drone da kullandığım parçalar:

1 - Uçuş Kontrol Kartı = Holybro Pixhawk4
2 - Motors = Dji 2312E 960KV
3 - Frame = DJİ F450
4 - Pil = Profuse 5000 mAh. 14.8 V 45C 4S
5 - Kumanda = Fly Sky FSi6s
6 - Alıcı = FSİA10B
7 - Telemetri = Holybro Telemetri seti
8 - Extra = Uçuş Kontrol Kartı için Shock absorber stand()
9 - Yazılım = QGroundcontrol

Video yükledim sorunla ilgili...

Yukarıda saydığım bileşenleri gayet nizami bir şekilde birleştirdim. Yazılım üzerinden sistemi kalibre ettim. Motor yönlerinin doğruluğunu falan tüm ayarları test ettim herhangi bir sorun yok. Saha uçuşuna geçmeden önce ilk etapta pervaneler olmadan motora gaz verip tam gaz tespit etmek istedim bunu yaparken dron resmen sallanıyor yalpalayarak. Bu sorunun pervaneler takıldığında ve uçuş sırasında ortadan kalkacağını düşündüm ve sahaya teste çıktım, sonuç mu ? Tabi ki hüsran. Drone kalkış yapıyor fakat kalkar kalkmaz kendi etrafında hızlanarak tur atmaya başlıyor. Sorunun çözümü için yardımlarınızı bekliyorum. herkese kırımsız uçuşlar dilerim.... (Şimdiden teşekkürler.....)

Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 12:43 Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi

Merhabalar... evet tüm esc ler ve motorlar aynı marka ve model. esc kalibrasyonu derken neden bahsediyorsunuz acaba tam olarak anlayamadım ???

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 12:43 Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi

Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 12:43 Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi

Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....

Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:50

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 12:43 Hocam sorun esc kalibrasyonundan olabilir esclerin ve motorların hepsi aynımı ve esc kalibrasyonu yaptinizmi

Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....

Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?

Merhabalar ... vidalar gayet sıkılı vaziyette, sargılara temas söz konusu değil.

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:59

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:50

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 13:09

Tekrar merhabalar internet üzerinde Esc kalibrasyon işlemini taradım ve Qgroundcontrol programı üzerinden kalibrasyon işlemini yaptım fakat sorun hala devam ediyor....

Motorların vidalarını sargılara gelmiyecek şekilde sıkmayı denediniz mi?

Merhabalar ... vidalar gayet sıkılı vaziyette, sargılara temas söz konusu değil.

Kolların vidaları sıkılı mı?
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

Şuna bakın isterseniz:https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html

Kolların vidaları sıkılı mı?
Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

Şuna bakın isterseniz:https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html
[/quote]

Kolların vidaları tamamen sıkılı halde drone oldukça sabit. Gönderdiğiniz linkteki tüm ayarları yaptım.

Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:41 Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

Tabiki .. ESC ler : DJi 430 lite 4s 30A BLDC E series. Tam olarak ismi bu

Bu arada ilginiz için teşekkürler...

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:47

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:41 Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

Tabiki .. ESC ler : DJi 430 lite 4s 30A BLDC E series. Tam olarak ismi bu

Bu arada ilginiz için teşekkürler...

Hocam esc kalibrasyonu özel bir esc değilse(blheli) program üzerinden değil esc ile direkmen yapılır

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:50

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:47

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 14:41 Esclerin modelini öğrenebilir miyim acaba?

Tabiki .. ESC ler : DJi 430 lite 4s 30A BLDC E series. Tam olarak ismi bu

Bu arada ilginiz için teşekkürler...

Hocam esc kalibrasyonu özel bir esc değilse(blheli) program üzerinden değil esc ile direkmen yapılır

Bu konuda net de araştırma yaptım bir kaç yöntem ve video buldum ama manuel kalibrasyona bir türlü geçemedim. Sadece yazılı ile yaptığım kalibrasyon mevcut sistemde. Sizin önerebileceğiniz bir link yahut yol var mı bu konuda ? Teşekkürler...

https://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html şuna bir bakın isterseniz burada gayet güzel açıklamış.

DarthPac yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:12 https://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html şuna bir bakın isterseniz burada gayet güzel açıklamış.

Bu linki denedim ama kontrol kartı kalibrasyon moduna geçmedi bir türlü...

Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır

Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:32

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır

Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...

Hocam yukarıdaki yazıya bir video ekledim oradaki gibi direkmen alıcıya baģlayip deneyin

Birde motorların ve pervanelerin yönleri doğrumu
Çünkü havalanıp kendi etrafında dönüyor demişsiniz sağa dönen motorların hepsini ters ve sola dönen motorların hepsini ters bağlamış iseniz böyle bir durum olabilir

Şöyle düşünelim kart kendi etrafında döndüğünü algılıyor ve bunu düzeltmek için sağa dönen motorları yavaşlatıyor ve sola dönen motorları hızlandırıyor ama siz bunları hepsini ters yapmışsanız drone dahada hızlı kendi etrafında dönmeye başlar

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:34

mcse_ahmet yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:32

Xxgamer45 yazdı: ↑08 Ara 2020, 15:29 Hocam blheli olmayan esc lerde genellikle şöyle bir yöntem vardır:
Escye güç verilmeden kontrol kartı zorlada olsa arm edilir ve esc bağlanır
Kontrol kartından full throttle verilir ve esc ye güç verilir.
Esc bazı bip sesleri gelir ve minumum gaza çekilir
Yine bazı bip sesleri gelir ve esc kalibrasyonu tamamlanmış olur
Deneme amaçlı biraz gaz verilir ve motor dönüyorsa esc kalibrasyonu başarılıdır

Anlattıklarınızı tam olarak sırası ile en az beş defa denedim lakin esc' lerden yada Uçuş Kontrol Kartından herhangi bir reaksiyon alamadım. Sanırım bir şekilde kalibrasyon moduna erişemiyoruz...

Hocam yukarıdaki yazıya bir video ekledim oradaki gibi direkmen alıcıya baģlayip deneyin

Birde motorların ve pervanelerin yönleri doğrumu
Çünkü havalanıp kendi etrafında dönüyor demişsiniz sağa dönen motorların hepsini ters ve sola dönen motorların hepsini ters bağlamış iseniz böyle bir durum olabilir

Video için teşekkürler lakin bunu yapmam için tüm sistemi sökmem gerekir daha başka bir yol olsa keşke. Ters bağlama durumu yok dönüş yönleri ve bağlantılar normal ayrıca uçuş dışında perveneler takılı değilken bile bir yalpalama var video ekledim ...

Hocam hiç normal ben böyle tahmin etmemiştim değil motorlar çalışıyorken elinizi motorun yan tarafına ucundan deydirin motorlar sanki bir sağa bir sola dönüyor gibi
Siz kesinlikle alıcıya bağlayıp deneyin
Sorun evdemi yoksa kontrol kartındamı anlamış oluruz çok dağıtımınıza gerek yok esc nin kablosunu sökün ve alıcıya 3.ci takın alıcıyı pwm moda alın videoda olduğu gibi

https://ibb.co/3kYCCJ1
Hocam kırmızılı kısmı denediniz mi? !Herhalde! (Emin değilim) bu da olmuyorsa mavi ile çizdiğim yazıdan dolayı olmuyor ki öyleyse sorun kalibrasyonda değil demektir.