F450 gpsli dron yapım aşaması (Alpha)(7.02.2021)
Gönderilme zamanı: 14 Oca 2021, 19:28
Bismillahirrahmanirrahim.
F450 otonom sürüş için dron yapacağım
konuyu yapım aşamasındaki fotoğraflarla destekleyeceğim
Malzeme Listesi
malzemeleri listesini göstermelik olarak linklerini koydum farklı mağazalardan yada aynı modelin farklı versiyonunu alabilirsiniz.bendeki parçalar çok önceden almıştım fiyatları ve güncelleğini yitirmiş olabilir.
https://www.kisa.link/OpEE
omnibus f4v3 klonu
Renk: F43S Package A ( matek bec devresi ,f4 v3 kontrol kartı MINI amortisör)
not:kontrol kartına gömülü satılan 5v dönüştürücülü kontrol kartı almayın.
okuduğum yorumlara göre kartın ısısını arttırıyormuş
fiyatına göre mamba matek hglrc alabilirsiniz
-------------------------------------------------------------------------------------------------
civata , somun alyan ve anahtar sanayideki bi nalburdan
not: kendi ürettiğimiz herşey bence çinden daha ucuz ve daha kaliteli.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpF6
GPS tutucu gps standı
https://www.kisa.link/OpFB
beitian 880 gps
not: gps alırken dikkat edilmesi gereken nokta kontrol kartıyla uyumu.
kontrol kartı f3 ve altı ise büyük ihtimal pusulası vardır.gpsyi pusulasız almanız gerekmekte.
f4 ve üzeri kontrol kartlarındaki pusulayı kaldırdılar çünkü pervanelerden dolayı pusula yönünü şaşırtmakta.
bu sebeple f4 ve kartların gps seçiminde hem pusula hemde gps destekli almanız tavsiye edilir.
pusulayıda pervaneden uzak tutmak içinde gps anten tutucu kullanılmakta.
burda pusulayı bozan pervane değilde başka bişide olabilir
gpsyi ne için kullanacağız dersiniz havada sabit durması için dikey sabitlemede yada gps haritasında istediğimiz yere yönlendirmede görev vermede kullanabiliriz
genelde otonom sürüşler için kullanılıyor.
inav mod kısmından yatay ve dikey sabitleme ayarladıkdan sonra uçuşa geçince kimi dronlar takla atıyor kimisi yere çakılıyor
bu tür konular yaşanmaması için
bu konuya bakmanızı tavsiye ederim
viewtopic.php?f=27&t=3137
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFc
FLYSKY IA6B alıcı
https://www.kisa.link/OpFN
flysky i6s kumanda
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFf
2212 920 kv motorlar
6 adet aldım 1 tanesi bozuk çıktı.
not:her pervane bu motorun yuvasına oturmuyor.pervane almadan önce satıcıyla iletişime geçip bilgi alın.
genelde dji pervane diye geçiyor
örnek yuva
-------------------------------------------------------------------------------------------------
dji 1045 pervane orjinal (letgodan aldım)
pervaneleri orjinal almaya bakın çünkü dandikleri biryere çarptımı çabuk kırılıyor.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFh
https://www.kisa.link/OpFi
f450 frame ve ayaklığı
https://www.kisa.link/OpFa
f450 frame uygun pervane koruyucu
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFj
4 adet esc racerstar v2 30a
esc alırken dshoot 600 üstü almaya dikkat edin
çünkü dshoot üstü dijital oluyor ve kalibre etmeye gerek kalmıyor.
ek olarak parazit yapmıyor diye biliyorum.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
fpvde kullanılacak
https://www.kisa.link/OpGf
https://www.kisa.link/OpGg
anten için ise kimisi mantar lolipop anten v.s kullanıyor
ben mantar anten kullanıcam
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFr
kullandığım havya
bu havyayı bayadır kullanıyorum işimi görüyor.
200 ile 400 derece arasında ısıtıyor fakat 400 derecede kullanmayın hem kart sağlığı için hemde havya ucundaki demirleri ömrü için.200 ile 300 arası ideal
ucundaki demirden fazla alabilirsiniz ömürleri bitebiliyor.
uzun kullanım için daha yüksek fiyatlı ürünlere yönebilirsiniz.
benim aldığım küçük işler için.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
lehim teli
https://www.kisa.link/OpFw
not: lehim telini kaliteli almaya dikkat edin.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFU
lipo pil şarz aletini istd q6 pro kullanıyorum
farklı fiyatlara yeni şarz aletleri var
şarz aleti en ucuz alırsanız pilin ömründen yersiniz.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Lazım olabilecek diğer parçalar
https://www.kisa.link/OpGx
esc ile motor bağlantısı için
https://www.kisa.link/OpFZ
montaj kablosu
bec devresi ile kontrol kartı arasındaki bağlantı için
https://www.kisa.link/OpG4
erkek ve dişi xt60 konnektör
lipo pil bec devresi ve esc bağlantısında lazım olacak
------------------------------------------------------------------------------------------------
Ek olarak frame ve motor kurulumu için alyan almanız gerekecek
frame kurulumundaki alyanla motor kurulumundaki alyan aynı değil
tornavida şeklinki alyanları önermiyorum iyi sıkamıyorlar.
L tipi alyan almanız gerekecek
teflon bantda lazım olacak
Pervaneyi motorlara sağlam takmak için
bunları japon pazarından alabilirsiniz
-------------------------------------------------------------------------------------------------
fpvde kullanılacak
https://www.kisa.link/OpGf
https://www.kisa.link/OpGg
anten için ise kimisi mantar lolipop anten v.s kullanıyor
ben mantar anten kullanıcam
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Konuyu hazırlayan ben
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum 1 (amortisor ile kontrol kartı)
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum2 (bec devresi ile esc)
güncellenecek
esc ile motor bağlantısı için konnektorler
not:f450 frame ile motor esc bağlantısında kablolar yetmediği için ek kablo eklemek zorunda kaldım.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum 3 (motor frame ayaklık pervane bağlantısı)
burdaki dikkat etmeniz gereken yer
dronun pervane yönleri eğer yanlış yönde pervane takarsanız dronu kaldıramadan takla attırırsınız çoğu takla bu yönler yüzünden oluyor
kırmızı kutucukdaki şekil gibi olacak
2. dikkat etmiz gereken nokta
motorların dişlerine teflon bant sarmanız ve elle değilde anahtarla iyi sıkmanız
çünkü pervane yerinden fırlayabiliyor
3. dikkat etmeniz gereken nokta
pervane balans ayarı orjinal dji alırsanız genelde balansı yapılmış oluyor klonlarda yapılmıyor
pervane balansı için youtube dakka 6.00
4. dikkat etmiz gerek nokta
benim seçtiğim motorlar dji çakması olduğu için köşeli bu yuzden pervaneyi oturturken pervene içine bakıp köşeleri oturtmanız gerekicek(biraz zorlayacaktır.)
örnek pervane yuvası
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum 3
bağlantı noktaları
edit: verici rx6ya bağlanacak
kamera bağlantısında seçtiğiniz kameraya göre yapmanız gerekmekte.
örneğin ben kamerayı pdbdeki 5v girişine lehimledim.
vtx'de 7-24 volt desteklediği için vtxe doğrudan bataryadan lehimledim.
---------------------------------------------------------------------------------------------------
beitian 880 gps de resimdeki yer gökyüzüne bakmalı
----------------------------------------------------------------------------------------------------
kurulum 4
inav yada betaflight uçuş kontrolcülerde ortak olduğu için onu youtubeden araştırabilirsiniz.
karttaki bağlantılara göre bazı yerleri benim yaptığımla aynı yapmanız gerekmekte.
güncellenecek
Görseller
[url=https://ibb.co/jwDL619]
7.02.2021
yatay sabitlemede navhold modu sorunsuz uçurdum
poshold modunda bi problem var.pos modu dikey sabitlemeye aldığımda dron yalpalanıyor hızlı hızlı sağ sol yapıyor
manuel modda sorunsuz uçurdum.
fakat angel modu ve horizon modunda zorlandım.
F450 otonom sürüş için dron yapacağım
konuyu yapım aşamasındaki fotoğraflarla destekleyeceğim
Malzeme Listesi
malzemeleri listesini göstermelik olarak linklerini koydum farklı mağazalardan yada aynı modelin farklı versiyonunu alabilirsiniz.bendeki parçalar çok önceden almıştım fiyatları ve güncelleğini yitirmiş olabilir.
https://www.kisa.link/OpEE
omnibus f4v3 klonu
Renk: F43S Package A ( matek bec devresi ,f4 v3 kontrol kartı MINI amortisör)
not:kontrol kartına gömülü satılan 5v dönüştürücülü kontrol kartı almayın.
okuduğum yorumlara göre kartın ısısını arttırıyormuş
fiyatına göre mamba matek hglrc alabilirsiniz
-------------------------------------------------------------------------------------------------
civata , somun alyan ve anahtar sanayideki bi nalburdan
not: kendi ürettiğimiz herşey bence çinden daha ucuz ve daha kaliteli.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpF6
GPS tutucu gps standı
https://www.kisa.link/OpFB
beitian 880 gps
not: gps alırken dikkat edilmesi gereken nokta kontrol kartıyla uyumu.
kontrol kartı f3 ve altı ise büyük ihtimal pusulası vardır.gpsyi pusulasız almanız gerekmekte.
f4 ve üzeri kontrol kartlarındaki pusulayı kaldırdılar çünkü pervanelerden dolayı pusula yönünü şaşırtmakta.
bu sebeple f4 ve kartların gps seçiminde hem pusula hemde gps destekli almanız tavsiye edilir.
pusulayıda pervaneden uzak tutmak içinde gps anten tutucu kullanılmakta.
burda pusulayı bozan pervane değilde başka bişide olabilir
gpsyi ne için kullanacağız dersiniz havada sabit durması için dikey sabitlemede yada gps haritasında istediğimiz yere yönlendirmede görev vermede kullanabiliriz
genelde otonom sürüşler için kullanılıyor.
inav mod kısmından yatay ve dikey sabitleme ayarladıkdan sonra uçuşa geçince kimi dronlar takla atıyor kimisi yere çakılıyor
bu tür konular yaşanmaması için
bu konuya bakmanızı tavsiye ederim
viewtopic.php?f=27&t=3137
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFc
FLYSKY IA6B alıcı
https://www.kisa.link/OpFN
flysky i6s kumanda
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFf
2212 920 kv motorlar
6 adet aldım 1 tanesi bozuk çıktı.
not:her pervane bu motorun yuvasına oturmuyor.pervane almadan önce satıcıyla iletişime geçip bilgi alın.
genelde dji pervane diye geçiyor
örnek yuva
-------------------------------------------------------------------------------------------------
dji 1045 pervane orjinal (letgodan aldım)
pervaneleri orjinal almaya bakın çünkü dandikleri biryere çarptımı çabuk kırılıyor.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFh
https://www.kisa.link/OpFi
f450 frame ve ayaklığı
https://www.kisa.link/OpFa
f450 frame uygun pervane koruyucu
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFj
4 adet esc racerstar v2 30a
esc alırken dshoot 600 üstü almaya dikkat edin
çünkü dshoot üstü dijital oluyor ve kalibre etmeye gerek kalmıyor.
ek olarak parazit yapmıyor diye biliyorum.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
fpvde kullanılacak
https://www.kisa.link/OpGf
https://www.kisa.link/OpGg
anten için ise kimisi mantar lolipop anten v.s kullanıyor
ben mantar anten kullanıcam
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFr
kullandığım havya
bu havyayı bayadır kullanıyorum işimi görüyor.
200 ile 400 derece arasında ısıtıyor fakat 400 derecede kullanmayın hem kart sağlığı için hemde havya ucundaki demirleri ömrü için.200 ile 300 arası ideal
ucundaki demirden fazla alabilirsiniz ömürleri bitebiliyor.
uzun kullanım için daha yüksek fiyatlı ürünlere yönebilirsiniz.
benim aldığım küçük işler için.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
lehim teli
https://www.kisa.link/OpFw
not: lehim telini kaliteli almaya dikkat edin.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
https://www.kisa.link/OpFU
lipo pil şarz aletini istd q6 pro kullanıyorum
farklı fiyatlara yeni şarz aletleri var
şarz aleti en ucuz alırsanız pilin ömründen yersiniz.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Lazım olabilecek diğer parçalar
https://www.kisa.link/OpGx
esc ile motor bağlantısı için
https://www.kisa.link/OpFZ
montaj kablosu
bec devresi ile kontrol kartı arasındaki bağlantı için
https://www.kisa.link/OpG4
erkek ve dişi xt60 konnektör
lipo pil bec devresi ve esc bağlantısında lazım olacak
------------------------------------------------------------------------------------------------
Ek olarak frame ve motor kurulumu için alyan almanız gerekecek
frame kurulumundaki alyanla motor kurulumundaki alyan aynı değil
tornavida şeklinki alyanları önermiyorum iyi sıkamıyorlar.
L tipi alyan almanız gerekecek
teflon bantda lazım olacak
Pervaneyi motorlara sağlam takmak için
bunları japon pazarından alabilirsiniz
-------------------------------------------------------------------------------------------------
fpvde kullanılacak
https://www.kisa.link/OpGf
https://www.kisa.link/OpGg
anten için ise kimisi mantar lolipop anten v.s kullanıyor
ben mantar anten kullanıcam
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Konuyu hazırlayan ben
- Screenshot_2.jpg (26.73 KiB) 5290 kere görüntülendi
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum 1 (amortisor ile kontrol kartı)
Kurulum2 (bec devresi ile esc)
güncellenecek
esc ile motor bağlantısı için konnektorler
not:f450 frame ile motor esc bağlantısında kablolar yetmediği için ek kablo eklemek zorunda kaldım.
Kurulum 3 (motor frame ayaklık pervane bağlantısı)
burdaki dikkat etmeniz gereken yer
dronun pervane yönleri eğer yanlış yönde pervane takarsanız dronu kaldıramadan takla attırırsınız çoğu takla bu yönler yüzünden oluyor
motorların dişlerine teflon bant sarmanız ve elle değilde anahtarla iyi sıkmanız
çünkü pervane yerinden fırlayabiliyor
pervane balans ayarı orjinal dji alırsanız genelde balansı yapılmış oluyor klonlarda yapılmıyor
pervane balansı için youtube dakka 6.00
4. dikkat etmiz gerek nokta
benim seçtiğim motorlar dji çakması olduğu için köşeli bu yuzden pervaneyi oturturken pervene içine bakıp köşeleri oturtmanız gerekicek(biraz zorlayacaktır.)
örnek pervane yuvası
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Kurulum 3
bağlantı noktaları
edit: verici rx6ya bağlanacak
kamera bağlantısında seçtiğiniz kameraya göre yapmanız gerekmekte.
örneğin ben kamerayı pdbdeki 5v girişine lehimledim.
vtx'de 7-24 volt desteklediği için vtxe doğrudan bataryadan lehimledim.
---------------------------------------------------------------------------------------------------
beitian 880 gps de resimdeki yer gökyüzüne bakmalı
----------------------------------------------------------------------------------------------------
kurulum 4
inav yada betaflight uçuş kontrolcülerde ortak olduğu için onu youtubeden araştırabilirsiniz.
karttaki bağlantılara göre bazı yerleri benim yaptığımla aynı yapmanız gerekmekte.
güncellenecek
Görseller
[url=https://ibb.co/jwDL619]
7.02.2021
yatay sabitlemede navhold modu sorunsuz uçurdum
poshold modunda bi problem var.pos modu dikey sabitlemeye aldığımda dron yalpalanıyor hızlı hızlı sağ sol yapıyor
manuel modda sorunsuz uçurdum.
fakat angel modu ve horizon modunda zorlandım.
. Konuyu takipteyim hocam