1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 07 Şub 2021, 18:12
gönderen cagricakir
Havadayken inav alt hold +poshold kullandığında yatay ve dikey sabitleniyor.
Fakat dron yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapiyor.
Sadece althold yapınca yatay sabitlenmesi güzel.
Sadece poshold yapınca dikey sabitleniyor fakat yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapıyor.
Forumda çözüm olarak pusula kalibrasyonu öneriyorlar.
İnavdan compas kalibrasyonu yapmıştım.
Diğer sorum hangi parça poshold yapıyor
Hangi parça navhold yapıyor
Re: İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 07 Şub 2021, 19:15
gönderen Yusufkg
cagricakir yazdı: ↑07 Şub 2021, 18:12
Havadayken inav alt hold +poshold kullandığında yatay ve dikey sabitleniyor.
Fakat dron yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapiyor.
Sadece althold yapınca yatay sabitlenmesi güzel.
Sadece poshold yapınca dikey sabitleniyor fakat yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapıyor.
Forumda çözüm olarak pusula kalibrasyonu öneriyorlar.
İnavdan compas kalibrasyonu yapmıştım.
Osdden compası açıp telefondan yönünü doğrulamak gerekiyor fakat osdde compasla ilgili bişi bulamadim
Diğer sorum hangi parça poshold yapıyor
Hangi parça navhold yapıyor
Hocam navhold dikeyde sabitleme oluyor yani yükseklik sabitleme ve bunu barometer yapıyor,
Poshold ise yatayda sabitleme oluyor bunu da pusula(magnetometer) ile GPS birlikte yapıyor
Sizin sorununuz GPS yada pusulada GPS kaç uydu bağlanıyor en az 6 olmasına dikkat edin, eğer yavaş yavaş yalpalama yapıyorsa pusuladan kaynaklı bir sorun vardır, kullandığınız parçalar nelerdir
Re: İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 07 Şub 2021, 20:42
gönderen cagricakir
Yusufkg yazdı: ↑07 Şub 2021, 19:15
cagricakir yazdı: ↑07 Şub 2021, 18:12
Havadayken inav alt hold +poshold kullandığında yatay ve dikey sabitleniyor.
Fakat dron yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapiyor.
Sadece althold yapınca yatay sabitlenmesi güzel.
Sadece poshold yapınca dikey sabitleniyor fakat yalpalaniyor hızlı hızlı sağ sol yapıyor.
Forumda çözüm olarak pusula kalibrasyonu öneriyorlar.
İnavdan compas kalibrasyonu yapmıştım.
Osdden compası açıp telefondan yönünü doğrulamak gerekiyor fakat osdde compasla ilgili bişi bulamadim
Diğer sorum hangi parça poshold yapıyor
Hangi parça navhold yapıyor
Hocam navhold dikeyde sabitleme oluyor yani yükseklik sabitleme ve bunu barometer yapıyor,
Poshold ise yatayda sabitleme oluyor bunu da pusula(magnetometer) ile GPS birlikte yapıyor
Sizin sorununuz GPS yada pusulada GPS kaç uydu bağlanıyor en az 6 olmasına dikkat edin, eğer yavaş yavaş yalpalama yapıyorsa pusuladan kaynaklı bir sorun vardır, kullandığınız parçalar nelerdir
viewtopic.php?f=24&t=4959
Parçalar bunlar.
22 uydu buluyor
Büyük ihtimal sorun pusulada telefon pusulası ile osd gosterilen 1 e 1 aynı değil 10 15 derece farklı buda etkiler mi
Re: İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 08 Şub 2021, 14:37
gönderen cagricakir
Tekrar düşündüm de yalpalama poshold eagle ile horizon moddada var manuel ile navhold modda yok
Pid ayarında mı sorun vardır
@Yusufkg
Re: İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 08 Şub 2021, 21:32
gönderen Yusufkg
cagricakir yazdı: ↑08 Şub 2021, 14:37
Tekrar düşündüm de yalpalama poshold eagle ile horizon moddada var manuel ile navhold modda yok
Pid ayarında mı sorun vardır
@Yusufkg
Hocam pusuladan kaynaklı bir sorun gibi, GPS önünde küçük bir ok var ,onun kartın önüyle aynı yönde olmasına dikkat edin. Pusulayı da tekrar kalibre edip deneyin. Manuel derken hangi modu kasteddiniz angle mı
Re: İnav poshold sorunu
Gönderilme zamanı: 08 Şub 2021, 22:46
gönderen cagricakir
Yusufkg yazdı: ↑08 Şub 2021, 21:32
cagricakir yazdı: ↑08 Şub 2021, 14:37
Tekrar düşündüm de yalpalama poshold eagle ile horizon moddada var manuel ile navhold modda yok
Pid ayarında mı sorun vardır
@Yusufkg
Hocam pusuladan kaynaklı bir sorun gibi, GPS önünde küçük bir ok var ,onun kartın önüyle aynı yönde olmasına dikkat edin. Pusulayı da tekrar kalibre edip deneyin. Manuel derken hangi modu kasteddiniz angle mı
Evet angel