UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

RC araçlarda kullanılan kumandalar ve kumanda alıcıları ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
Kullanıcı avatarı
TURANBERLIN
Mesajlar: 13
Kayıt: 03 Ağu 2018, 17:23
Ad Soyad: Yusuf Kamil Turan

UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen TURANBERLIN » 03 Ağu 2018, 17:36

Arkadaslar son zamanlarda drone`lara merak saldim 1-2 adet drone yap dan drone yapim videosu izledim belli bir butcem yok suan arastirma asamasindayim drone yaparsan uygun fiyatli ve ucuz olsun istiyorum bu yüzden söyle birsey düsündüm eger dronedaki receiver(sinyal vericisi)yerine wifi vericisi baglarsam vede kendim bilgisayardan bir yazilim gelistirirsem drone un hem kamera görüntülerini hem de hareketini kontrol edebilirmiyim.
The new future DRONES.

Gktu
Mesajlar: 290
Kayıt: 28 Nis 2018, 13:11
Ad Soyad: Göktuğ TONAY

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen Gktu » 04 Ağu 2018, 01:42

Evet teoride edersin, ama oldukça zahmetli bir iş. Sandığından daha derin ayrıntıları var, ilk olarak tepki süresi olarak ne bekliyorsun?

Kullanıcı avatarı
ElektronikSeven59
Mesajlar: 603
Kayıt: 21 Tem 2018, 20:43
Ad Soyad: Yavuz BALIK
Konum: Çerkezköy TEKİRDAĞ

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen ElektronikSeven59 » 04 Ağu 2018, 02:12

öncelikle hoş geldin...

bence o zahmete gireceğine 150 liralık hazır oyuncak drone al daha iyi yada bozuk bir drone üzerinde araştırma geliştirme de yapabilirsin. bizim yapmak istediğimiz yarış droneların en pahalı 4 parçası var kumanda pil motorlar ve esc ler bunlar harici geri kalan devede kulak misali bence her ay ufak ufak drone parçalarının siparişini ver bütçenin el verdiği kadarıyla eminim bekleyişine ve emeğine değecektir. :) saygılar.
Tehlikeli Oyuncaklar...

Kullanıcı avatarı
Gökhan Bora
Mesajlar: 1067
Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
Ad Soyad: Gökhan Bora
Konum: Kırşehir

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen Gökhan Bora » 04 Ağu 2018, 02:48

Arduino + wifi modülü ya da bluetooth ile yapabilirsiniz. Ama gecikme fazla olur. Eğer wifi üzerinden bağlanacaksanız TCP ve UDP'yi ayrı ayrı test edip gecikmeleri göz önünde bulundurmanızı öneririm.

İhtiyaçlar:
Fırçalı 4 motor
4 mosfet
arduino nano (atmega 328p)
wifi modül
frame
pervane
batarya
şarj cihazı

Ancak hem elektronik hem de yazılım bilgisi gerekiyor. Ayrıca biraz da hava araçlarının uçuş prensiplerini bilmek gerekiyor.

4 motorlu bir drone için:
ileriye hareket için 1 ve 3. motor daha hızlı dönmeli.
geriye hareket için 2 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sola yatış hareketi için 1 ve 2. motor daha hızlı dönmeli.
sağa yatış hareketi için 3 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sola yaw hareketi için 1 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sağa yaw hareketi için 2 ve 3. motor daha hızlı dönmeli.

Eğer yapmayı düşündüğünüz aracın self leveling özelliğine sahip olmasını istiyorsanız bir de jiroskop kullanmanız gerekir. Jiroskop kullandığınızda jiroskoptan gelen verinin ve kumandadan gelen veririn belirli bir mantıkla harmanlanarak işlenmesi gerekir.

Bu yazdıklarım tamamen teorik ve ilk aklıma gelen şeyler. Proje üzerinde çalışınca eminim daha karmaşık olacaktır. Ancak bence hiç zor değil. Eğer wifi + TCP ile çalışırsanız bir de kazancınız olacak: HTTP request/response öğrenmiş olacaksınız. Eğer zamanınız ve gerekli ekipmanınız varsa bence hiç durmayın, yapabilirsiniz.
Beğenenler: ElektronikSeven59
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.

Kullanıcı avatarı
TURANBERLIN
Mesajlar: 13
Kayıt: 03 Ağu 2018, 17:23
Ad Soyad: Yusuf Kamil Turan

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen TURANBERLIN » 04 Ağu 2018, 10:59

Cevaplariniz icin tesekkürler bu arada soruda bir hata yapmisim (soruyu yazarken kumanda ile kameranin ayni antenden veri alis verisi yaptigini saniyordum) kusura bakmayin.
The new future DRONES.

Falcata
Mesajlar: 1
Kayıt: 22 Eyl 2018, 13:29
Ad Soyad: Erkam Kocaer

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen Falcata » 22 Eyl 2018, 15:18

Hocam peki hazır yazılım değilde kendimizin yazabileceği şekilde arduino veya pic gibi bir mikrodenetleyiciyle yapım gibi bi video hazırlamayı yada bunun için bi intro filan çekmeyi düşünüyor musunuz. Veya önerebileceğiniz bi kanal ,site vs. var mı ?

berkerm4n
Mesajlar: 514
Kayıt: 18 Tem 2018, 17:06

Re: UYGULAMA ÜZERINDEN DRONE KONTROLU

Mesaj gönderen berkerm4n » 22 Eyl 2018, 18:50

Joop Brokking kanalına göz atabilirsin. Arduino tabanlı uçuş kontrol yazılımı yapıp anlatıyordu.

Cevapla

“Kumandalar ve Alıcılar” sayfasına dön