İlk adım stm32f4 geliştirme kartıyla barometreyi birleştirmek.
Bu projedeki amacım.her devreyi ayrı ayrı ele almak ve kablolarla birleştirmek otonom sürüş için dron yapmak.
ve gelecekteki gyro senserü barometre sensörü çip değişimini tek dron üzerinde rahat bi şekilde yapabilmek.Bu projede şu olacak.
örneğin matekf4 stm32f405 mpu600 bmp280 kullanıyor.
kakutedef4 stm32f405 ICM20689 bmp280 kullanıyor.
kakuteye geçiş yapmak için yeni bi kart almak yerine sadece gyro sensörünü değiştirerek kakute karta sahip olacağız.
not : bu proje sadece otonom f450 ve yukarı dronlar için uygundur.
malzemeler
1-stm32f407 geliştirme kartı.f405 f407 gibi sürümler var.hangisi olacağını siz seçin her çip her bağlantıya uymayabilir ben en ucuz bu diye bu kartı aldım.
2-bmp280 geliştirme kartı.direnc.net f1depo robotistan gibi yerlerden satın alabilirsiniz
sağdaki bmp280 barometre soldaki stm32407 geliştirme kartı
Şimdi adım adım geliştirme kartı ile barometreyi birleştirip betaflightta göstereceğim.
1- geliştirme kartını boot moduna alıp dfu modunda betaflightta örnek bi kartı seçip yüklüyoruz.
ben furyf4 seçtim.
2-betaflighta giriş yapıp clı sekmesine gelip resource yazıyoruz.burdaki yazmamızın sebebi yazılımsal olarak çipdeki bacakların hangi bacağa bağlı olduğunu görmek.
3-resimdeki gibi bacakalrı kabloyla birleştiriyoruz şimdilik lehim önermem
evet şimdi final barometreyi betaflight görecek mi
sonuç pozitif.
Barometre tamam.sırada gyro sensörü var bunun içinde bmp280 benzer gyro devre gerber dosyasını bırakıyorum.
https://www.pcbway.com/project/sharepro ... lass_.html
[REHBER] DIY FLIGHT CONTROLLER.
-
- Mesajlar: 204
- Kayıt: 28 Tem 2019, 14:13
- Ad Soyad: Çağrı Çakır
- Konum: istanbul
[REHBER] DIY FLIGHT CONTROLLER.
En son cagricakir tarafından 12 Tem 2022, 10:49 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: [REHMER] DIY FLIGHT CONTROLLER.
Finali merakla bekliyorum hocam. Elimde boşta f450 quad var projede biterse bundan yapmak isterim bende