omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Global Positioning System :)
Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 07 Eyl 2018, 12:41

Merhaba arkadaşlar.
omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takacağım. bütün kabloları resimde gösterdiğim kısma takacağım. Ama inav da gps i seçerken uart portu hangisi oluyor bulamadım. uart 1 -2- 3 -4 hangisi oluyor. alıcıyıda sbus kısmına takacam ama s port ile rssi sinyalini frysky taranis kumandamdanda almak istiyorum. S port u rereye takmam lazım. Bu gps kartına program atmam yada önceden ayar yapmam gerekiyor mu? Bu kartı uçağa takacağım. 2 servo ve 1 esc
Omnibus_F4_Pro_V2_diagrama_a.jpg
( resmi düzelttim. BN880 i bu şekilde renklerine göre taktım)

https://tr.gearbest.com/flight-controll ... id=1433363

https://www.banggood.com/tr/UBLOX-NEO-M ... rehouse=CN
En son Aliuzunali tarafından 11 Eyl 2018, 13:49 tarihinde düzenlendi, toplamda 2 kere düzenlendi.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

Kullanıcı avatarı
akadirg
Mesajlar: 68
Kayıt: 20 Ağu 2018, 13:12
Ad Soyad: a.kadir gürdal

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen akadirg » 07 Eyl 2018, 13:27

Benim henüz gps gelmedi ama sizin gösterdiğiniz porta takmayı planlıyorum buda uart 6 sanırım uart3 i2c bağlantısını sağlıyor.alıcıyıda karşısındaki uart 1 e bağladım ibus olarak(rx1)

bsivaslioglu
Mesajlar: 996
Kayıt: 29 Mar 2018, 12:45
Ad Soyad: B.S.
Konum: ADIYAMAN

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen bsivaslioglu » 07 Eyl 2018, 13:58

Aliuzunali yazdı:
07 Eyl 2018, 12:41
Merhaba arkadaşlar.
omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takacağım. bütün kabloları resimde gösterdiğim kısma takacağım. Ama inav da gps i seçerken uart portu hangisi oluyor bulamadım. uart 1 -2- 3 -4 hangisi oluyor. alıcıyıda sbus kısmına takacam ama s port ile rssi sinyalini frysky taranis kumandamdanda almak istiyorum. S port u rereye takmam lazım. Bu gps kartına program atmam yada önceden ayar yapmam gerekiyor mu? Bu kartı uçağa takacağım. 2 servo ve 1 esc

NA0065-01.jpg


https://tr.gearbest.com/flight-controll ... id=1433363

https://www.banggood.com/tr/UBLOX-NEO-M ... rehouse=CN

bence uart 4 e takin ben MATEK f405 te uart 1 e taktim inav da uart 1 sorun çıkarıyor uart 4 boş ise oraya takmakta fayda var benim gibi sonradan değiştirmek zorunda kalmazsınız.
Frsky Qxt-Xm+ Rx/Realacc X6R/Racestar Br2406s 2300Kv Fire Edition-30a V2 ESC/Matek F405-PDB/Eachine TX526/Runcam Micro Swift II-Xiaomi Yi/Beitian Bn-880 GPS/Tattu 3s 1800Mah 75c LiPo/Eachine RotG02.
HURDATRON/FUTABA T10CHP TX-R167FS RX.

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen Aliuzunali » 07 Eyl 2018, 14:43

Evet soket uart 1 e 4lü ve tam olduğu için taktım. ama receiver kısmında alıcı verisini göstermediğini gördüm. uart 4 hangisi bilmiyorum. uart 1 - 3 ve 6 var. sbus için resimdede olan yere takacağım. s port kısmını uart 6 ya takacağım.
Screen Shot 2017-10-16 at 11.18.26 PM.png
(Bu iptal. Bunu Yapmadım.)
videoda gösterildiği gibi de GPS i takayım. Bu doğru olur mu? Aslında bir soketle işi çözmek daha iyi oluyor. ortalıkta fazla karışmıyor. bu uart 1 alıcı için niye düzgün çalışmıyor acaba. İnav için.
En son Aliuzunali tarafından 11 Eyl 2018, 13:50 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 08 Eyl 2018, 11:40

Başka fikri olan var mı? Uçak için.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 12:08

bsivaslioglu yazdı:
07 Eyl 2018, 13:58
Aliuzunali yazdı:
07 Eyl 2018, 12:41
Merhaba arkadaşlar.
omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takacağım. bütün kabloları resimde gösterdiğim kısma takacağım. Ama inav da gps i seçerken uart portu hangisi oluyor bulamadım. uart 1 -2- 3 -4 hangisi oluyor. alıcıyıda sbus kısmına takacam ama s port ile rssi sinyalini frysky taranis kumandamdanda almak istiyorum. S port u rereye takmam lazım. Bu gps kartına program atmam yada önceden ayar yapmam gerekiyor mu? Bu kartı uçağa takacağım. 2 servo ve 1 esc

NA0065-01.jpg


https://tr.gearbest.com/flight-controll ... id=1433363

https://www.banggood.com/tr/UBLOX-NEO-M ... rehouse=CN

bence uart 4 e takin ben MATEK f405 te uart 1 e taktim inav da uart 1 sorun çıkarıyor uart 4 boş ise oraya takmakta fayda var benim gibi sonradan değiştirmek zorunda kalmazsınız.
bende aynı kartları kullanacağım f405te nasıl sorun çıkarttı kullanamadınız mı ?

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 12:09

soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 12:08
bsivaslioglu yazdı:
07 Eyl 2018, 13:58
Aliuzunali yazdı:
07 Eyl 2018, 12:41
Merhaba arkadaşlar.
omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takacağım. bütün kabloları resimde gösterdiğim kısma takacağım. Ama inav da gps i seçerken uart portu hangisi oluyor bulamadım. uart 1 -2- 3 -4 hangisi oluyor. alıcıyıda sbus kısmına takacam ama s port ile rssi sinyalini frysky taranis kumandamdanda almak istiyorum. S port u rereye takmam lazım. Bu gps kartına program atmam yada önceden ayar yapmam gerekiyor mu? Bu kartı uçağa takacağım. 2 servo ve 1 esc

NA0065-01.jpg


https://tr.gearbest.com/flight-controll ... id=1433363

https://www.banggood.com/tr/UBLOX-NEO-M ... rehouse=CN

bence uart 4 e takin ben MATEK f405 te uart 1 e taktim inav da uart 1 sorun çıkarıyor uart 4 boş ise oraya takmakta fayda var benim gibi sonradan değiştirmek zorunda kalmazsınız.
bende aynı kartları kullanacağım f405te nasıl sorun çıkarttı kullanamadınız mı ?
ayrıca üstünde bildiğim kadarıyla çok uart portu var ?

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 08 Eyl 2018, 12:38

BU reimdeki sbus ppm bağlantı yeri hangi uart oluyor? anlamadım. s port verisini uart 6 ya takacağım mecburen.
Screen Shot 2017-10-16 at 11.18.26 PM.png
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 12:48

Aliuzunali yazdı:
08 Eyl 2018, 12:38
BU reimdeki sbus ppm bağlantı yeri hangi uart oluyor? anlamadım. s port verisini uart 6 ya takacağım mecburen.
Screen Shot 2017-10-16 at 11.18.26 PM.png
Hocam bu sizin cihaz mı tam bakamadım ama şöyle bir şey buldum ürünün sayfasında işinize yararsa

https://www.banggood.com/BF3_1_5-Omnibu ... rehouse=CN
Screenshot_12.png

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 08 Eyl 2018, 13:12

benim yüklediğimle aynı ama uart hangisi yazmıyor.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 08 Eyl 2018, 13:26

ayrıca bu adamın rssi kablosunu niye buraya lehimlediğini anlamadım. anlayan var mı?
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

bsivaslioglu
Mesajlar: 996
Kayıt: 29 Mar 2018, 12:45
Ad Soyad: B.S.
Konum: ADIYAMAN

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen bsivaslioglu » 08 Eyl 2018, 23:48

soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 12:08
bsivaslioglu yazdı:
07 Eyl 2018, 13:58
Aliuzunali yazdı:
07 Eyl 2018, 12:41
Merhaba arkadaşlar.
omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takacağım. bütün kabloları resimde gösterdiğim kısma takacağım. Ama inav da gps i seçerken uart portu hangisi oluyor bulamadım. uart 1 -2- 3 -4 hangisi oluyor. alıcıyıda sbus kısmına takacam ama s port ile rssi sinyalini frysky taranis kumandamdanda almak istiyorum. S port u rereye takmam lazım. Bu gps kartına program atmam yada önceden ayar yapmam gerekiyor mu? Bu kartı uçağa takacağım. 2 servo ve 1 esc

NA0065-01.jpg


https://tr.gearbest.com/flight-controll ... id=1433363

https://www.banggood.com/tr/UBLOX-NEO-M ... rehouse=CN

bence uart 4 e takin ben MATEK f405 te uart 1 e taktim inav da uart 1 sorun çıkarıyor uart 4 boş ise oraya takmakta fayda var benim gibi sonradan değiştirmek zorunda kalmazsınız.
bende aynı kartları kullanacağım f405te nasıl sorun çıkarttı kullanamadınız mı ?
hocam betaflight da sorun yok uart 1 de çalışıyor ama inav kurduğumda uart 1 seçeneği otomatik aktif geliyor sanırsam sistem tarafından kullanılıyor ve yum ayarlari yapsam da gps üzerinde bulunan sensörler aktif olmuyor ben de uart 4 e aldım şimdi betaflightda da inavda da sorun olmuyor.
Frsky Qxt-Xm+ Rx/Realacc X6R/Racestar Br2406s 2300Kv Fire Edition-30a V2 ESC/Matek F405-PDB/Eachine TX526/Runcam Micro Swift II-Xiaomi Yi/Beitian Bn-880 GPS/Tattu 3s 1800Mah 75c LiPo/Eachine RotG02.
HURDATRON/FUTABA T10CHP TX-R167FS RX.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps takma

Mesaj gönderen soloturk44 » 09 Eyl 2018, 01:01

bsivaslioglu yazdı:
08 Eyl 2018, 23:48
soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 12:08
bsivaslioglu yazdı:
07 Eyl 2018, 13:58



bence uart 4 e takin ben MATEK f405 te uart 1 e taktim inav da uart 1 sorun çıkarıyor uart 4 boş ise oraya takmakta fayda var benim gibi sonradan değiştirmek zorunda kalmazsınız.
bende aynı kartları kullanacağım f405te nasıl sorun çıkarttı kullanamadınız mı ?
hocam betaflight da sorun yok uart 1 de çalışıyor ama inav kurduğumda uart 1 seçeneği otomatik aktif geliyor sanırsam sistem tarafından kullanılıyor ve yum ayarlari yapsam da gps üzerinde bulunan sensörler aktif olmuyor ben de uart 4 e aldım şimdi betaflightda da inavda da sorun olmuyor.
Tamamdır bakalım bende aynı sistemi aldım yüzümüzü kara çıkarmaz umarım 2 hafta bekleyiş :D

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 11 Eyl 2018, 13:47

Tamamdır. Gps sinyali kumpas hepsini tamamladım. Uydu buluyorum. Alıcıyı uart 1 e taktım. Ama uşağı uçuracağım alanda bilgisayarı götüremiyecem. bluetooth kullanmayı düşünüyorum. Uart 1 alıcı için uart 3 kumpas için uart 6 gps için oldu yer kalmadı. Bunun başka yolu varmıdır.
Dosya ekleri
5555.jpg
En son Aliuzunali tarafından 11 Eyl 2018, 17:12 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen soloturk44 » 11 Eyl 2018, 16:20

Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 13:47
Tamamdır. Gps sinyali kumpas hepsini tamamladım. Uydu buluyorum. Alıcıyı uart 1 e taktım. Ama uşağı uçuracağım alanda bilgisayarı götüremiyecem. bluetooth kullanmayı düşünüyorum. Uart 1 alıcı için uart iki kumpas için uart 6 gps için oldu yer kalmadı. Bunun başka yolu varmıdır.
Hocam sadece alıcı ve gps bağlantısı uart , compass bağlantısı i2c yerine yapmadınız mı ?

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen soloturk44 » 11 Eyl 2018, 16:21

Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 13:47
Tamamdır. Gps sinyali kumpas hepsini tamamladım. Uydu buluyorum. Alıcıyı uart 1 e taktım. Ama uşağı uçuracağım alanda bilgisayarı götüremiyecem. bluetooth kullanmayı düşünüyorum. Uart 1 alıcı için uart iki kumpas için uart 6 gps için oldu yer kalmadı. Bunun başka yolu varmıdır.
Attığınız resimde de güzel gözüküyor bağlantılar heralde daha fazla port alamazsın gibi duruyor :D

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 11 Eyl 2018, 17:28

Bu kartta i2 c bağlantısı resimdede gözüktüğü gibi SCL VE SDA kısmına bağlanıyor. buda uart 3 e denk geliyor. bir portu işgal ediyor. şimdilik kamera kullanmayacağım için pil voltajını kumandadan görmek için telemetri verisini almak için uart 1 kullanacağım. Aslında uçak için cumpas ı iptal etttiklerini gördüm bu i2c bağlantısı oluyor sanırım. henüz bu durumu anlamadım.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen soloturk44 » 11 Eyl 2018, 19:29

Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 17:28
Bu kartta i2 c bağlantısı resimdede gözüktüğü gibi SCL VE SDA kısmına bağlanıyor. buda uart 3 e denk geliyor. bir portu işgal ediyor. şimdilik kamera kullanmayacağım için pil voltajını kumandadan görmek için telemetri verisini almak için uart 1 kullanacağım. Aslında uçak için cumpas ı iptal etttiklerini gördüm bu i2c bağlantısı oluyor sanırım. henüz bu durumu anlamadım.
dahili osd sistemi yok değil mi üstünde kartın?

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 11 Eyl 2018, 19:45

soloturk44 yazdı:
11 Eyl 2018, 19:29
Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 17:28
Bu kartta i2 c bağlantısı resimdede gözüktüğü gibi SCL VE SDA kısmına bağlanıyor. buda uart 3 e denk geliyor. bir portu işgal ediyor. şimdilik kamera kullanmayacağım için pil voltajını kumandadan görmek için telemetri verisini almak için uart 1 kullanacağım. Aslında uçak için cumpas ı iptal etttiklerini gördüm bu i2c bağlantısı oluyor sanırım. henüz bu durumu anlamadım.
dahili osd sistemi yok değil mi üstünde kartın?

OSD var. alıcınında s port girişinide henüz karta tanıtamadım. uart 1 de nedense çalışmadı. tx1 kısmından taktım bir kaç ayar yaptım ama çalışmadı. rssi verisi ve alıcı voltajı geliyor. kumandaya pil verisi gelmiyor. uart 3 ve 6 dolu. Uart 1 nedense doğru çalışmıyor. Sbus alıcıda uart 1 le alakalı olduğu için kullanamıyorsun. Ayrıca bu adamın yaptığı gibi s portu inavda motor 5 e nasıl alacağımı bulursam sorun çözülecek. Bu betaflight te yapmış.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

Kullanıcı avatarı
Aliuzunali
Mesajlar: 691
Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
Konum: İstanbul Fatih

Re: omnibus f4 pro v2 ye Beitian BN-880 gps YARDIM

Mesaj gönderen Aliuzunali » 12 Eyl 2018, 10:02

Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 19:45
soloturk44 yazdı:
11 Eyl 2018, 19:29
Aliuzunali yazdı:
11 Eyl 2018, 17:28
Bu kartta i2 c bağlantısı resimdede gözüktüğü gibi SCL VE SDA kısmına bağlanıyor. buda uart 3 e denk geliyor. bir portu işgal ediyor. şimdilik kamera kullanmayacağım için pil voltajını kumandadan görmek için telemetri verisini almak için uart 1 kullanacağım. Aslında uçak için cumpas ı iptal etttiklerini gördüm bu i2c bağlantısı oluyor sanırım. henüz bu durumu anlamadım.
dahili osd sistemi yok değil mi üstünde kartın?

OSD var. alıcınında s port girişinide henüz karta tanıtamadım. uart 1 de nedense çalışmadı. tx1 kısmından taktım bir kaç ayar yaptım ama çalışmadı. rssi verisi ve alıcı voltajı geliyor. kumandaya pil verisi gelmiyor. uart 3 ve 6 dolu. Uart 1 nedense doğru çalışmıyor. Sbus alıcıda uart 1 le alakalı olduğu için kullanamıyorsun. Ayrıca bu adamın yaptığı gibi s portu inavda motor 5 e nasıl alacağımı bulursam sorun çözülecek. Bu betaflight te yapmış.
Vay arkadaş uğraş uğraş boşa. meğer frysky xsr-e alıcımın fportu çalışmıyormuş zaten. bende f4 kartta sorun arayıp duruyorum. alıcıyı güncelleyip yeniden deneyeceğim bakalım hayırlısı.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800

Cevapla

“GPS Cihazları” sayfasına dön