Angle mod çalışmıyor

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 00:26

Angle veya horizon mod atıyorum arm switchine başka switchlere fakat motorları çalıştırığımda acro gibi davranıyor, 4 motorun hepsi farklı çalışıyor eşit seviyelerde çalışmıyor yani angle görevini yapmıyor. Esc kalibrasyonları gyro acc falan yapılmış vaziyette önerileriniz nedir ?

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 00:41

betaflight

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen BarisB » 08 Eyl 2018, 11:30

soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 00:26
Angle veya horizon mod atıyorum arm switchine başka switchlere fakat motorları çalıştırığımda acro gibi davranıyor, 4 motorun hepsi farklı çalışıyor eşit seviyelerde çalışmıyor yani angle görevini yapmıyor. Esc kalibrasyonları gyro acc falan yapılmış vaziyette önerileriniz nedir ?
Aslına bakarsanız motorlar hiçbir modda eşit çalışmaz. Siz quad'ı havalandırdınız ve quad kendi dengesini kuramadı mı? Hissettiğiniz soorun nedir?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Kullanıcı avatarı
akadirg
Mesajlar: 68
Kayıt: 20 Ağu 2018, 13:12
Ad Soyad: a.kadir gürdal

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen akadirg » 08 Eyl 2018, 12:42

soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 00:26
diğer konudaki problemi çözdünüzmü kumandanın subtrim endpoint ayarları bf ile karşılıklı yapıldımı.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 12:50

akadirg yazdı:
08 Eyl 2018, 12:42
soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 00:26
diğer konudaki problemi çözdünüzmü kumandanın subtrim endpoint ayarları bf ile karşılıklı yapıldımı.
en iyisi cihazı komple bir silip en baştan yapayım angle düzeltirsem o trim ayarıda düzelir gibi hissediyorum sağolun

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen BarisB » 08 Eyl 2018, 13:39

Hocam tüm quadlar kayma, bir tarafa çekme yapar. Sorunu tam olarak açıklarsanız yardımcı olmaya çalışalım. Tekrar kurulum yapmanıza hiç gerek yok.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 13:42

elmoblatch yazdı:
08 Eyl 2018, 13:39
Hocam tüm quadlar kayma, bir tarafa çekme yapar. Sorunu tam olarak açıklarsanız yardımcı olmaya çalışalım. Tekrar kurulum yapmanıza hiç gerek yok.
hocam pid ayarlarını default yaptım ve normal angle modda açtım quad çok sallanarak kalkıyor bu sefer angle görevini yapıyor fakat beşik gibi sağa sola sallanma var onun için ne ayarlamam lazım?

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 13:43

bir de esc kalibrasyonu yapmama rağmen motorlar sıra sıra çalışıyor angleda bahsettiğim sorun buydu

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen BarisB » 08 Eyl 2018, 13:49

Esc'leriniz markası ve modeli nedir? Dshot ise kalibrasyona ihtiyacınız yok
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 13:56

elmoblatch yazdı:
08 Eyl 2018, 13:49
Esc'leriniz markası ve modeli nedir? Dshot ise kalibrasyona ihtiyacınız yok
escler art tech marka sadece pwm de çalışabiliyor , quad kalktığı zaman sağa sola sallanıp direk düşüyor yere bu sallantı için ne yapmam lazım , benim uzun zamandır kullandığım yöntem pid ayarlarından integralleri 0 yapmak sonrasında quad uçabiliyor fakat bu zamanda heading drift yapıyor kumanda ile bir ilgisi yok kumanda değerleri 1500 eşlenmiş durumda

Kullanıcı avatarı
Cahit166
Mesajlar: 331
Kayıt: 10 Ağu 2018, 17:05
Ad Soyad: Cahit KIYICIOGLU
Konum: Bursa

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen Cahit166 » 08 Eyl 2018, 15:38

soloturk44 yazdı:
08 Eyl 2018, 13:56
elmoblatch yazdı:
08 Eyl 2018, 13:49
Esc'leriniz markası ve modeli nedir? Dshot ise kalibrasyona ihtiyacınız yok
escler art tech marka sadece pwm de çalışabiliyor , quad kalktığı zaman sağa sola sallanıp direk düşüyor yere bu sallantı için ne yapmam lazım , benim uzun zamandır kullandığım yöntem pid ayarlarından integralleri 0 yapmak sonrasında quad uçabiliyor fakat bu zamanda heading drift yapıyor kumanda ile bir ilgisi yok kumanda değerleri 1500 eşlenmiş durumda
Türev integral ve doğrusal düzeltmeninde 0 olması gerekiyor belki fabrika ayarlarına çevirince düzelebilir

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen BarisB » 08 Eyl 2018, 15:42

Bu son yazdıklarınıza bakılırsa bence quad'ınızda fiziksel bir sorun olabilir.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 15:47

elmoblatch yazdı:
08 Eyl 2018, 15:42
Bu son yazdıklarınıza bakılırsa bence quad'ınızda fiziksel bir sorun olabilir.
ben de en son gyrosu falan sıkıntılı olduğunu düşünmeye başladım ama dediklerimi yapıncada uçuyor drift yapma dışında

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen BarisB » 08 Eyl 2018, 16:19

Hocam siz dediğiniz gibi sıfırdan bir kurulum yapın. I değerlerini sıfır'a çekince uçuyor diyorsanız ciddi bir sorun ya da ciddi bir ayar hatası olmalı. Ayarları kurcalarken bazı ayarları fena halde bozmuş olabilirsiniz istemeden. Herşeyi bir sıfırlayıp tekrar denemek iyi bir fikir olabilir.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Angle mod çalışmıyor

Mesaj gönderen soloturk44 » 08 Eyl 2018, 16:22

elmoblatch yazdı:
08 Eyl 2018, 16:19
Hocam siz dediğiniz gibi sıfırdan bir kurulum yapın. I değerlerini sıfır'a çekince uçuyor diyorsanız ciddi bir sorun ya da ciddi bir ayar hatası olmalı. Ayarları kurcalarken bazı ayarları fena halde bozmuş olabilirsiniz istemeden. Herşeyi bir sıfırlayıp tekrar denemek iyi bir fikir olabilir.
çok teşekkürler yeni kartla deneyeceğiz artık .
Beğenenler: BarisB

Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön