Inav gps is unsafe hatası

Global Positioning System :)
Kullanıcı avatarı
guvenb
Mesajlar: 49
Kayıt: 29 Mar 2018, 22:30
Ad Soyad: Güven Bilir
Konum: Rize

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen guvenb » 25 Eyl 2018, 22:32

cww yanlış yazmışım cw flip diyecektim. gps modülü anten üstte olduğundan devre pcb de ters duruyor. dolayısı ile pusula çipide terstir. bende cw olarak pusulayı ayarlayınca quadı sağa doğru döndürdüğümde 0,1,2...360 diye gitmesi gerekirken 360,359,358,....0 diye görünüyor. bu nedenle pusulayı cw flip olarak tanımlıyorum. ayrıca uçuş kontrolcüsünün yönüne görede açısınıda girmeniz gerekiyor. siz bilgisayara bağlıyken sağa sola çevirdiğinizde düzgünse sorun yok demektir. bence gps aktifleşince eğer pusula yönünde sorun varsa quad yavaşça bir yöne kayar ve gittikçe bu kayma artar ve hızlanır.
En son guvenb tarafından 25 Eyl 2018, 22:36 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen soloturk44 » 25 Eyl 2018, 22:35

..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:56 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen soloturk44 » 26 Eyl 2018, 01:05

..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:56 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

Kullanıcı avatarı
guvenb
Mesajlar: 49
Kayıt: 29 Mar 2018, 22:30
Ad Soyad: Güven Bilir
Konum: Rize

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen guvenb » 26 Eyl 2018, 10:20

Pusulanın yerinin çok fazla bir önemi yok bence. heading hold eklemeniz pso hold aktive edilince gerçekleşen kaymaya bence bir faydası olmaz. bildiğiniz gibi heading hold kalkış noktasından uzaklaştıkça düzgün çalışır kalkış noktasına göre yönü hesaplar bulunduğu nokta ile kalkış noktasına göre pusulayı sürekli kuzeye ayarlar. bence pos hold aktifken kaymanın olmaması lazım önce bu sorunu çözmeliyiz bence. Geniş bir alanda pos holdu aktifleştirip bir deneme yaparsanız sorun daha net anlaşılabilir. eğer kayma giderek artıyorsa kesinlikle pusula ile alaklı sorun vardır. kayma bulunduğu noktadan uzaklaşıp yavaşlıyor ve geri aynı noktaya dönüyorsa gps çekişi ile alakalı posisyonu tam tespit edememesi ile alaklı olabilir.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen soloturk44 » 28 Eyl 2018, 17:13

..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:56 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

Kullanıcı avatarı
guvenb
Mesajlar: 49
Kayıt: 29 Mar 2018, 22:30
Ad Soyad: Güven Bilir
Konum: Rize

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen guvenb » 02 Eki 2018, 20:48

Sizin adınıza sevindim. bende dronu topladım teorikte herşey düzgün çalışıyor ancak uçurmaya cesaret edemiyorum. benim dron 250 mm 2700 kw racestar motorlu blheli_s 32 esc, spracing f3, beitian bn-880 gps li bir dron. pid ayarlaına dokunmadım gaz verince sanki fırlayacakmı gibi geliyor. bir türlü pervane takmaya cesaret edemiyorum. siz modları nasıl ayarladınız pos. hold ve alt hold. birliktemi aktive ediyorsunuz. angel modda ikenmi pos hold ve alt hold kulanıyorsunuz birde airmode olayını kullanıyormusunuz.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen soloturk44 » 02 Eki 2018, 21:43

..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:56 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

soloturk44
Mesajlar: 240
Kayıt: 07 Eyl 2018, 22:58
Ad Soyad: .

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen soloturk44 » 02 Eki 2018, 21:50

..
En son soloturk44 tarafından 01 Ara 2018, 20:56 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

Talipoglu05
Mesajlar: 3
Kayıt: 18 Tem 2018, 13:47
Ad Soyad: Talip OĞLU

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen Talipoglu05 » 10 Kas 2018, 21:58

Başıma geldi dronu kaybettim aynı GPS vardı bu gps de mag alligment ayarı 180cderece ters yöne olmalıymış bence esc iyi değildi

Kullanıcı avatarı
idris
Mesajlar: 42
Kayıt: 29 Mar 2018, 11:38
Ad Soyad: İdris aygün
Konum: ANKARA
İletişim:

Re: Inav gps is unsafe hatası

Mesaj gönderen idris » 14 Oca 2019, 11:07

İnav Flight da gps modülü bağlıyken arm olması için ya yeterli uydu bulmalı yada CLI de set nav_extra_arming_safety = off
Komutu verilip save edilerek kaydedilmeli. Gökyüzü bulutlu olduğunda gps yeterli uydu bulsada konum sapması yapabiliyor bunu net anlamanın ve harita üzerinden takip etmek için Bluetooth veya wifi modülü sayesinde android için, ez gui , iOS için Mobile flight programları kullanmanızı tavsiye ederim. Bluetooth ile takip mesafesi çok düşük olduğundan WiFi modülü kullanın.

Cevapla

“GPS Cihazları” sayfasına dön