Drone Yap

Benim bu konuyu açma sebebim.
Güncel flight controller yapmak.
Örneğin f4 seri kartlar bmp280 çok eski bi barometre kullanıyor.Bunun yerine güncel barometre kullanmak isityorum.
2.si mpu 6000 tarih oldu onun yerine güncel mpu kullanmak istiyorum.
en düşük stm32f4 işlemci kullanmak istiyorum.

Şimdilik mpu 6000 ve stm32f4 işlemcili bi kart projesini bırakarak konuu başlatıyorum topluluk olarak bunu geliştirelim.
Nerden başlarım diyorsanız tiyo vereyim.
Biz yazılıma göre gidicez örneğin aradığınız özellikte bi kart varsa bunun flash dosyası sayesinde klonlayabilirsiniz.
Yazılımda işlemci bacakların hangi bacağı mpu 6000 nın hangi bacağını bağlanacağını belirtiyor gerisi çizim yapmak.


bu projede barometre yok.
mpu+stm32f4 işlemci kullanılıyor.
kartı basarsan belki çıkma kartların mpu 6000 ve stm32f4 çiplerini kullanabilirsin.


https://oshwlab.com/jesuslg123/f4-v1

Tahminlerime göre şöylede yapabilirsiniz.
Projede koaly şekilde ilerlemek istiyorsanız.
stm32f4 gelitşirme akrtı alın 170 lira.
sonrada mpu 280 kartı alın oda 20 30 lira.
stm32ye betaflight yükelyin sonrada mpu280 ile gelitşirme kartını kablolarla birleştirin.
betaflight ekranıdna barometre gözükücektir bu denenmiş bi olaydır.

Biraz daha ilerletmek istiyorsanız.
mpu gerber dosyası var bunu basıp mpu 6000 lehimleyin mpu 6000nide bağalyın büyük ihtimal olacaktır.
bu denemedim ama videoda gördüm.

genelde STM32F405RGT6 işlemcili kartlar kullanılıyor.

uygun fiyatlı bi dron için arduino iyi olur fakat
hız farkları baya var