Yardım Kasaya Uygun Konfigürasyon

[Prometheus]

Merhaba Arkadaşlar Drone Yapımı konusunda yeni bir başlangıç yaptım.
Bu konuda deneyimli kişilerin yardımını bekliyorum.

3 boyutlu yazıcıdan bir drone kasası hazırladım ve hali hazırda 600-700 gr arası. karbob fiber kumaş kaplarsam 1 kg civarı olacak.

Şemada belirtildiği üzere 50 cm civarı büyüklük motorlar arası 45 - 64 cm ara mesafeleri var. Dolu hale geldiğinde ortalama 2.5-3 kg civarı olacak.

ve ilerleyen zamanlarda proje bazlı olduğu için 2 kg kadar yük taşıma kapasitesi olabilir. havada kalma süresi ise 20-30 dk arası olmalı.

Bunun için gerekli olan konfigürasyon nedir. Neler kullanmalıyım?