Drone Yap

Hepinize Merhaba Arkadaşlar. Ben Nur. Elektrik Elektronik mühendisliği son sınfıım. Bitirme projemle ilgileniyorum. Dronelar için uçuş kartı tasarlama amacım var. Fakat aklıma takılan bır cok nokta var. Dronelar hakkında fikir sahibi olan birisi benimle iletişime geçebilirse çok memnun olacağım. Stm32 kullanrak bir uçuş kartı tasarlayacağım. bununla dronu uçuş kıvamına nasıl getireceğimi bilmiyorum

sumeyyenurr yazdı: ↑18 Ara 2023, 17:47 Hepinize Merhaba Arkadaşlar. Ben Nur. Elektrik Elektronik mühendisliği son sınfıım. Bitirme projemle ilgileniyorum. Dronelar için uçuş kartı tasarlama amacım var. Fakat aklıma takılan bır cok nokta var. Dronelar hakkında fikir sahibi olan birisi benimle iletişime geçebilirse çok memnun olacağım. Stm32 kullanrak bir uçuş kartı tasarlayacağım. bununla dronu uçuş kıvamına nasıl getireceğimi bilmiyorum

Merhaba önemli olan uçuş kontrol kartı tasarımından çok yazılımdır.
Kart kısmı basit bir tane 3 eksenli gyro bir tane 3 eksenli ivme ölçer (opsiyonel) bir tane barometre bir tanede pusula oldumu başka birşeye ihtiyaç. Önemli olan bunların hepsini yönetebilecek bir yazılım.
Yazılım kısmını pas geçmek için piyasada çok kullanılan ardupilot, inav, betadlight gibi yazılımlar ile çalışabilecek bir kart tasarlanabilirsiniz

Multiwii açık kaynaklı yazılımı var çok rahatlıkla bulabilirsin ve yapacağın tasarıma görede kodu tasarlıyorsun ben kendi uçuş kontrol devremi nano ile yaptım ama stm32 le bir tane daha kurmak istiyorum çünkü otonom uçuş istiyorum. Ayrıcada dronu uçurmak içinde bir alıcı ve verici devresine ihtiyacın var. Alıcı ve verici içinde kendime bir tane kumanda vericisi ve alıcı devresi tasarlayıp bunuda uçuş kontrol devresine bağladığımda gayet sağlıklı bir şekilde çalışıyor nerden ve nasıl başlayacağın konusunda fikrin varsa yardım bu tarz konularda yardımcı olabilirim.

Asoyle özetliyim kullanacağın parçalar onemli

Mesela bu attığım kontrol kartinda barometre pusula yok ne eksigin olur yatay yada dikey ikisinden birisi sabitleme olmaz

Easy eda da f4 flight controller aramasi yap daha bilgilendirici sonuçlar bulucaksin