Drone Yap

Merhaba
Cube orange uçuş kontrol kartı 4006 motor ve readytosky 40a opto esc kullanıyorum. Escleri bir türlü kalibre edemiyorum. Dronu arm ettiğimde motorlar yaklaşık %30 hızda çalışıyor. Gaz kolu yarıdayken motorlar full güçte çalışıyor. Yardımcı olabilecek arkadaşlara şimdiden teşekkür ederim.

ahmdkrks yazdı: ↑08 Oca 2024, 19:22 Merhaba
Cube orange uçuş kontrol kartı 4006 motor ve readytosky 40a opto esc kullanıyorum. Escleri bir türlü kalibre edemiyorum. Dronu arm ettiğimde motorlar yaklaşık %30 hızda çalışıyor. Gaz kolu yarıdayken motorlar full güçte çalışıyor. Yardımcı olabilecek arkadaşlara şimdiden teşekkür ederim.

Onlar esc kalibrasyonu ile ilgili değildir uçuş modu ve arm olduğu an motor dönme ayarı ile ilgilidir. Eğer arm olduğu an escye direk %30 gaz sinyali gidiyorsa dönmeye başlamaz çoğu esc güvenlik nedeniyle motorları çalıştırma için %5 den daha küçük bir ilk sinyal bekler.
Ama yinede kalibrasyon için şöyle yapabilirsiniz pixhawk a USB ile güç verin arm yapın olmazsa force arm ile zorla arm yapın manual veya acro moda alın full gaz verin ardından pili takarak esclere güç verin. Esclere kalibrasyon moduna girecektir esceye göre değişmekle beraber bazı melodiler çalacaktır ardından gazı %0 indirin kalbirasyon tamamlanacaktır. Hangi ses geldiğinde gazı sıfır yapmanız lazım bunu araştırın aksi taktirde escnin ayar menüsüne girip yanlışlıkla ayarları değiştirebilirsiniz.

Hızlı cevap için teşekkür ederim. Bir haftaya yakındır şehir dışındaydım. En kısa zamanda deneyip sonucu bildireceğim. Teşekkür ederim.

Denedim fakat safe butonuna bastığım an arm dan çıkıyor. Bad battery hatası veriyor normal olarak. Bataryayı arm checkten nasıl çıkarabilirim.

Mission planner de servo output kusmında motor dönüş hızları tüm motorların farklı. Acro modda 4 numaralı motor ilk gazı alıyor fakat 1150 gazda kalıyor. Sadece 3 numaralı motor tam gaz olan 2000 değerinde dönüyor. Bu arada Frame tipi hexarotor.

ahmdkrks yazdı: ↑14 Oca 2024, 22:57 Denedim fakat safe butonuna bastığım an arm dan çıkıyor. Bad battery hatası veriyor normal olarak. Bataryayı arm checkten nasıl çıkarabilirim.

Parametre listesinde arm_check olması lazım denemek için ordaki herşeyi kapatın sonra lazım olanları açarsınız.

ahmdkrks yazdı: ↑14 Oca 2024, 23:46 Mission planner de servo output kusmında motor dönüş hızları tüm motorların farklı. Acro modda 4 numaralı motor ilk gazı alıyor fakat 1150 gazda kalıyor. Sadece 3 numaralı motor tam gaz olan 2000 değerinde dönüyor. Bu arada Frame tipi hexarotor.

Hocam öncelikle denemeyi pervaneleri takmadan yapın. Dronu alın sağa sola yatırın motor değerleri değişecek mi normalde acroda değişmemesi lazım. Belki acro trainer parametresi açıktır

Hocam dediğini yaptım. Şimdi motorlar tam kafayı yedi her biri ayrı telden çalıyor. Biri durup durup çalışıyor biri aniden duruyor falan. Acaba kumanda output değerlerinde bir sorun olabilir mi? Dün gece kumandayı resetledim. Kumandam frsky x9d plus crossfire Nano tx sensör takılı. Yaptığım işlem Acro modda cihazı arm ettim pili çektim kumanda gaz butonunu en sona aldım pili taktım esclerin her biri farklı sesler çıkardı biraz 3-5 sn bekledim sonra gaz pedalını en alta aldım. Bazı escler kalibre oldu gibi bazıları olmadı gibime geldi.

Sorun çözüldü. Gaz pedalı sandığım pedal aslında modda geri-ileri pedalı olarak ayarlıymış. Radiosetup kısmında gaz pedalını olması gereken moda aldım. Escleri kalibre edebildim.

Berke bey ilgi ve alakınız için size çok teşekkür ederim.

Berke bey ilgi ve alakınız için size çok teşekkür ederim.