F3 dahili OSD

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 12 Nis 2018, 22:16

Belki cok gorulmemis bir kart olabilir :D Hatta bu nasi F3 de diyebilirsiniz. Anaa USB koymayi unutmuslar diyeniniz bile olabilir :D

Resim
Resim

https://tr.gearbest.com/multi-rotor-par ... 36450.html

Ucuza geldi aldim :D (90TL) F3 mu F3, OSD var mi var :D

Yakinda da gelmis olur insallah :D

Simdi soru baglantilari nasi yapacaaam :D

Vbat, buzzer, ESC tamam. Hadi SBUS, PWM, PPM de tamam sikinti yok...

Ama bilmediklerimi biri bana anlati verse me guzel olur.

Super SWD nesir? Oraya me baglanabiliyor?

I2C ne anlama geliyor? Oraya neler baglayabiliyorum.

Sonucta drone uzerinde olacaklar, GPS, vTX ve kamera.

OSD girisinde Vin GRD Vout GRD var, ha by kameranin ve VTX in pozitifi (benimkiler ikisini bir PDB ye mi baglayacam? Sanirim dogruyum?

GPS i de AURT2 ye baglayacam? Dogru muyum???
En son ___isimsiz___ tarafından 12 Nis 2018, 22:30 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 12 Nis 2018, 22:28

Kendim sordum kendim cevapliyayim.

Bir aliexpress saticisi hazirda resim koymus.
Hem de benim GPS :)

Resim

Kullanıcı avatarı
Gökhan Bora
Mesajlar: 1067
Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
Ad Soyad: Gökhan Bora
Konum: Kırşehir

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen Gökhan Bora » 12 Nis 2018, 22:39

Merhaba. I2C de tıpkı UART'lar gibi bir iletişim portudur. Bazı cihazlar bilgi alışverişi için I2C (i kare c) istiyor. Örneğin compass bağlamak isterseniz i2c'ye ihtiyacınız olacaktır.
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 12 Nis 2018, 22:49

Hocam peki by SDW nedir?

Ikinci resimdeki GPS baglantisi dogru mu?

Kullanıcı avatarı
Gökhan Bora
Mesajlar: 1067
Kayıt: 25 Mar 2018, 01:17
Ad Soyad: Gökhan Bora
Konum: Kırşehir

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen Gökhan Bora » 13 Nis 2018, 03:33

hknshbz yazdı:
12 Nis 2018, 22:49
Hocam peki by SDW nedir?

Ikinci resimdeki GPS baglantisi dogru mu?
SWD bildiğim kadarıyla debug için kullanılıyor ama nasıl kullanılıyor bilmiyorum. debug: bir donanımı ya da yazılımı sorunlardan arındırmak anlamına geliyor.
Ödev yaptırmak isteyenlerden çok fazla mesaj geldiği için özel mesaj kutuma bakamıyorum.

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 13 Nis 2018, 09:03

manuaelini buldum. Açıklamalar şöyle;

Interface definition
IO_1 connector - PWM RX / PPM RX / GPIO / LED Strip
When using a PWM receiver connect CH1/2/5/6 to PWM RX.
LED Strip data signal can be used to change individual colors of each LEDs on a strip of WS2812 RGB leds - Perfect for battery warning lights, orientation lights, indicators, failsafe, display flight modes, etc.
CH1/2/5/6 can be used as a general purpose IOs when not used for PPM/PWM RX.
A 3.3v output is also available.

IO_2 connector - Serial RX / PWM RX / GPIO / UART3
When using a PWM receiver connect CH3/4/7/8 to PWM RX.
When using a 3.3v Serial RX receiver (S.Bus, SUMD/H, etc.) use GND/VCC/CH3 (UART3 RX).
CH3/4/7/8 can be used as general purpose IO when not used for Serial/PWM RX.
CH7/8 can be used for a 3.3v Sonar sensor when not used for PWM RX.
ADC_1/2 can be used to connect Battery Current Monitoring and RSSI signals. (3.3v MAX).

OUTPUT headers - Connect up to 8 motors and/or servos
Currently supports PWM ESCs (400hz default), Oneshot 125 ESCs and PWM servos (50hz default).
WARNING: Configure outputs before connecting power to servos and ESCs.

VBAT headers - Connect flight battery for voltage monitoring, logging and warnings
WARNING: DOUBLE CHECK POLARITY!

Buzzer headers - Connect to a buzzer for warnings and notifications
Use a low-power ~50mA 5.0v buzzer that only requires power to produce sound, e.g.
Sonicrest HCM1205X. See Cleanflight manual for links. Can also be used to find your aircraft
after a crash.
I2C connector - Used for external sensors and OLED displays.
The SCL and SDA are 3.3v signals.
5.0v is always supplied via the on-board voltage regulators, even when powering via USB.
WARNING: logic level converters are REQUIRED if your sensors require 5.0v signals

UART2 connector - Used for 5.0v Serial IO. (GPS, etc.)
MUST NOT be used when SWD port is in use

VIN/VOUT connector - Used for Camera and wireless video transmitter
VIN/GND connect to the video signal and GND of the camera
VOUT/GND connect to the video signal and GND of the video transmitter
No voltage output, please ensure the extra voltage input for you camera and transmitter


Satıcı sayfasında da ürün açıklamalarında mevcut olan bağlantıları ve girişleri şöyle listelemiş;

-2x 8pin jst- sh socket (PPM, PWM, serial RX, GPIO, ADC, 3V, 5V , MLA) -1x 4PIN jst-sh socket for debugging swd
-1x 5pin jst-sh flash socket firmware and configuration (connection to UART CP2104 to the USB-tool)
-8h 3pin, though-hole pin header for the ESC / Servo the CONNECTIONS
-4x 2Pin, though-hole pin header for 1x serial port and I2C
-8h 1pin, though-hole pin header Battery voltage / buzzer / video in / video out

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 14 Nis 2018, 00:41

Şu ana kadar öğrendiklerim aşağıdaki gibidir;

1) IO-1 girişinde GND ve 5V dışında; 6 bağlantı daha var. PWM alıcı kullanılmazsa CH1/2/5/6 girişleri IO (INPUT/OUTPUT) girişi olarak kullanılabilir. GPIO (General Purpose Input/Output) için kullanılabilir. CH1/2/5/6 bağlantıları, tek kablo üzerinden haberleşme yapan PPM veya SBUS gibi haberleşme sistemleri kullanılan radyo düzenekleri ile boş portlar haline gelmiş oluyor. Bu durumda programlama ile genel amaçlı sensör vb ekipman bağlantılarında kullanılabiliyor.

2) IO-2 eğer PWM alıcı kullanılmıyorsa, bu durumda CH3/4/7/8 GPIO olarak kullanılabiliyor. Yani kart üzerinde ayrı bir GPIO olmuş oluyor. Mesela, Sonar sensörü bağlamak mümkün olabiliecek. SBUS tipi alıcı bağlantılarında veri transferi CH3 üzerinden yapılamakta olup, bu durumda IO-2 AURT3 haline gelmiş olyor. CH 7/8 üzerinden sonar sensör bağlantısı yapmak mümkün hale geliyor. Ayrıca, Pil voltaj bilgisi ve alıcı sinyal gücü bilgilerini de ADC_1/2 bağlantılarından alınabiliyor. Ancak bu ADC_1/2 yi alıcıya mı, yoksa benim Radiolink PRM-02 telemetry ye mi bağlayacam bunu çözemedim.

Bu durumda IO-1 ve IO-2 ile yapılabilecek bağlantılar;
Resim

3) Anladığım kadarıyla GPS i de UART2 ye bağlamam gerek.
Örnek bulduğum aşağıdaki resim benim GPS. Ama kablolar yanlış bağlanmış... Kırmızı ve siyah belli, Turuncu=RX, Mavi=RX
Resim

4)Son olarak da I2Cportu var, Bu port benim PRM-02 adlı radiolink telemetry modülünü bağlayacağım yer.
Resim

Burada öncelikle I2C girişini açıklamak istiyorum. I2C yani Inter-integrated Circuit, UART daha daha gelişmiş bir haberleşme protokolüdür. İki çeşit sinyal içerir. SCL = clock signal ve SDA = data signal. Bir çok telemetry modül bu sinyal türü üzerinden çalışmaktadır. PRM-02 üzerinde görünen GND/SDA/SCL/VCC bağlantısı da R9DS veya R12DS alıcıların bağlanacağı bu modül üzerindeki I2C portudur. Dİğer taraf ta uçuş kontrolcüsü üzerine bağlanacak port.
Buradaki TX ve RX SoftSerial TX ve RX bağlantısına bağlanması gerekiyor. Burada kart I2C portu üzerinde TX ve RX in SDA ya mı yoksa SCL ye mi, hangisinin hangisine bağlanması gerektiğini tespit etmem gerekiyor. Ya da SBUS kullanacağım için, boşta kalıp GPIO olan bir port üzerinden burayı RX ve TX olarak tanımlamam gerekiyor. Bunu da Cleanflight üzerinden INAV protokolü kullanarak yapmam gerekecek.


İşte benim anlayıp, bulabildiklerim bunlar. Eğer yanlış değilsem, bağlantıların hepsini çözmüş oldum. Tabi bir de bunun PC üzerindeki Cleanflight kısmı var, hele kart elime bi gelsin, o bölümü de inceleyeceğim.

Gökhan hocam, özellikle senin büyük yardımına ihtiyacım var bu pek bilinmeyen kartı düzgün kullanabilmek için, yorumlarını rica ediyorum.

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 19 Nis 2018, 21:16

Kart elime ulaştı, bağlantıları da yaptım. Açtım cleanflight, yaptım flash...

Buraya kadar sorun yok....

Port ayarlarını yaptım, save yapayım dedim. Orada takıldı, Restart yapmadı. 10dk bekledim.

Mecburen USB kalbosunu çıkardım.

Şimdi ne bağlanıyor, ne flash yapıyor.

Boot pin le birlikte yaptım, o da olmıyor. Ne yapayım???

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 19 Nis 2018, 22:10

Tamam çözdüm :D

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 00:17

SBUS / GPS vs çözdük. Ama bir türlü motorlar kumandadan çalışmıyor.

Daha doğrusu mode larda ARM aktif olmuyor.

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 00:19

Resim

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen BarisB » 20 Nis 2018, 01:01

hknshbz yazdı:
19 Nis 2018, 22:10
Tamam çözdüm :D
Hakan hocam nasıl çözdün? Merak ettim :)
Bir de BF yüklesen nasıl olur? Ya da gps olduğu için belki inav?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 01:10

End point ayarı. Benim kumanda otomatik 1071 - 1938 arası.
Halbuki ben configurasyonda min 1070 ve trottle min command 1000 yazmışım.
End point ayarlayınca düzeldi.

Ancak, şöyle bi sıkıntı oldu. PFV kamera yandı...

Normalde PDB de 12 volta bağlı, 3S pille sorun yoktu.
Dün 4S almıştım ya onu taktım evde ilk hower yapmak için. Sonra bi baktım drondan ufakcık duman çıktı :D

Motor / ESC / GPS / BUZZER / vTX sağlam... Geriye bi kamera kalıyor..

Taktım gözlüğü, vtx osd bilgisini alıyor ama görüntü yok...

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 01:15

Pardon ben 2. problemi söylemişim...

Aurt 3 u seiral a sevirmek yerine 2 yi çevirmişim. Haliylen SBUS a geçmek yerine, GPS i seriala alıyo... Sapıtıyo... Bi de pil takılı değil, alıcı çalışmıyo...

1cmlik bi kablo önceden lehimledim. Sona onu / şekli verdim. Onu sona çok az ısıda bootpin üzerine tutturdum. Bu karta pin deşiği yok. Ufak bi pin boot.

O şekilde takıyosun USB, ışık yanmıyo. Cleanflight flasher no boot squence ve full chip erase seçili, flash atıyosun. Bitince çıkar USB yi. Boot pin üzerine koyduğum kablo parçasını yine çok sıcak olmayan lehimle aldım geri. Sona devam ayarlara...

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 01:16

Bu arada barış hocam, elinde fazla FVP kamera var mı :D

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen BarisB » 20 Nis 2018, 01:17

Uyy :( geçmiş olsun. Ama nasıl olur yav... Hayret. kameranın voltaj aralığı nedir ki..

Bir de benim merak ettiğim fc'yi yeniden nasıl canlandırdığın :)
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 01:28

Boot pin deliği yok. İki tane ufaccık nokta var boot için. 1cm lik bi kabloya lehim koydım. U şekli verdim. Sona onu 250derecede tutturdum ikisinin üstüne.

USB bağla, ışık yanmayacak. Sona no rebout squence ve full chip erase seçili iken flash at. Bitince cıkar usb, sök boot a koyduğum kabloyu. Sona normal flash.

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen BarisB » 20 Nis 2018, 02:45

Ah be hocam gitti mi kamera şimdi? Ama niye gitti ki pdb'den de almışsın temiz temiz... Kameranın voltaj aralığı nedir?

Yedeklerim var sadece, fazla yok malesef :(
Yarın 1 tane boşa çıkma ihtimali olan bir tam boy ccd var. İlgilenir misin? Boşa çıkarsa haber edeyim mi?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

___isimsiz___
Mesajlar: 2578
Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
Ad Soyad: ...

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen ___isimsiz___ » 20 Nis 2018, 08:26

Kamera 5-12 V çalışıyo. Ben 3S pil taktım defalarca deneme amaçlı, sorun olmadı. Şimdi 4S taktım. Acaba PDB de mi bi sorun vardı 12V regulatoru acaba görevini yapmadı mı die düşünüyorum.
vTX de acayip fazla ısındı. Onun da o kadar ısınması normal mi?

Kamera çıkarsa haberleşelim, banggooddan beklemeye tahamülüm yok :D

Kullanıcı avatarı
BarisB
Mesajlar: 3410
Kayıt: 29 Mar 2018, 03:12
Ad Soyad: Barış B.
Konum: İstanbul

Re: F3 dahili OSD

Mesaj gönderen BarisB » 20 Nis 2018, 11:44

Hasan Hocam,

Multimetreyle PDB'nin 5v ve 12v çıkışlarını bir kontrol etmekte fayda var ama ben yinede sorunun ordan kaynaklanmış olmasına düşük ihtimal veriyorum. Bence kamera tarafında bir sorun oldu. Geniş voltaj aralıklarında, genelde düşük tarafta kalmaya çalışıyorum.

Vtx'de aslında sistemde en çok ısınarak çalışan parça oluyor. Kaç mw'de yayın yapıyor?
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify

Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön