110 mm fırçasız drone toplama

[taka8604]

Arkadaşlar herkese merhaba,

Gökhan hocamın tavsiyesi üzerine aşağıda parça linklerini verdiğim 110 mm lik dronu topladım.

Frame:

https://www.banggood.com/VX110-110mm-Wh ... rehouse=CN

Motorlar:

https://www.banggood.com/4-PCS-HGLRC-Fl ... rehouse=CN

Proplar:

https://www.banggood.com/4-Pairs-Gemfan ... rehouse=CN

FC:

https://www.banggood.com/Micro-20x20mm- ... rehouse=CN

ESC:

https://www.banggood.com/KINGKONG-LDARC ... rehouse=CN

Vtx:

https://www.banggood.com/Eachine-VTX03- ... rehouse=CN

RCHP anten:

https://www.banggood.com/50mm-5_8G-2_5d ... rehouse=CN

Kamera olarak TX03 ün kamerasını söküp üstte link ini vermiş olduğum Vtx ile kombin ettim.

Kumanda ve alıcı olarak:

Gökhan hocamın tavsiye ettiği flysky kumanda ve a8s alıcı.

Son olarak pil:

https://www.pilottr.com/urun/gensace-80 ... tarya.html

Kurulum esnasında aşama aşama fotoğraflayamadım.

Birkaç fotoğraf





























Son Hali,



Bu ölçülerde drone toplamak çok meşakatli bir iş. Herşeyi sığdırmaya çalışıyorsunuz. Kablolar birbirine giriyor vs. Pile yer bulamıyorsunuz,

Bundan sonra benim için bu ölçülerde drone toplama işi bitmiştir.

220-250 veya 450 mm olarak devam etmeyi düşünüyorum.

En son Gökhan hoca 450 mm topluyordu. Ordan devam edebilirim

Drone bu arada çok atik. Toplam gramını ölçmedim. 50 mW'a ayarlı verici ile 7 dakika kadar hava kalabiliyor. Devamlı Angel modda uçmaya çalıştım. Kontrollerin bir çoğu fc deydi.

Belirtmeden demeyeceğim ; Pilotluğum hiç yok denecek kadar az.

Hava hafif rüzgarlı ve yine yapmayacağım dediğim hatayı yapıp drone'u arkama aldım.

İlk düşüşüm gazı fazla vermememden kaynaklandı. İkinci düşüşüm ise rüzgarın etkisi ve dronu arkama almamla birlikte bağlantı koptu ve asfalt yola düştü.

Birinci düşüşten sonra kayıdı durdurup drone'u düştüğü yerden almaya gittim. Giderken kayıdı durdurdum. İkinci uçuşta kayıdı başlatmayı unutmuşum. İkinci uçuş videom yok maalesef. Asıl önemli olan o uçuşun videosuydu benim için. Çünkü drone arkama geldiğinde gözlükte birkaç uyarı msj ı gördüm ama anlık gelip gitti ne olduğunu hatırlamıyorum. Keşke kayıdım olsa imiş. Karakutu kayıdıda kapalıydı

Birinci düşüşten ziyade ikinci düşüşümde pil çok zarar gördü ve aşırı derecede ısındı. Yanacağını anlayıp hemen dronumdan söküp uçurduğum bölgede çimlerin üzerine attım. Yeni pilimi hemen pilottr den sipariş ettim.

İlk düşüş videom aşağıdadır.

https://youtu.be/qQr4uSlhyj4

Üstadlara birkaç sorum var.

RSSI bilgisi alamadım. Kumandadan da ayar yapmak gerekiyormuş onu bugün öğrendim akşam deneyeceğim.

Hücre başı voltajını yanlış gösteriyor neden? Pil full dolu iken 4.20 olması gerekiyor diye biliyorum ben?

Sol taraftaki anlık ve toplam amper değeride yanlış. Neye istinaden böyle gösteriyor?

OSD de eklenmesi gereken başka şeyler varmı dır? Ne eklememi tavsiye edersiniz?

50 mW a ayarlı video Tx'i bu kadar parazitlenirmi? 200 mW'a almak istemedim çünkü uçuş sürem kısalacaktı.

Herkese kırımsız uçuşlar dilerim...

[BarisB]

Selamlar,

Gayet temiz görünüyor elinize sağlık

RSSI konusunda; kumandanız FS-i6'mı?
Eğer öyleyse önce kumandanın firmware'ını minimum 1.5'e güncellemeli ve betaflight ile kumanda üzerinden birkaç basit ayar yapmalısınız. (Diğer bir konuda bahsetmiştim sanırım siz de cevap yazmışınız). Ancak alınacak bilgi FS Error rate. Yani gerçek RSSI bilgisi değil. Yine de RSSI kadar fayadlı. İkinci bir konu ise alıcınızın fs-x6b ya da fs-ia6b olması gerekli. Siz bu yapıda a8s kullanmışsınız. Dolayısıyla eğer RSSI istiyorsanız, FC'nizin RSSI girişi olması gerekli ve A8S üzerinde bir ninja lehimleme yapmanız gerekli.

Tam 4.20 olmayabilir. Elinizde şu küçük, 5TL'lik lipo voltaj göstergelerinden var mı? Tam voltajı onunla görebilirsiniz. Eğer ciddi şaşmalar olduğunu düşünüyorsanız, bir multmetre kullanarak betaflight üzerinden voltaj kalibrasyonu yapmalısınız. Youtube'da detaylı anlatımlar mevcut.

Amper değeri de aynı şekilde. Bunun için de betaflight üzerinden amper kalibrasyonu yapmalısınız. Voltaj kalibrasyonuna oranla bir tık daha uğraştırıcı. Bir de amper kalibrasyonu ne olursa olsun tam tutmuyor. Pek uğraşmaya değmez bence. Voltajı takip ettikten sonra çok gerek var mı bilmiyorum. Ben bu veriyi takip etmemeyi tercih ediyorum.

OSD ile epeyce uğraştıktan sonra artık iyice minimize ettim. Uçmayı, keyif almayı tercih ediyorum Sade birkaç veri bana yetiyor. Benim osd şu şekilde: Uyarılar, RSSI, Toplam uçuş süresi, Toplam on süresi, Toplam pil voltajı ve thrrottle pozisyonu. Acro ile yakın mesafe, 5 dakikalık kısa uçuşlar yaptığım mini/mikro'larda gerisi fantaziye kaçıyor Ama GPS'li büyük, uzun mesafe dronlarda ne varsa daya ekrana gitsin

Uçtuğunuz bölgede blokerler var mı? Ne bileyim mesela enerji hatları, 3G vericileri vs... Drone ile kumandanız arasına bina ya da benzeri objeler giriyor mu? Eğer bunlar varsa normal. Gözlüğünüz nedir? Omni anten mi kullanıyorsunuz? Alıcı ve vericideki anten tipleri uyuşuyor mu? Ve bir de Antenlerinizin her ikisi de RHCP ya da LHCP'mi? Biri diğerinden farklı ise ciddi ve sürekli parazitlenme yapar. Eğer çok fazla perdeleyici olan bir yerde uçmuyorsanız, parazitlenmeyi verici gücünüzü arttırarak değil de, anten ile çözebileceğinizi sanıyorum. 50 MW az-buz bir güç değil. Açık alanda 50MW ile 400 metrelerden temiz sinyal alabilme şansınız var (araya bişey girmezse). Örneğin ben genellikle, sadece ağaçların olduğu bir alanda 25 mw ile uçuyorum. 100-150 MT'de parazitlenme yok. Bir de cihazınız mikro. MW arttırırsanız, BEC çıkışından sağlam amper yiyeceksiniz. Bu da quad'ın dengesini bozabilir. Şöyleki onboard BEC'e çok yüklenirseniz, uçuş sırasında 5V ve (var ise) 12V çıkışlarınızda güç kaybı olabilir. Böyle bir durumda Uçuş sırasında FC'niz veya kameranız ya da vericiniz resetleyebilir. Ayrıca mikro olması sebebiyle FOD riski artar. Şimdilik Angle mod'da uçtuğunuz için FOD yaşamazsınız ama air mod'a geçtiğinizde mutlaka test etmek lazım. Uzatmayayım, bence 25MW dahi size yetebilir. Antenleri bir kontrol edelim derim.

Tekrar hayırlı olsun Güvenli uçuşlar..

[taka8604]

Barış hocam yorumların için teşekkürler. Kumandanın versiyonunu bilmiyorum eve gidince kontrol edeyim. Alıcım a8s RSSI davasından vazgeçeyim ozaman.

Elimde ufak lipo pil ölçerlerden var. Akşam onuda kontrol edeyim. Kendi kalibrasyonlu multimetrem ile 4.20 yi görebiliyorum ona keza lipo şarj aletimde de 4.20 olarak yazıyor. Dediğiniz gibi Betada kalibrasyon yapmak gerekiyor ozaman.

Toplam ve anlık amper bilgisini de OSD den kaldırayım.

Parazitlenme olarak kullandığım antenler şu şekildedir.

Alıcı anteni:

https://www.banggood.com/Realacc-5_8Ghz ... rehouse=CN

Buda verici anteni:

https://www.banggood.com/50mm-5_8G-2_5d ... ds=myorder

Her ikiside RCHP anten.

Konum olarak üzerimde yüksek gerilim hattı yok. Jammer tarzı cihazların bulunabileceği askeri üs yada polis okulu gibi yerlerde yok.

Baz istasyonu desen hiç görmedim

Parazitlenme biraz canımı sıktı.

5V çıkışımı BEC ten aldım. Bunada LC filtresi yapmak gerekmez sanırım..

[BarisB]

Antenler süpermiş. Parazitlenme dediğiniz, bu gönderdiğiniz videodaki parazitlenme mi?
Eğer buysa, şöyle söyleyeyim, burada herhangi bir parazitlenme yok bu kadarı gayet normal. Parazit bu işin doğasında var. Bu kadarı her zaman olacak ve bu kadarı çok çok kabul edilebilir bir seviye.

[taka8604]

Aklıma gelmişken şunuda sorayım. Verici anteninin dB değeri düşükmü sizce? 2.5 ?

Evet videodaki parazitlenmeden bahsediyorum. O videoda 50 mW ta idi...

[Gökhan Bora]

İbrahim hocam, parazitlenme büyük oranda voltaj dalgalanmasından kaynaklanıyor. Senin de dediğin gibi bi LC filter gerekli.
Senin yaptığın quadla ilgili önerilerim şunlar:

• T-Plug konnektörü XT30 ile değiştirilmesi.

• Batarya ve ESC'den gelen kabloların kısaltılması.

• Batarya üstündeki balans soketinin korumasının çıkarılması.

• Buzzer'ın çıkarılması. Zaten OSD bulunuyor. Buzzer'a bence gerek yok.

ESC'de ve kontrol kartında akım sensörü bulunmadığı için kontrol kartının çekilen akım bilgisini anlaması mümkün değil. Bu yüzden kapasiteyle ilgili bilgilerin OSD görünmesine gerek yok. Bence batarya voltajı ve uçuş süresi dışındaki bilgiler @elmoblatch hocamın da dediği gibi gerekli değil.

Bir diğer konu da uçuş süresi. Bu quadın hakkı bence 4dk. 550mah 3s batarya ile biraz daha kısa süre uçarsın ama bence uçuş çok daha zevkli olur.
Bu arada, "...dronu arkama almamla birlikte..." demişsin. Hocam sen yoksa gözlüksüz mü uçuyorsun?

[Gökhan Bora]

Batarya önerisi: http://s.click.aliexpress.com/e/Ybi6e6M
XT30: http://s.click.aliexpress.com/e/BaYZBYb

[taka8604]

Hocam ben 2s te zaptedemiyorum 3s te ne olur bilemem. 5 dakika inanin benim icin cok az. Zaten okadar hazirlik yapilip gidiliyor. 5 dakika nedir yav

Simdi diyeceksinizki 1 pille degil 5 pille git. Ama o pili yerlestirip sabitlemek okadar zorki yanimda bol bol strap bulundurup devamli onunla ugrasmam lazim.

Dedigim gibi bu ucus sureleri inanin benim icin cok az. Toplayalim soyle 20-30 dakika hava durabilen birsey. Birakin hantal olsun. Hatta ona 5 tane yedek pil alayim aksama ladar takilirim yeminle. Onda pil sigdirma degistirme sorunuda olmaz.

Bu busekilde giderse satacagim bu elimdekini. Ufaklar bana gore degil. Tek guzel yani ev ici cok uygun. Ruzgar yok istesende fazla thrust veremezsin vs...

F450 ni bekliyorum gokhan hocam

[BarisB]

O sürelerde uçan bir yarış dronu sanıyorum imkansız. Ama gezi drone'u mu desem, aerial drone'mu desem yapabilirsiniz. Güzel güzel, yavaş yavaş gezersiniz. O da keyifli. O iş için, bir ara çok iyi denk gelmişti, XK X380 almıştım. Yarım saat havada kalabiliyor. Yavaş yavaş, geze geze gidiyosun. Halen arada bir kullanıyorum. Tavsiye ederim.

[taka8604]

Yaris dronu istemiyorum hocam. Pilotlugum neki yarisalim

Ben uzun sure havada kalabilen birseyler istiyorum. 20 dakika yarim saat havada kalayim ufak ufak gezineyim yeter benim icin.

[BarisB]

O zaman bir f450 yakışır

[taka8604]

En son gokhan hocam topluyorum ama gps eksik gelmesini bekliyorum demisti.

Toplamis olsa idi yol gostermis olurdu bize.

Frame pervane esc motor ve pil uyumunun iyi yapilmasi gerekmekte.

Kumanda, fs-ia6b alici, f3 10 dof fc, pdb ve kamera- verici-rhcp anten hazir durumda

Geriye kalanlar;
Frame
Motor
Prop
Esc
Pil
Gps
Aksiyon kamerasi ve takilacaksa gimbal

[BurakAlim]

Kameranın antenini değiştirmek zor mu acaba bende değiştiricem dikkat etmem gereken birşey var mı ?

[BarisB]

Vericinizin anten giriş tipine bağlı olarak; ya 3 küçük lehim yapmanız gerekecek, ya da 1 soketi yerine takmanız. Hepsi bu
Vericiniz ile alıcınızın aynı yönde (mesela rhcp) antenler olmasına dikkat etmenizi öneririm. Bir de kumanda alıcınızın antenine çok yakın tutmadan sabitlemenizi... He bir de motor ve diğer ekipmanlar ile ne kadar mesafesi olursa, o kadar iyi. Özellikle motorlara ne kadar uzak olursa, yayılan kirli dalgalanmalardan o kadar az etkilenirsiniz.

[BurakAlim]

Hocam FC ve ESC den memnun musunuz ? Bunları frame yerleştirirken yanında vidaları geldi mi yoksa kendiniz mi vida aldınız ?

[taka8604]

Fc ve esc lerin vidalari gelmedi. Bem kendim yurticinden aldim vidalari.

[BurakAlim]

Yurt içinde m2 m3 plastik uzun vidaları bulmak mümkün mü ? İstanbul'da bu gün 5-6 tane yeri gezdim XT30 ve vidalar için hiçbir yerde yoktu siz nereden buldunuz acaba

[BarisB]

Geçenlerde Gökhan hoca aliexpress'den şu dükkanı paylaşmıştı. Her zaman kirer kutu karma m2 ve m3 bulundurmakta fayda var. Ne zaman lazım olacağı hiç belli olmuyor.

https://m.aliexpress.com/store/2164093? ... lestoreNew#/

Çok acilse, neye ihtiyacınız olduğunu yazarsanız kargolayayım mı size?

[BurakAlim]

çok acil değil hocam teşekkür ederim burayı Gökhan hocam paylaştı ama bizim burda takipsiz kargo gelmiyor bir kaç kere denemiştim ondan yurt içinde satan bir yerler arıyorum olmadı takipli olarak alıcam fakat 2 tl lik şeye 10 tl kargo parası vermek saçma geliyor

[BarisB]

Türiyeden alsak zaten en az 20-25 tl isticekler. Alın gitsin